一种半自动机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术提供一种半自动机器人焊接工作站，涉及工业机器人焊接技术领域，以解决现有的机器人焊接工作站在使用时，对需要焊接的产品不便于固定，进而在焊接时容易焊接不牢固的问题；包括：主体

【技术实现步骤摘要】
一种半自动机器人焊接工作站


[0001]本技术属于工业机器人焊接
，更具体地说，特别涉及一种半自动机器人焊接工作站
。

技术介绍

[0002]目前，汽车
、
电子电器
、
工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免大量的工伤事故
。
[0003]基于现有技术发现，现有的机器人焊接工作站在使用时，对需要焊接的产品不便于进行固定，进而在进行焊接时容易焊接不牢固，进而不便于进行使用
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种半自动机器人焊接工作站，以解决现有的机器人焊接工作站在使用时，对需要焊接的产品不便于进行固定，进而在进行焊接时容易焊接不牢固，进而不便于进行使用的问题
。
[0005]本技术半自动机器人焊接工作站的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种半自动机器人焊接工作站，包括：主体
、
旋转结构和限位件；所述主体为矩形结构，所述主体顶部左右两侧设有支撑板，且支撑板内侧中间位置开设有辅助槽；所述旋转结构设在主体顶部，且旋转结构的辅助件设在辅助槽内部，所述辅助件内部开设有四组均匀排列的滑槽；所述限位件插入在滑槽内部
。
[0007]进一步的，所述支撑板为矩形结构；所述辅助槽为圆柱形结构
。
[0008]进一步的，所述主体还包括：旋转槽和控制槽；所述旋转槽开设在辅助槽内部中间位置，且旋转槽为中间凸起的圆柱形结构；所述控制槽开设在旋转槽后侧，且控制槽为圆柱形结构，并且控制槽与旋转槽相连接，所述控制槽内部设有电机，且电机连接有齿轮
。
[0009]进一步的，所述旋转结构还包括：旋转件；所述辅助件为中间凸起的圆柱形结构，所述辅助件外侧设有齿轮，且齿轮与控制槽的电机连接的齿轮相互啮合，所述滑槽截面为中字形结构，所述滑槽内部中间位置设有滑动柱，且滑动柱外围设有弹簧；所述旋转件设在辅助件的齿轮外侧，且旋转件为中间凸起的圆柱形结构，并且旋转件插入在旋转槽内部
。
[0010]进一步的，所述限位件为中字形结构，且限位件内端为圆弧状结构，所述限位件中间位置开设有圆孔，且圆孔内部通过弹簧插入有滑槽的滑动柱
。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]在本装置中，将限位件向外移动，限位件就会在滑槽内部移动，从而将滑槽内部的滑动柱外围的弹簧收缩，将需要焊接的物品分别通过限位件进行夹持，弹簧带动限位件复位，从而将需要焊接的物品进行夹持固定，将电机启动，电机就会带动齿轮在控制槽内部转动，从而带动辅助件的齿轮转动，从而带动旋转件在旋转槽内部转动，进而带动辅助件转动，从而带动需要焊接的物品进行转动，进而便于进行焊接
。
附图说明
[0013]图1是本技术的主视结构示意图
。
[0014]图2是本技术的主体结构示意图
。
[0015]图3是本技术的旋转结构的结构示意图
。
[0016]图4是本技术由图3引出的
A
部局部放大结构示意图
。
[0017]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0018]1、
主体；
[0019]101、
支撑板；
102、
辅助槽；
103、
旋转槽；
104、
控制槽；
[0020]2、
旋转结构；
[0021]201、
辅助件；
202、
滑槽；
203、
旋转件；
[0022]3、
限位件
。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述
。
[0024]实施例：
[0025]如附图1至附图4所示：
[0026]本技术提供一种半自动机器人焊接工作站，包括：主体
1、
旋转结构2和限位件3；主体1为矩形结构，主体1顶部左右两侧设有支撑板
101
，且支撑板
101
内侧中间位置开设有辅助槽
102
；旋转结构2设在主体1顶部，且旋转结构2的辅助件
201
设在辅助槽
102
内部，辅助件
201
内部开设有四组均匀排列的滑槽
202
；限位件3插入在滑槽
202
内部
。
[0027]其中，支撑板
101
为矩形结构；辅助槽
102
为圆柱形结构
。
[0028]其中，主体1还包括：旋转槽
103
和控制槽
104
；旋转槽
103
开设在辅助槽
102
内部中间位置，且旋转槽
103
为中间凸起的圆柱形结构；控制槽
104
开设在旋转槽
103
后侧，且控制槽
104
为圆柱形结构，并且控制槽
104
与旋转槽
103
相连接，控制槽
104
内部设有电机，且电机连接有齿轮
。
[0029]采用上述方案，辅助槽
102
用于配合辅助件
201
进行转动，旋转槽
103
用于辅助旋转件
203
进行转动
。
[0030]其中，旋转结构2还包括：旋转件
203
；辅助件
201
为中间凸起的圆柱形结构，辅助件
201
外侧设有齿轮，且齿轮与控制槽
104
的电机连接的齿轮相互啮合，滑槽
202
截面为中字形结构，滑槽
202
内部中间位置设有滑动柱，且滑动柱外围设有弹簧；旋转件
203
设在辅助件
201
的齿轮外侧，且旋转件
203
为中间凸起的圆柱形结构，并且旋转件
203
插入在旋转槽
103
内部
。
[0031]采用上述方案，滑槽
202
用于辅助限位件3进行转动
。
[0032]其中，限位件3为中字形结构，且限位件3内端为圆弧状结构，限位件3中间位置开设有圆孔，且圆孔内部通过弹簧插入有滑槽
202
的滑动柱
。
[0033]本实施例的具体使用方式与作用：
[0034]本技术中，将限位件3向外移动，限位件3就会在滑槽
202
内部移动，从而将滑槽
202
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种半自动机器人焊接工作站，其特征在于，包括：主体
(1)、
旋转结构
(2)
和限位件
(3)
；所述主体
(1)
为矩形结构，所述主体
(1)
顶部左右两侧设有支撑板
(101)
，且支撑板
(101)
内侧中间位置开设有辅助槽
(102)
；所述旋转结构
(2)
设在主体
(1)
顶部，且旋转结构
(2)
的辅助件
(201)
设在辅助槽
(102)
内部，所述辅助件
(201)
内部开设有四组均匀排列的滑槽
(202)
；所述限位件
(3)
插入在滑槽
(202)
内部
。2.
如权利要求1所述的一种半自动机器人焊接工作站，其特征在于：所述支撑板
(101)
为矩形结构；所述辅助槽
(102)
为圆柱形结构
。3.
如权利要求1所述的一种半自动机器人焊接工作站，其特征在于：所述主体
(1)
还包括：旋转槽
(103)
和控制槽
(104)
；所述旋转槽
(103)
开设在辅助槽
(102)
内部中间位置，且旋转槽
(103)
为中间凸起的圆柱形结构；所述控制槽<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文昌，吕永红，
申请(专利权)人：十堰昌旺工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：