确定电机磁通量矢量位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种确定电机的转子磁通量矢量位置的方法，包括步骤：将第一电流矢量注入第一注入参照系（ｘ＋、ｙ＋），第一注入参照系以第一频率（Ω）相对于与电机旋转同步的参照系（ｄ、ｑ）旋转，和将第二电流矢量注入第二注入参照系（ｘ－、ｙ－），第二注入参照系以第二频率相对于所述参照系（ｄ、ｑ）旋转，第二频率与第一频率相反；确定与第一注入参照系（ｘ＋、ｙ＋）同步的第一积分器模块输出端给出的第一定子磁通量感应电压，和确定与第二注入参照系（ｘ－、ｙ－）同步的第二积分器模块输出端给出的第二定子磁通量感应电压；通过让所述转子磁通量矢量真实位置（θＲ）和估计位置（θＳ）之间的误差（ε）最小化，从而控制转子磁通量矢量的位置，误差根据第二感应电压来确定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，该电机由变速器驱动并且设计成驱 动负载。所述方法不需要借助速度和位置传感器来实现(无传感器)，并且利用低频电流注 入根据检测磁通量矢量估计位置的误差来实现。
技术介绍
为了实现对以变速器驱动的交流电机的扭矩的有效控制，用来控制变速器的系统 要求与电机(通常是转子)磁通量矢量位置有关的信息。转子磁通量矢量位置可以借助转 子位置或速度传感器诸如编码器在闭环中满意地估计。虽然如此，这种传感器也相对较贵， 并且机械和电气方面比较敏感，这特别可能导致最终的问题。在不存在速度传感器或位置传感器的情况下，就是说在开环中，磁通量矢量位置 根据对电机和电机定子电压进行建模来估算。定子电压主频率作为应用到电机的速度基 准的表征，该定子电压主频率对于磁通量感生的内电动势(emf)足够高以便可靠检测的时 候，这种方案是有效的。当定子电压主频率高于定子标称频率大约5-10%时，就是说在应用 到电机的速度高于标称速度大约5-10%时，一般是这种情况。但是，已经知道在低速下，根据主频率信号而不使用位置传感器所进行的控制技 术效果非常差，因为感应电动势变得很弱并且在零频率下可能完全消失。根本问题在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定包括定子和转子的电机（Ｍ）的转子磁通量矢量位置的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：（ｉ）将第一电流矢量注入第一注入参照系（ｘ↓［＋］、ｙ↓［＋］），所述第一注入参照系以第一频率（Ω）相对于与电机旋转同步的参照系（ｄ、ｑ）旋转，和将第二电流矢量注入第二注入参照系（ｘ↓［－］、ｙ↓［－］），第二注入参照系以第二频率相对于所述参照系（ｄ、ｑ）旋转，所述第二频率与第一频率相反；（ｉｉ）确定与第一注入参照系（ｘ↓［＋］、ｙ↓［＋］）同步的第一积分器模块（１２）输出端给出的第一定子磁通量感应电压，和确定与第二注入参照系（ｘ↓［－］、ｙ↓［－］）同步的第二积分器模块（１３）输出端给出的第二定子磁通...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杜罗巴西克，弗朗索瓦马尔弗雷特，皮埃尔鲁乔恩，
申请(专利权)人：施耐德东芝换流器欧洲公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]