一种金属件冲压成型拿取机构制造技术

本技术提供一种金属件冲压成型拿取机构，涉及拿取装置技术领域，以解决现有的金属件冲压成型拿取机构，不能实现辅助磁吸适配钣金件表面，拿取稳定性差的问题；包括：安装支撑部；所述安装支撑部上固定连接有升降装置；所述升降装置上安装有转动连接件；所述转动连接件上滑动连接有三个磁吸拿取件；所述转动连接件上螺纹连接有三个定位辅助件；所述安装支撑部包括：安装支撑板和升降安装筒，所述安装支撑板上固定连接有升降安装筒；本技术可以实现辅助滑动调节三点位置高度，用于适配冲压件的表面形状，保证贴合性，保证拿取稳定性，采用电磁铁电磁吸的方式可以配合防护橡胶垫，实现无损拿取。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于拿取装置，更具体地说，特别涉及一种金属件冲压成型拿取机构。

技术介绍

1、在实际的汽车生产制造工作中，涉及大量的钣金件的冲压工作，例如车身覆盖件，在冲压加工完成后需要将其取出，此时一款好的金属件冲压成型拿取机构就显得尤为重要。

2、现有的金属件冲压成型拿取机构，不能实现辅助适配钣金件表面，拿取稳定性差，拿取不够高效便捷，未设置磁吸无损拿取件，拿取防护效果差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种金属件冲压成型拿取机构，以解决现有的金属件冲压成型拿取机构，不能实现辅助磁吸适配钣金件表面，拿取稳定性差的问题。

2、本技术金属件冲压成型拿取机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种金属件冲压成型拿取机构，包括：安装支撑部；所述安装支撑部上固定连接有升降装置；所述升降装置上安装有转动连接件；所述转动连接件上滑动连接有三个磁吸拿取件；所述转动连接件上螺纹连接有三个定位辅助件；所述安装支撑部包括：安装支撑板和升降安装筒，所述安装支撑板上固定连接有升降安装筒；所述升降装置包括：升降安装柱和升降安装液压缸，所述升降安装柱滑动连接在升降安装筒上；所述升降安装柱上固定连接有升降安装液压缸；所述升降安装液压缸的输出轴固定连接在安装支撑板上。

4、进一步的，所述定位辅助件包括：转动手轮和定位螺栓，所述转动手轮上固定连接有定位螺栓；所述定位螺栓螺纹连接在滑动安装盘上。

5、进一步的，所述安装支撑部还包括：定位安装孔，所述安装支撑板上开设有四个定位安装孔。

6、进一步的，所述转动连接件包括：转动连接板、转动套接筒和滑动安装盘，所述转动连接板上固定连接有转动套接筒；所述转动套接筒转动连接在升降安装柱上；所述转动连接板固定连接在驱动转向电机的输出轴上；所述转动套接筒上固定连接有滑动安装盘。

7、进一步的，所述磁吸拿取件包括：磁吸升降轴和电磁铁，所述磁吸升降轴滑动连接在滑动安装盘上；所述磁吸升降轴底部固定连接有电磁铁；所述定位螺栓抵压于磁吸升降轴。

8、进一步的，所述升降装置包括：驱动转向电机，所述升降安装柱上固定连接有驱动转向电机。

9、进一步的，所述磁吸拿取件还包括：防护橡胶垫，所述防护橡胶垫固定连接在电磁铁底部。

10、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

11、1、本技术通过设置的磁吸拿取件，可以实现辅助滑动调节三点位置高度，用于适配冲压件的表面形状，保证贴合性，保证拿取稳定性，采用电磁铁电磁吸的方式可以配合防护橡胶垫，实现无损拿取，结构更加简单，磁吸升降轴可以便捷的实现升降调节适配，通过旋紧定位螺栓即可快速的实现辅助定位工作，此位置为初始位置，后续使用无需再次调节，结构更加简单，整体适配性更强。

12、2、本技术通过设置的转动连接件，可以实现辅助转动安装，配合升降装置，可以实现升降拿取冲压件，同时可以实现转动挪移冲压件，可以实现用于叠放等工作，结构简单造价低，避免了传统机械臂造价高的问题，本结构无需人手辅助，提高了安全性，驱动转向电机驱动转动连接板转动，通过升降安装液压缸驱动转动连接板下降，实现辅助拿取冲压件，控制简单稳定。

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【技术保护点】

1.一种金属件冲压成型拿取机构，其特征在于，包括：安装支撑部(1)；所述安装支撑部(1)上固定连接有升降装置(2)；所述升降装置(2)上安装有转动连接件(3)；所述转动连接件(3)上滑动连接有三个磁吸拿取件(5)；所述转动连接件(3)上螺纹连接有三个定位辅助件(4)；所述安装支撑部(1)包括：安装支撑板(101)和升降安装筒(102)，所述安装支撑板(101)上固定连接有升降安装筒(102)；所述升降装置(2)包括：升降安装柱(201)和升降安装液压缸(202)，所述升降安装柱(201)滑动连接在升降安装筒(102)上；所述升降安装柱(201)上固定连接有升降安装液压缸(202)；所述升降安装液压缸(202)的输出轴固定连接在安装支撑板(101)上。

2.根据权利要求1所述的一种金属件冲压成型拿取机构，其特征在于：所述安装支撑部(1)还包括：定位安装孔(103)，所述安装支撑板(101)上开设有四个定位安装孔(103)。

3.根据权利要求1所述的一种金属件冲压成型拿取机构，其特征在于：所述升降装置(2)包括：驱动转向电机(203)，所述升降安装柱(201)上固定连接有驱动转向电机(203)。

4.根据权利要求3所述的一种金属件冲压成型拿取机构，其特征在于：所述转动连接件(3)包括：转动连接板(301)、转动套接筒(302)和滑动安装盘(303)，所述转动连接板(301)上固定连接有转动套接筒(302)；所述转动套接筒(302)转动连接在升降安装柱(201)上；所述转动连接板(301)固定连接在驱动转向电机(203)的输出轴上；所述转动套接筒(302)上固定连接有滑动安装盘(303)。

5.根据权利要求4所述的一种金属件冲压成型拿取机构，其特征在于：所述定位辅助件(4)包括：转动手轮(401)和定位螺栓(402)，所述转动手轮(401)上固定连接有定位螺栓(402)；所述定位螺栓(402)螺纹连接在滑动安装盘(303)上。

6.根据权利要求5所述的一种金属件冲压成型拿取机构，其特征在于：所述磁吸拿取件(5)包括：磁吸升降轴(501)和电磁铁(502)，所述磁吸升降轴(501)滑动连接在滑动安装盘(303)上；所述磁吸升降轴(501)底部固定连接有电磁铁(502)；所述定位螺栓(402)抵压于磁吸升降轴(501)。

7.根据权利要求6所述的一种金属件冲压成型拿取机构，其特征在于：所述磁吸拿取件(5)还包括：防护橡胶垫(503)，所述防护橡胶垫(503)固定连接在电磁铁(502)底部。

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【技术特征摘要】

1.一种金属件冲压成型拿取机构，其特征在于，包括：安装支撑部(1)；所述安装支撑部(1)上固定连接有升降装置(2)；所述升降装置(2)上安装有转动连接件(3)；所述转动连接件(3)上滑动连接有三个磁吸拿取件(5)；所述转动连接件(3)上螺纹连接有三个定位辅助件(4)；所述安装支撑部(1)包括：安装支撑板(101)和升降安装筒(102)，所述安装支撑板(101)上固定连接有升降安装筒(102)；所述升降装置(2)包括：升降安装柱(201)和升降安装液压缸(202)，所述升降安装柱(201)滑动连接在升降安装筒(102)上；所述升降安装柱(201)上固定连接有升降安装液压缸(202)；所述升降安装液压缸(202)的输出轴固定连接在安装支撑板(101)上。

2.根据权利要求1所述的一种金属件冲压成型拿取机构，其特征在于：所述安装支撑部(1)还包括：定位安装孔(103)，所述安装支撑板(101)上开设有四个定位安装孔(103)。

3.根据权利要求1所述的一种金属件冲压成型拿取机构，其特征在于：所述升降装置(2)包括：驱动转向电机(203)，所述升降安装柱(201)上固定连接有驱动转向电机(203)。

4.根据权利要求3所述的一种金属件冲压成型拿取机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永红，吕文昌，
申请(专利权)人：十堰昌旺工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：