一种具多种避撞模式的车辆系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具多种避撞模式的车辆系统，属于车辆避撞技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种具多种避撞模式的车辆系统


[0001]本技术涉及车辆避撞
，尤其涉及一种具多种避撞模式的车辆系统
。

技术介绍

[0002]车辆在使用过程中会难免会碰到障碍物，例如公交车在停靠站台时一侧的车身倾斜下降过程中，工程车辆在坑洼非铺装路面作业时，越野车辆在野外行驶时，车身底盘可能会与地面障碍物发生磕碰，造成车辆的损坏
。
[0003]虽然现有技术中也采用超声波
、
雷达或者摄像机等设备来采集实时的路况信息
。
但是现有技术只采集车身周围的路况信息，而忽略的车辆底盘下方的障碍物情况，而车身底盘下方是驾驶人员无法观察到的区域，因此更容易出现车辆底盘与地面障碍物发生磕碰，造成车辆损坏的情况
。
[0004]经检索，中国专利申请号：
CN202020532250.0
，申请日：
2020
‑
04
‑
11
，公开了一种车辆障碍物检测避撞装置及车辆，涉及车辆安全

。
本技术的车辆障碍物检测避撞装置，包括至少一个外光电开关，红外光电开关用于检测车辆底盘下方和
/
或车身周围的障碍物，红外光电开关包括红外光发射器和红外光接收器，红外光发射器用于向车辆底盘下方和
/
或车身周围发射红外光，红外光接收器用于接收车辆底盘下方和
/
或车身周围障碍物反射的红外光；控制器，用于接收光电开关在接收到障碍物反射的红外光时触发检测信号<br/>。
[0005]在上述现有技术中，虽然其对车身底部具有检测的效果，但在实际使用中，由于车身底部与地面最近，在雨雪天气，很容易造成车辆的得检测系统模糊故障，造成误检或无法检测的情况，为此，我们提出一种具多种避撞模式的车辆系统
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中车辆检测系统受天气影响容易误检或无法检测的缺陷，而提出的一种具多种避撞模式的车辆系统
。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种具多种避撞模式的车辆系统，包括：车辆底盘检测模块，其中，车辆底部转动设置有检测架，所述检测架的中部向内凹陷的开设有安装槽，所述车辆底盘检测模块设置在安装槽内，所述检测架上设置有清洗部；车辆端部检测模块，设置在车辆的端部
。
[0009]为了提升检测的全面性，优选地，所述车辆底盘检测模块包括图像识别传感器和超声波传感器，所述图像识别传感器和超声波传感器由上至下依次设置在安装槽内
。
[0010]为了保证检测的高精度，进一步地，所述清洗部包括固定连接在检测架上喷吹管，所述喷吹管的输出端正对图像识别传感器
。
[0011]为了有效保护传感器，优选地，所述检测架的顶部固定连接有转轴，所述转轴上套设有扭簧，且扭簧的中部固定连接在转轴上，车辆底盘设置有弧形凹槽，弧形凹槽内固定连接有转动座，所述转轴转动连接在转动座上，所述扭簧的两端均固定连接在转动座上
。
[0012]优选地，所述检测架截面为三角形，三角形的斜边等距的分布有多个通孔
。
[0013]为了提升避撞的多样性，优选地，车辆端部检测模块包括毫米雷达传感器，连接在车辆端部的前方和
/
或后方的立板上，所述立板上设置有与毫米雷达传感器电性相连的警示灯
。
[0014]为了提升车距检测的精度，进一步地，所述立板上设置有内凹导向面，内凹导向面中心位置固定连接有防护镜，防护镜与毫米雷达传感器的输出端相对应，且内凹导向面的上半部分开设有喷吹孔
。
[0015]更进一步地，所述毫米雷达传感器上固定连接有安装环，所述立板上固定连接有螺纹柱，所述安装环通过螺钉连接在螺纹柱上
。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种具多种避撞模式的车辆系统，具备以下有益效果：
[0017]1、
该具多种避撞模式的车辆系统，通过检测架上设置有用来清洗车辆底盘检测模块的清洗部，以防止其在雨雪天气或泥泞路段造成的检测模块误检或无法检测的情况，从而有效地避免的车辆底盘的碰撞出现；
[0018]2、
该具多种避撞模式的车辆系统，通过中央控制系统以电信号的形式控制蜂鸣或在中控屏闪烁报警灯等执行机构实现对司机的提醒，使司机可以及时地减速，以降低障碍物对车辆的损伤；
[0019]3、
该具多种避撞模式的车辆系统，通过喷吹管的输入端直接接车辆的水箱或热风系统，从而实现在输出端实现水冲洗和热风烘干的效果，并且喷吹管的输出端正对图像识别传感器，从而对图像识别传感器的输入识别端进行清洗，有效保证采集图像的准确性和及时性，避免误检或无法检测的情况；
[0020]4、
该具多种避撞模式的车辆系统，通过检测架的前侧倾斜面与障碍物接触，从而推动整个检测架在转动座上转动，一方面，可以保护安装在检测架的各个传感器，另一方面，在转动的过程中使扭簧储能，当越过障碍物后，扭簧释放储能便可以是检测架复位，继续进行检测；
[0021]5、
该具多种避撞模式的车辆系统，通过中央控制系统也可以控制喷吹孔喷出高压水流或气流，从而便于对防护镜进行清洁，有效防止毫米雷达传感器误检
。
[0022]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过在车辆底盘设置可以转动检测架，其在受到阻挡时，可以转动以越过障碍物，有效保证了检测零部件的安全性，并且车辆底盘检测模块固定在安装槽内，可以进一步地保护检测模块，在恶劣路况下，又可以通过清洗部及时清洁检测模块，保证检测模块的高精度和高清晰度，避免误检或无法检测的情况，同时，又在车辆前后都可以设置距离检测，以多种形式地避免车辆碰撞
。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种具多种避撞模式的车辆系统检测架的结构示意图一；
[0024]图2为本技术提出的一种具多种避撞模式的车辆系统检测架的结构示意图二；
[0025]图3为本技术提出的一种具多种避撞模式的车辆系统检测架的结构示意图三；
[0026]图4为本技术提出的结构示意图一；
[0027]图5为本技术提出的结构示意图二；
[0028]图6为本技术提出的结构示意图三
。
[0029]图中：
1、
弧形凹槽；
101、
转动座；
2、
检测架；
201、
通孔；
202、
安装槽；
3、
超声波传感器；
4、
图像识别传感器；
5、
喷吹管；
6、
转轴；
601、
扭簧；
7、
毫米雷达传感器；
701、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具多种避撞模式的车辆系统，其特征在于，包括：车辆底盘检测模块，其中，车辆底部转动设置有检测架
(2)
，所述检测架
(2)
的中部向内凹陷的开设有安装槽
(202)
，所述车辆底盘检测模块设置在安装槽
(202)
内，所述检测架
(2)
上设置有清洗部；车辆端部检测模块，设置在车辆的端部
。2.
根据权利要求1所述的一种具多种避撞模式的车辆系统，其特征在于，所述车辆底盘检测模块包括图像识别传感器
(4)
和超声波传感器
(3)
，所述图像识别传感器
(4)
和超声波传感器
(3)
由上至下依次设置在安装槽
(202)
内
。3.
根据权利要求2所述的一种具多种避撞模式的车辆系统，其特征在于，所述清洗部包括固定连接在检测架
(2)
上喷吹管
(5)
，所述喷吹管
(5)
的输出端正对图像识别传感器
(4)。4.
根据权利要求1所述的一种具多种避撞模式的车辆系统，其特征在于，所述检测架
(2)
的顶部固定连接有转轴
(6)
，所述转轴
(6)
上套设有扭簧
(601)
，且扭簧
(601)
的中部固定连接在转轴
(6)
上，车辆底盘设置有弧形凹槽
(1)
，弧形凹槽
(1)
内固定连接有转动座
(101)
，所述转轴<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈京哲，黄荣，陈光标，
申请(专利权)人：杭州云起龙襄控股有限公司，
类型：新型
国别省市：