电机及机器人制造技术

本申请公开了一种电机及机器人，包括壳体，一端面开口设置，内部形成有腔体；端盖，盖设固定在壳体的开口上，端盖包括背离壳体的第一表面，第一表面上设有第一环部，第一环部自第一表面朝远离壳体方向延伸设置，且第一环部上设有若干缺口；控制板，盖设固定在第一环部背离壳体的一侧面上；若干接线插件，与若干缺口一一对应，接线插件嵌入对应的缺口内固定，且接线插件与控制板电性连接。本申请电机的接线插件能够嵌入式安装，有效利用了第一环部的厚度空间，减少了电机的轴向尺寸；本申请电机在不影响电机轴向尺寸的前提下，能够设置多个接线插件，从而能够在整体组装时实现电机的串联接线安装，极大提高了整机的可布置方案的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于电机，具体涉及一种电机及机器人。

技术介绍

1、关节伺服电机是实现仿生机器人运动能力的核心部件，在机器人系统中的功能等同于人体的关节组织。由于整机装配及外形需要，关节伺服电机逐渐朝扁平化发展。

2、但是，由于整机装配及外形需要，现有技术中的关节伺服电机无法在保证输出极大的扭矩及一定的转速同时实现扁平化设计，影响了机器人整机研发和外形设计。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种电机及机器人，以解决现有技术中存在的关节伺服电机无法在保证输出极大的扭矩及一定的转速同时实现扁平化设计，影响了机器人整机研发和外形设计的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是：

3、提供一种电机，包括：

4、壳体，一端面开口设置，所述壳体内部形成有腔体；

5、端盖，盖设在所述壳体的开口上，所述端盖包括背离所述壳体的第一表面，所述第一表面上设有第一环部，所述第一环部自所述第一表面朝远离所述壳体方向延伸设置，且第一环部上设有若干缺口；

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【技术保护点】

1.一种电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括转子支架(70)，所述转子支架(70)设置在所述腔体内，且转子支架(70)位于靠近所述端盖(20)一侧，所述转子支架(70)包括面向所述端盖(20)的第二表面(701)，所述第二表面(701)上设有自第二表面(701)朝所述端盖(20)方向延伸设置的第二环部(702)，所述第二环部(702)与所述端盖(20)转动连接，且第二环部(702)的内部形成有容置所述控制板(40)上第一电元件的第一布置空间(80)。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子支架(70)还包括同心设置...

【技术特征摘要】

1.一种电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括转子支架(70)，所述转子支架(70)设置在所述腔体内，且转子支架(70)位于靠近所述端盖(20)一侧，所述转子支架(70)包括面向所述端盖(20)的第二表面(701)，所述第二表面(701)上设有自第二表面(701)朝所述端盖(20)方向延伸设置的第二环部(702)，所述第二环部(702)与所述端盖(20)转动连接，且第二环部(702)的内部形成有容置所述控制板(40)上第一电元件的第一布置空间(80)。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子支架(70)还包括同心设置且由外至内依次连接的外盘部(704)、圆台筒部(705)和内盘部(706)，所述圆台筒部(705)由外至内逐渐朝所述端盖(20)方向延伸设置，所述第二环部(702)设在所述内盘部(706)表面，所述端盖(20)面向所述转子支架(70)一侧面设有与所述圆台筒部(705)和内盘部(706)匹配的凹陷部(205)，所述圆台筒部(705)和内盘部(706)嵌设于所述凹陷部(205)内设置。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子支架(70)的所述第二表面(701)上安装有第一磁元件(708)，所述第一电元件包括至少一第一编码器(401)，所述第一编码器(401)延伸至所述第一磁元件(708)旁。

5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述端盖(20)还包括设置在所述第二环部(702)外周的第三环部(204)，所述转子支架(70)包括位于所述第三环部(204)内环面和第二环部(702)外环面之间的第一轴承圈(703)；所述第三环部(204)与所述第一环部(202)之间形成有容置所述控制板(40)上第二电元件的第二布置空间(90)。

6.根据权利要求5所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琼，曹俊亮，喻超，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：