静止时静态负载扭矩的确定制造技术

技术编号:40845301 阅读:36 留言:0更新日期:2024-04-01 15:13
示例包括用于确定静止时施加到凸极同步电机的静态负载扭矩的方法。该方法包括固定第一非零扭矩产生电流分量,并使用第一调节分量的速度环路调节来控制电机速度,以达到对应于固定的第一非零电流分量的第一零电机速度稳态,电机受到特定静态负载扭矩。该方法还包括使用第二调节分量的速度环路调节来控制电机速度,以达到对应于固定的第二非零扭矩产生电流分量的第二零电机速度稳态,电机受到特定静态负载扭矩,第一非零电流分量和第二非零电流分量对应于不同的值。负载扭矩根据第一和第二零电机速度稳态的分量而估计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用变速驱动器确定凸极同步电机中静止(at standstill)时的静态负载扭矩,并且涉及实现所述方法的计算机可读存储介质、变速驱动器和服务器。


技术介绍

1、在同步电动机的常规变速驱动器中,控制法则由处理单元执行并接收输入参考。作为这种输入参考和电机上的测量值的函数,处理单元确定要施加到电动机的电压参考。根据该电压参考,处理单元确定要施加到连接到电机的每个输出相的控制电压。这些电压通过电子电源拓扑施加到电机。

2、为了获得精确的电机控制,控制法则可以考虑电机静止时的静态负载扭矩。这种静止时的静态负载扭矩可能是由于例如电机轴承引入的摩擦,并且倾向于依赖于电机。虽然其他负载扭矩可能会介入,这可能与速度有关,但静态负载扭矩在降低的电机速度下表现为常数。估计静止时的静态负载扭矩有助于提高电机启动时的精度,影响电机性能、电机健康或电机寿命。

3、本专利技术的目的是提出一种用于使用变速驱动器确定凸极同步电机中静止时的静态负载扭矩的方法,该方法允许避免或减轻由静止时的静态负载扭矩值的不确定性引入的问题。>

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种使用变速驱动器VSD来确定静止时施加到凸极同步电机的特定静态负载扭矩的方法,该方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,该方法包括考虑估计的静止时的特定静态负载扭矩,以VSD操作电机。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中第二二维电流坐标系与第一二维电流坐标系相同。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中电机电感信息包括电机的d轴和q轴电感值。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中第一二维电流坐标系的扭矩产生电流分量是正交电流iq,并且其中第一调节分量是直流电流id。

6.根据上述权利要求中任一项所...

【技术特征摘要】

1.一种使用变速驱动器vsd来确定静止时施加到凸极同步电机的特定静态负载扭矩的方法,该方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,该方法包括考虑估计的静止时的特定静态负载扭矩,以vsd操作电机。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中第二二维电流坐标系与第一二维电流坐标系相同。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中电机电感信息包括电机的d轴和q轴电感值。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中第一二维电流坐标系的扭矩产生电流分量是正交电流iq,并且其中第一调节分量是直流电流id。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中第二二维电流坐标系的扭矩产生电流分量是定子电流幅度is,并且其中,第二调节分量是定子电流角γ。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中电机是永磁同步电机,该方法还包括根据电感信息以及第一和第二零电机速度稳态的分量来确定电机转子的永磁通量估计。

8.根据权利要求7所述的方法,该方法包括考虑永磁通量值估计,以vsd操作电机。

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【专利技术属性】
技术研发人员:M·科泰奇P·库姆斯
申请(专利权)人:施耐德东芝换流器欧洲公司
类型:发明
国别省市:

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