下载一种电池箱体视觉检测系统及方法的技术资料

文档序号:39930041

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本发明公开了一种电池箱体视觉检测系统及方法,包括半包围暗室、悬臂吊和摆动机构;半包围暗室内设置有定位工装、机械手和工业相机;悬臂吊用于吊运电池箱体置于定位工装的翻转台上通过定位夹具定位夹紧;工业相机通过摆动机构安装在机械手上;工业相机的数量...
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