【技术实现步骤摘要】
一种移载机器人的轨道装置
[0001]本技术涉及机器人
,具体来说,是一种移动式机器人的底座。
技术介绍
[0002]现有技术中公开了一份中国专利,授权公告号为CN201310715531,名称是“可模型解耦的三臂杆五自由度平移焊接机器人及其解耦方法”,公开了一种直线导轨式机器人,其具有可移动的底座和引导底座移动方向的轨道,串联式机器人主体安装在可移动底座上。结合其附图1所示的结构可知,可移动底座与下方的两个导轨活动配合。
[0003]但是,由于机器人在执行动作时,其载荷变化情况较为复杂,轨道往往会受到垂直方向上的变化载荷(比如机器人的左右旋转动作),由于轨道贴装在轨道基座的上侧,导致轨道在承受垂直方向上的变化载荷的能力往往相对较弱。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种移载机器人的轨道装置,以提升轨道在垂直方向上的受载能力。
[0005]本技术的目的是这样实现的:一种移载机器人的轨道装置,其包括:
[0006]滑轨座;
[0007]设为机器人主体的安装基础的可移 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载机器人的轨道装置,其包括:滑轨座(6);设为机器人主体(11)的安装基础的可移动座(2),所述可移动座(2)水平活动地架设于滑轨座(6)上,所述可移动座(2)安装有驱使其水平活动的驱动部件;两根固定连接滑轨座(6)的导轨条(4),所述可移动座(2)与导轨条(4)活动配合;其特征在于,两根导轨条(4)分别固定连接于滑轨座(6)的左右外侧壁。2.根据权利要求1所述的一种移载机器人的轨道装置,其特征在于:所述可移动座(2)连接有两个分别与两根导轨条(4)滚动配合的滚动体组(3)。3.根据权利要求2所述的一种移载机器人的轨道装置,其特征在于:所述滚动体组(3)包括:至少一个与导轨条(4)外侧滚动配合的第一滚动体(3a),所述第一滚动体(3a)转动连接可移动座(2)且其旋转轴线竖直设置;两组分别与导轨条(4)上下侧滚动配合的第二滚动体(3b),所述第二滚动体(3b)转动连接可移动座(2)且其旋转轴线水平设置。4.根据权利要求3所述的一种移载机器人的轨道装置,其特征在于:所述导轨条(4)的截面结构为矩形,从截面视角观察,两组第二滚动体(3b)分别与所述导轨条(4)的上下平面滚动配合,所述第一滚动体(3a)与导轨条(4)的外侧平面滚...
【专利技术属性】
技术研发人员:张银垒,
申请(专利权)人:上海盛允自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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