一种轨道式智能监控机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式智能监控机器人，包括轨道，滚轮，监控组件，轨道，对设备整体移动提供支撑；滚轮，用于对设备整体的移动；监控组件，用与对事物进行拍摄监控；滚轮支架，设置在所述轨道上方；本实用新型专利技术涉及智能监控技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式智能监控机器人


[0001]本技术涉及智能监控
，具体为一种轨道式智能监控机器人
。

技术介绍

[0002]现有的机器人
(Robot)
是一种能够半自主或全自主工作的智能机器
。
历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐
、
起
、
拜
、
伏等能力
。
机器人具有感知
、
决策
、
执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险
、
繁重
、
复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围
。
[0003]现有的轨道智能监控机器人在使用时，一般是在监控设备在轨道上移动来对场景进行监测，在长时间使用时，轨道表面以及轨道内部容易积累灰尘与杂物等，若不能及时对灰尘杂物进行清理，容易导致设备移动被限制，导致监控效果差，工作人员清理起来也较为麻烦，增加了工作负担
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种轨道式智能监控机器人，解决了在长时间使用时，轨道表面以及轨道内部容易积累灰尘与杂物等，若不能及时对灰尘杂物进行清理，容易导致设备移动被限制，导致监控效果差，工作人员清理起来也较为麻烦，增加了工作负担的问题
。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种轨道式智能监控机器人，包括轨道，滚轮，监控组件，
[0006]轨道，对设备整体移动提供支撑；
[0007]滚轮，用于对设备整体的移动；
[0008]监控组件，用与对事物进行拍摄监控；
[0009]滚轮支架，设置在所述轨道上方；
[0010]滚轮，转动连接在所述滚轮支架两侧之间，并与轨道活动连接，且滚轮设置为两组；
[0011]转轴，均固定连接在滚轮的轴两侧，且贯穿并延伸至轨道外侧；
[0012]第一皮带轮，均固定连接在所述转轴两侧；
[0013]转动轴，转动连接在所述滚轮支架两侧之间，并延伸至轨道外侧；
[0014]第二皮带轮，均固定连接在转动轴两侧；
[0015]驱动轴，转动连接在所述滚轮支架内部两侧之间；
[0016]清洁轴，通过固定块转动连接在所述滚轮支架两内部两侧之间；
[0017]第一锥齿轮，固定连接在驱动轴表面；
[0018]第二锥齿轮，固定连接在所述清洁轴一端，且与第一锥齿轮啮合；
[0019]清洁盘，固定连接在所述清洁轴另一端；
[0020]所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；
[0021]滑动槽，开设在轨道两侧；
[0022]监控组件，设置在所述滚轮支架下端，且位于轨道下方，所述滚轮一侧固定连接有滚轮驱动装置，所述清洁盘直径设置为与轨道相同的槽相同直径
。
[0023]进一步，所述滚轮支架上端固定连接有蓄电池，所述蓄电池上端固定连接有充电接口
。
[0024]进一步，所述轨道一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有与充电接口相配合使用的充电块
。
[0025]进一步，所述监控组件包括
[0026]机箱，滑动连接在所述滚轮支架表面；
[0027]缓冲块，均固定连接在所述机箱内壁上端四角，所述滚轮支架四角均延伸至缓冲块内部
。
[0028]进一步，所述滚轮支架下端位于缓冲块内部的部分表面固定连接有弹簧
。
[0029]进一步，所述机箱下端固定连接有摄像头，所述机箱内部一侧固定连接有两组风机
。
[0030]进一步，所述机箱一侧固定连接有散热过滤板，所述蓄电池为整体提供续航
。
[0031]有益效果
[0032]本技术提供了一种轨道式智能监控机器人
。
与现有技术相比具备以下有益效果：
[0033](1)、
该预审轨道式智能监控机器人，利用滚轮在移动时通过第一皮带轮与第二皮带轮传动，使得去驱动轴带动清洁轴转动使得清洁盘转动，可在设备工作移动时，对轨道内部的槽进行清理，防止灰尘等杂质附着在滚轮表面，影响滚轮的使用，同时转动的清洁盘还可清理一些较难处理的杂质，清理效果更好，无需工作人员对整个轨道进行清理，仅需对一侧终端进行清洁即可，提高了工作效率
。
[0034](2)、
该预审轨道式智能监控机器人，利用充电接口与充电块，可在设备整体回到原点时，通过其对蓄电池进行充电，从而提高整体的使用续航，同时利用弹簧可整体起到缓冲作用，利用风机与散热过滤板可对整体起到散热作用，提高了使用寿命
。
附图说明
[0035]图1为本技术结构的主视图；
[0036]图2为本技术结构的测试图；
[0037]图3为本技术结构的俯视图；
[0038]图4为本技术结构滚轮示意图
。
[0039]图中：
1、
轨道；
2、
散热过滤板；
3、
监控组件；
31、
机箱；
32、
摄像头；
33、
风机；
4、
滚轮支架；
5、
滚轮；
6、
转轴；
7、
第一皮带轮；
8、
转动轴；
9、
第二皮带轮；
10、
驱动轴；
11、
清洁轴；
12、
第一锥齿轮；
13、
第二锥齿轮；
14、
清洁盘；
15、
滑动槽；
16、
蓄电池；
17、
充电接口；
18、
支撑板；
19、
充电块；
20、
缓冲块；
21、
弹簧
。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0041]本技术提供两种技术方案：
[0042]如图1‑4示出了第一种技术方案：一种轨道式智能监控机器人，包括轨道1，滚轮5，监控组件3，
[0043]轨道1，对设备整体移动提供支撑；
[0044]滚轮5，用于对设备整体的移动；
[0045]监控组件3，用与对事物进行拍摄监控；
[0046]滚轮支架4，设置在轨道1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轨道式智能监控机器人，包括轨道
(1)
，滚轮
(5)
，监控组件
(3)
，其特征在于：轨道
(1)
，对设备整体移动提供支撑；滚轮
(5)
，用于对设备整体的移动；监控组件
(3)
，用与对事物进行拍摄监控；滚轮支架
(4)
，设置在所述轨道
(1)
上方；滚轮
(5)
，转动连接在所述滚轮支架
(4)
两侧之间，并与轨道
(1)
活动连接，且滚轮
(5)
设置为两组；转轴
(6)
，均固定连接在滚轮
(5)
的轴两侧，且贯穿并延伸至轨道
(1)
外侧；第一皮带轮
(7)
，均固定连接在所述转轴
(6)
两侧；转动轴
(8)
，转动连接在所述滚轮支架
(4)
两侧之间，并延伸至轨道
(1)
外侧；第二皮带轮
(9)
，均固定连接在转动轴
(8)
两侧；驱动轴
(10)
，转动连接在所述滚轮支架
(4)
内部两侧之间；清洁轴
(11)
，通过固定块转动连接在所述滚轮支架
(4)
两内部两侧之间；第一锥齿轮
(12)
，固定连接在驱动轴
(10)
表面；第二锥齿轮
(13)
，固定连接在所述清洁轴
(11)
一端，且与第一锥齿轮
(12)
啮合；清洁盘
(14)
，固定连接在所述清洁轴
(11)
另一端；所述第一皮带轮
(7)
与第二皮带轮
(9)
通过皮带传动连接；滑动槽
(15)
，开设在轨道
(1)
两侧；监控组件
(3)
，设置在所述滚轮支架

【专利技术属性】
技术研发人员：郝后文，
申请(专利权)人：北京捷通华声科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：