一种轨道式智能监控机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式智能监控机器人，包括轨道，滚轮，监控组件，轨道，对设备整体移动提供支撑；滚轮，用于对设备整体的移动；监控组件，用与对事物进行拍摄监控；滚轮支架，设置在所述轨道上方；本实用新型专利技术涉及智能监控技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式智能监控机器人


[0001]本技术涉及智能监控
，具体为一种轨道式智能监控机器人
。

技术介绍

[0002]现有的机器人
(Robot)
是一种能够半自主或全自主工作的智能机器
。
历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐
、
起
、
拜
、
伏等能力
。
机器人具有感知
、
决策
、
执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险
、
繁重
、
复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围
。
[0003]现有的轨道智能监控机器人在使用时，一般是在监控设备在轨道上移动来对场景进行监测，在长时间使用时，轨道表面以及轨道内部容易积累灰尘与杂物等，若不能及时对灰尘杂物进行清理，容易导致设备移动被限制，导致监控效果差，工作人员清理起来也较为麻烦，增加了工作负担
>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轨道式智能监控机器人，包括轨道
(1)
，滚轮
(5)
，监控组件
(3)
，其特征在于：轨道
(1)
，对设备整体移动提供支撑；滚轮
(5)
，用于对设备整体的移动；监控组件
(3)
，用与对事物进行拍摄监控；滚轮支架
(4)
，设置在所述轨道
(1)
上方；滚轮
(5)
，转动连接在所述滚轮支架
(4)
两侧之间，并与轨道
(1)
活动连接，且滚轮
(5)
设置为两组；转轴
(6)
，均固定连接在滚轮
(5)
的轴两侧，且贯穿并延伸至轨道
(1)
外侧；第一皮带轮
(7)
，均固定连接在所述转轴
(6)
两侧；转动轴
(8)
，转动连接在所述滚轮支架
(4)
两侧之间，并延伸至轨道
(1)
外侧；第二皮带轮
(9)
，均固定连接在转动轴
(8)
两侧；驱动轴
(10)
，转动连接在所述滚轮支架
(4)
内部两侧之间；清洁轴
(11)
，通过固定块转动连接在所述滚轮支架
(4)
两内部两侧之间；第一锥齿轮
(12)
，固定连接在驱动轴
(10)
表面；第二锥齿轮
(13)
，固定连接在所述清洁轴
(11)
一端，且与第一锥齿轮
(12)
啮合；清洁盘
(14)
，固定连接在所述清洁轴
(11)
另一端；所述第一皮带轮
(7)
与第二皮带轮
(9)
通过皮带传动连接；滑动槽
(15)
，开设在轨道
(1)
两侧；监控组件
(3)
，设置在所述滚轮支架

【专利技术属性】
技术研发人员：郝后文，
申请(专利权)人：北京捷通华声科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：