全数字交流电机控制中时间延迟补偿方法及其控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全数字交流电机控制中时间延迟补偿的方法和利用本方法的一个全数字交流电机控制装置，采用的技术方案是：本延迟补偿方法忽略幅值误差的影响，只对相位误差进行补偿。在现有技术中的全数字交流电机控制装置中增加一个进行时间延迟补偿的功能模块，执行本方法。本发明专利技术的方法中利用非常简单的算法，克服在一些对电机控制性能要求很高或者有高速运行要求的控制中会存在动态性能差以及电流调节器不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在混合动力汽车中交流电机的控制方法和装置，尤其是涉及一 种进行时间延迟补偿的全数字交流电机控制装置和时间延迟补偿方法。
技术介绍
在混合动力汽车交流电机控制中，所有的数字处理包括电流调节环和P丽块都在数字域中执行，基于DSP芯片的电机控制器将获得的数字信息进行处理后通过D/A转换后控制电机工作。申请号CN03820553.X的专利"同步电动机控制装置"和申请号为CN200480042526. 0的专利"永磁式同步电动机控制装置"都公开了一种如图1类似的电机控制装置，该装置由DSP模拟完成，在该装置中电流调节器1通过接收电机角速度w、通过固定/同步坐标变 换器8变换后的电机输入电流的反馈信号L和^与通过由所需扭矩对应的电流/:、 /:，调节为v:和v:，输出到将同步/固定坐标变换器2转换为v:和v)、vl和V;输入到三相电压发生器3转换为3相电压值v。、 Va、 v。并应用DSP PWM(pulse width modulation,脉码调制)模块实现SVPWM(space vector P丽， 空间矢量P麵)调制输出P丽信号，即Inverter4桥臂开关状态S。、 本文档来自技高网...

【技术保护点】
全数字交流电机控制中时间延迟补偿方法，其特征在于：本延迟补偿方法忽略电机电流幅值误差的影响，只对电机电流的相位误差按下式进行补偿：　θ↓［２］↑［＊］＝θ↓［１］＋Δθ　Δθ＝１．５ωｅＴｓ　式中：θ′↓［２］为补偿后的输出，θ↓［１］为电机转子某一时刻的位置角，Δθ为补偿相位角，Ｔ↓［ｓ］为电流调节器的采样周期，ω↓［ｅ］＝ｐω，ｐ为电机极数，ω为电机角速度，延迟期间被视为常数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢美娟，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]