一种车辆清洗系统和清洗方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆清洗系统和清洗方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆清洗系统和清洗方法


[0001]本专利技术涉及清洗系统的
，尤其涉及一种车辆清洗系统和清洗方法
。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶产业日益发展及行车安全需求与日俱增，需要对车辆上的部分部件进行清洗，防止部件脏污影响行车安全，例如车辆上的摄像头
、
雷达
、
前雨刮和后雨刮等，倘若脏污则会对行车造成影响，所以车辆上需配备清洗系统以进行清洗
。
[0003]公开号为
CN114798592A
的中国专利公开了一种车辆环境感知部件清洗系统
、
方法和车辆，如图1所示，车辆环境感知部件清洗系统包括共轨模块
1、
喷嘴
2、
供气模块
3、
供液模块4和控制模块
5。
共轨模块1内部设有共轨腔，共轨腔具有进液路
11、
进气路
12、
出气路
13
和出液路
14
；供液模块4与进液路
11
连通，供气模块3与进气路
12
连通
。
共轨模块1包括开关子模块
15
，开关子模块
15
用于控制进液路
11、
进气路
12、
出气路
13
和出液路
14
的进液
、
进气
、
出液和出气
。
控制模块5与开关子模块
15、
供液模块4和供气模块3电连接，控制模块5用于控制共轨腔在储液和储气之间切换
。
出气路
13
和出液路
14
均与喷嘴2连通，喷嘴2用于将共轨腔内的液体和气体依次喷出至环境感知部件以进行清洁
。
出液路
14
包括多个出液分路
141
，所述喷嘴2的数量为多个
。
[0004]针对上述方案，由于共轨腔的容积较小，当多个喷嘴2均同时出液时，输出的液体量远大于共轨腔内存储的液体量，会造成喷洗压力瞬间跌落，进而清洗效果会受到影响
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种车辆清洗系统和清洗方法，以解决现有的清洗系统出液时喷洗压力瞬间跌落导致清洗效果受到影响的问题
。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆清洗系统，用于对车辆的待清洗部件进行清洗，所述车辆清洗系统包括共轨模块
、
储液箱和喷嘴，所述共轨模块内部设有共轨腔，所述共轨腔包括进液路和输出路，所述输出路与所述喷嘴连通，所述储液箱具有储液腔，所述储液腔用于存储液体，所述共轨模块还包括输入控制子模块和输出控制子模块，所述输入控制子模块用于控制所述进液路的导通和关断，所述输出路和所述输出控制子模块的数量均为多个，且多个所述输出控制子模块用于一一对应控制多个所述输出路的导通和关断；所述车辆清洗系统还包括蓄压件
、
第一压力检测件
、
动力件和控制模块；
[0007]所述蓄压件具有蓄压腔，所述动力件具有进液口和出液口，所述进液口与所述储液腔连通，所述出液口与所述蓄压腔连通，所述动力件用于将所述储液腔内的液体运输至所述蓄压腔；
[0008]所述蓄压腔具有供液口，所述供液口与所述进液路连通；
[0009]所述第一压力检测件用于检测所述共轨腔的压力得到腔内压力信息；
[0010]所述控制模块的输入端与所述第一压力检测件电连接，所述控制模块的输出端与所述动力件和所述输出控制子模块均电连接，所述控制模块用于获取所述腔内压力信息，
基于所述腔内压力信息和预设腔内压力控制所述动力件的工作状态，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力，并在所述腔内压力信息为所述预设腔内压力时控制所述输出控制子模块导通所述输出路以使所述喷嘴出液清洗待清洗部件
。
[0011]在本专利技术的可选实施例中，所述蓄压件设置在所述储液箱上；
[0012]和
/
或，所述动力件为电泵
。
[0013]在本专利技术的可选实施例中，所述蓄压腔的容积通过以下公式确定：
[0014][0015]其中，
Δ
V
＝每秒钟所述蓄压腔所排放的或所储存的液体的容积
(L/s)
，
P0
为预充介质压力，
P1
为所述蓄压腔的最小工作压力，
P2
为所述蓄压腔的最大工作压力，
n
为可变指数
。
[0016]在本专利技术的可选实施例中，所述共轨模块还包括泄压单元，所述共轨腔具有回流出液口，所述储液箱具有回流进液口，所述回流出液口和所述回流进液口之间设有回流管路，并通过所述回流管路连通，所述泄压单元用于控制所述回流管路的启闭；
[0017]和
/
或，所述储液腔内设有液位检测件，所述液位检测件用于检测所述储液腔的液位信息；
[0018]和
/
或，所述车辆清洗系统还包括供气模块，所述共轨腔还包括进气路；所述供气模块与所述进气路连通，所述输入控制子模块还用于控制所述进气路的导通和关断，所述控制模块用于控制所述输入控制子模块
、
所述输出控制子模块
、
所述动力件和所述供气模块以使所述共轨腔在储液和储气之间切换
。
[0019]在本专利技术的可选实施例中，所述车辆包括整车控制器，所述共轨模块还包括通讯模块，所述控制模块与所述通讯模块电连接，所述控制模块通过所述通讯模块与整车控制器通讯；
[0020]和
/
或，所述车辆清洗系统还包括加热模块，所述加热模块用于对待清洗部件进行加热；
[0021]和
/
或，所述车辆清洗系统还包括雨量检测件，所述雨量检测件用于检测车辆外的雨量以得到雨量信息
。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括车体，车体上设有待清洗部件和本专利技术任一实施例所述的车辆清洗系统
。
[0023]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆清洗方法，该车辆清洗方法应用于本专利技术任一实施例所述的车辆清洗系统，所述车辆清洗方法包括：
[0024]获取清洗指令，所述清洗指令包括液洗指令；
[0025]基于所述液洗指令控制输入控制子模块和动力件使共轨腔和蓄压腔开始进液；
[0026]确定所述共轨腔和所述蓄压腔是否充满液体；
[0027]若所述共轨腔和所述蓄压腔充满液体，获取所述腔内压力信息，基于所述腔内压力信息和预设腔内压力控制所述动力件的工作状态，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力，并在所述腔内压力信息为所述预设腔内压力时控制输出控制子模块导通输出路以使喷嘴出液清洗待清洗部件
。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆清洗系统，用于对车辆的待清洗部件进行清洗，所述车辆清洗系统包括共轨模块
、
储液箱和喷嘴，所述共轨模块内部设有共轨腔，所述共轨腔包括进液路和输出路，所述输出路与所述喷嘴连通，所述储液箱具有储液腔，所述储液腔用于存储液体，所述共轨模块还包括输入控制子模块和输出控制子模块，所述输入控制子模块用于控制所述进液路的导通和关断，所述输出路和所述输出控制子模块的数量均为多个，且多个所述输出控制子模块用于一一对应控制多个所述输出路的导通和关断；其特征在于，还包括蓄压件
、
第一压力检测件
、
动力件和控制模块；所述蓄压件具有蓄压腔，所述动力件具有进液口和出液口，所述进液口与所述储液腔连通，所述出液口与所述蓄压腔连通，所述动力件用于将所述储液腔内的液体运输至所述蓄压腔；所述蓄压腔具有供液口，所述供液口与所述进液路连通；所述第一压力检测件用于检测所述共轨腔的压力得到腔内压力信息；所述控制模块的输入端与所述第一压力检测件电连接，所述控制模块的输出端与所述动力件和所述输出控制子模块均电连接，所述控制模块用于获取所述腔内压力信息，基于所述腔内压力信息和预设腔内压力控制所述动力件的工作状态，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力，并在所述腔内压力信息为所述预设腔内压力时控制所述输出控制子模块导通所述输出路以使所述喷嘴出液清洗待清洗部件
。2.
根据权利要求1所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述蓄压件设置在所述储液箱上；和
/
或，所述动力件为电泵
。3.
根据权利要求1所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述蓄压腔的容积通过以下公式确定：其中，
Δ
V
＝每秒钟所述蓄压腔所排放的或所储存的液体的容积
(L/s)
，
P0
为预充介质压力，
P1
为所述蓄压腔的最小工作压力，
P2
为所述蓄压腔的最大工作压力，
n
为可变指数
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述共轨模块还包括泄压单元，所述共轨腔具有回流出液口，所述储液箱具有回流进液口，所述回流出液口和所述回流进液口之间设有回流管路，并通过所述回流管路连通，所述泄压单元用于控制所述回流管路的启闭；和
/
或，所述储液腔内设有液位检测件，所述液位检测件用于检测所述储液腔的液位信息；和
/
或，所述车辆清洗系统还包括供气模块，所述共轨腔还包括进气路；所述供气模块与所述进气路连通，所述输入控制子模块还用于控制所述进气路的导通和关断，所述控制模块用于控制所述输入控制子模块
、
所述输出控制子模块
、
所述动力件和所述供气模块以使所述共轨腔在储液和储气之间切换
。5.
根据权利要求4所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述车辆包括整车控制器，所述共轨模块还包括通讯模块，所述控制模块与所述通讯模块电连接，所述控制模块通过所述
通讯模块与整车控制器通讯；和
/
或，所述车辆清洗系统还包括加热模块，所述加热模块用于对待清洗部件进行加热；和
/
或，所述车辆清洗系统还包括雨量检测件，所述雨量检测件用于检测车辆外的雨量以得到雨量信息
。6.
一种车辆，其特征在于，包括车体，车体上设有待清洗部件和权利要求1‑5中任一项所述的车辆清洗系统
。7.
一种车辆清洗方法，其特征在于，应用于权利要求1‑5中任一项所述的车辆清洗系统，所述车辆清洗方法包括：获取清洗指令，所述清洗指令包括液洗指令；基于所述液洗指令控制输入控制子模块和动力件使共轨腔和蓄压腔开始进液；确定所述共轨腔和所述蓄压腔是否充满液体；若所述共轨腔和所述蓄压腔充满液体，获取所述腔内压力信息，基于所述腔内压力信息和预设腔内压力控制所述动力件的工作状态，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力，并在所述腔内压力信息为所述预设腔内压力时控制输出控制子模块导通输出路以使喷嘴出液清洗待清洗部件
。8.
根据权利要求7所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述基于所述腔内压力信息和预设腔内压力控制所述动力件的工作状态，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力，包括：对比所述腔内压力信息和预设腔内压力；若所述腔内压力信息大于所述预设腔内压力，控制所述动力件减小转速并继续执行对比所述腔内压力信息和预设腔内压力的步骤，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力；若所述腔内压力信息小于所述预设腔内压力，控制所述动力件增加转速并继续执行对比所述腔内压力信息和预设腔内压力的步骤，直至所述腔内压力信息为所述预设腔内压力
。9.
根据权利要求7所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述确定所述共轨腔和所述蓄压腔是否充满液体之前，还包括：获取液位检测件检测到的储液箱的液位信息；相应的，所述确定所述共轨腔和所述蓄压腔是否充满液体，包括：基于所述液位信息确定所述储液腔的液体减少量；确定所述液体减少量是否大于所述共轨腔和蓄压腔的容积之和；若所述液体减少量大于所述共轨腔和所述蓄压腔的容积之和，确定所述共轨腔和所述蓄压腔充满液体；若所述液体减少量不大于所述共轨腔和所述蓄压腔的容积之和，确定所述共轨腔和所述蓄压腔未充满液体；所述确定所述共轨腔和所述蓄压腔充满液体之后，还包括：控制泄压单元关闭回流管路
。10.
根据权利要求7至9中任一项所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述清洗指令还包
括气洗指令，所述获取清洗指令之后，还包括：基于所述气洗指令控制输入控制子模块和供气模块使共轨腔通过进气路开始进气；确定所述共轨腔和蓄压腔是否充满气体；若所述共轨腔和所述蓄压腔充满气体，控制泄压单元关闭回流管路，并控制所述输出控制子模块导通所述输出路以使所述喷嘴出气清洗待清洗部件
。11.
根据权利要求
10
所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述确定所述共轨腔和蓄压腔是否充满气体之前，还包括：获取液位检测件检测到的储液箱的液位信息；相应的，所述确定所述共轨腔和蓄压腔是否充满气体，包括：基于所述液位信息确定所述储液腔的液体增加量；确定所述液体增加量是否大于所述蓄压腔和所述共轨腔的容积之和；若所述液位增加量大于所述蓄压腔和所述共轨腔的容积之和，确定所述蓄压腔和所述共轨腔充满气体；若所述液位增加量不大于所述蓄压腔和共轨腔的容积之和，确定所述蓄压腔和所述共轨腔未充满气体
。12.
根据权利要求7至9中任一项所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述车辆清洗方法还包括：获取整车控制器发送的车辆状态信号；基于所述车辆状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾一新，赵文彬，黄孝驰，许持华，
申请(专利权)人：广东正扬传感科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：