一种L型铸造变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种L型铸造变位机，包括：一轴铸造主体，其竖直部安装有一轴驱动单元；二轴铸造主体，二轴铸造主体转动连接一轴铸造主体的竖直部并处于一轴铸造主体的水平部的上方，二轴铸造主体与一轴驱动单元传动连接；二轴驱动单元，其安装于二轴铸造主体；用于固定焊接夹具的支座，支座转动连接二轴铸造主体并与二轴驱动单元传动连接；用于二轴驱动单元的接线穿过的、用于保护二轴驱动单元的接线的柔性走线管，柔性走线管贯穿设于一轴铸造主体的竖直部的穿管孔，并固定插配二轴铸造主体，既能保护二轴驱动单元的接线，也能适应二轴铸造主体的旋转变位动作。轴铸造主体的旋转变位动作。轴铸造主体的旋转变位动作。

【技术实现步骤摘要】
一种L型铸造变位机


[0001]本技术涉及自动焊接工装
，具体来说，是一种用于焊接的变位机。

技术介绍

[0002]在进行焊接的过程中，需要利用夹具予以固定进行焊接操作，现有技术中提供了一份中国专利，授权公告日CN216656959U，其公开的L型变位机是一种自动化焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
[0003]但目前使用的L型变位机，还存在接线的问题，主要原因是支座(固定夹具的部件)的旋转驱动单元的接线容易外露、散开，虽然可以用束缚扣上述驱动单元的接线进行束缚，但由于缺少必要保护，这样的接线容易在恶劣的使用环境中受损。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种L型铸造变位机，从而对二轴驱动单元的接线予以保护。
[0005]本技术的目的是这样实现的：一种L型铸造变位机，包括：
[0006]固定设置的一轴铸造主体，所述一轴铸造主体整体为L形，并具有竖直部和水平部，其竖直部安装有一轴驱动单元；
[0007]二轴铸造主体，所述二轴铸造主体转动连接一轴铸造主体的竖直部并处于一轴铸造主体的水平部的上方，所述二轴铸造主体与一轴驱动单元传动连接，所述二轴铸造主体的翻转中心轴线呈水平状；
[0008]二轴驱动单元，其安装于二轴铸造主体；
[0009]用于固定焊接夹具的支座，所述支座转动连接二轴铸造主体并与二轴驱动单元传动连接，所述支座的旋转中心轴线垂直于二轴铸造主体的翻转中心轴线；
[0010]用于二轴驱动单元的接线穿过的、由柔性材料制成的、用于保护二轴驱动单元的接线的柔性走线管，所述柔性走线管贯穿设于一轴铸造主体的竖直部的穿管孔，并固定插配二轴铸造主体。
[0011]本技术的有益效果在于：
[0012]在为驱动单元进行接线过程中，将线缆穿过柔性走线管，然后将线缆连接二轴驱动电机的接线端，在一轴驱动单元的驱使下，二轴铸造主体进行上下旋转动作，同时也带动柔性走线管进行相应的柔性变形，既能保护二轴驱动单元的接线，也能适应二轴铸造主体的旋转变位动作。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图。
[0014]图2是本技术的侧向布置图。
[0015]图3是本技术的侧剖图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图1
‑
3和具体实施例对本技术进一步说明。
[0017]如图1、2所示，一种L型铸造变位机，包括：
[0018]固定设置的一轴铸造主体1，一轴铸造主体1整体为L形，并具有竖直部和水平部，其竖直部安装有一轴驱动单元2；
[0019]二轴铸造主体3，二轴铸造主体3转动连接一轴铸造主体1的竖直部并处于一轴铸造主体1的水平部的上方，二轴铸造主体3与一轴驱动单元2传动连接，二轴铸造主体3的翻转中心轴线呈水平状；
[0020]二轴驱动单元，其安装于二轴铸造主体3，如图3所示，二轴驱动单元包括二轴驱动电机4和二轴减速机5，二轴驱动电机4和二轴减速机5均安装于二轴铸造主体3，二轴驱动电机4、二轴减速机5、支座6依次传动连接；
[0021]用于固定焊接夹具的支座6，支座6转动连接二轴铸造主体3并与二轴驱动单元传动连接，支座6的旋转中心轴线垂直于二轴铸造主体3的翻转中心轴线；
[0022]用于二轴驱动单元的接线穿过的、由柔性材料制成的、用于保护二轴驱动单元的接线的柔性走线管7，柔性走线管7活动或固定贯穿设于一轴铸造主体1的竖直部的穿管孔1a，并固定插配二轴铸造主体3。
[0023]因此，在为驱动单元进行接线过程中，将线缆穿过柔性走线管7，然后将线缆连接二轴驱动电机4的接线端，在一轴驱动单元2的驱使下，二轴铸造主体3进行上下旋转动作，同时也带动柔性走线管7进行相应的柔性变形，既能保护二轴驱动单元的接线，也能适应二轴铸造主体3的旋转变位动作。
[0024]其中，为了便于对柔性走线管7进行定位，上述二轴铸造主体3设有定位槽3a，穿管孔1a处于一轴铸造主体1的竖直部的底侧位置，柔性走线管7从穿管孔1a向上延伸至二轴铸造主体3的定位槽3a，并固定插配定位槽3a。
[0025]作为柔性走线管7的优化定位方案，上述定位槽3a设于二轴铸造主体3的与一轴驱动单元2相背的外侧壁区域，定位槽3a设为条形槽且其长度方向平行于支座6的旋转中心轴线，穿管孔1a处于二轴铸造主体3的正下方，柔性走线管7可以从下方的穿管孔1a向上穿出并固定插配定位槽3a，可以方便地对柔性走线管7进行定位。
[0026]上述柔性走线管7可以是方管、圆管或其他截面结构的管子，具体不限。
[0027]上述一轴驱动单元2和一轴铸造主体1的水平部分处一轴铸造主体1的竖直部两侧位置。如图3所示，一轴驱动单元2包括一轴驱动电机2a和一轴减速机2b，所述一轴铸造主体1的竖直部上侧固定有将一轴驱动电机2a和一轴减速机2b密封安装于其内部的密封壳，一轴驱动电机2a、一轴减速机2b、二轴铸造主体3依次传动连接。
[0028]因此，由于一轴驱动单元2和一轴铸造主体1的水平部分处一轴铸造主体1的竖直部两侧位置，使得一轴驱动单元2的接线操作更加方便，线缆可以从下方直接连接一轴驱动电机2a的接线端，接线非常方便，而且可以利用一轴铸造主体1的竖直部隔开支座6对应的焊接工作空间，防止焊接时产生的火花飞溅到一轴驱动电机2a的接线位置。
[0029]以上是本技术的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本技术总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本技术要求保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种L型铸造变位机，其特征在于，包括：固定设置的一轴铸造主体(1)，所述一轴铸造主体(1)整体为L形，并具有竖直部和水平部，其竖直部安装有一轴驱动单元(2)；二轴铸造主体(3)，所述二轴铸造主体(3)转动连接一轴铸造主体(1)的竖直部并处于一轴铸造主体(1)的水平部的上方，所述二轴铸造主体(3)与一轴驱动单元(2)传动连接，所述二轴铸造主体(3)的翻转中心轴线呈水平状；二轴驱动单元，其安装于二轴铸造主体(3)；用于固定焊接夹具的支座(6)，所述支座(6)转动连接二轴铸造主体(3)并与二轴驱动单元传动连接，所述支座(6)的旋转中心轴线垂直于二轴铸造主体(3)的翻转中心轴线；用于二轴驱动单元的接线穿过的、由柔性材料制成的、用于保护二轴驱动单元的接线的柔性走线管(7)，所述柔性走线管(7)贯穿设于一轴铸造主体(1)的竖直部的穿管孔(1a)，并固定插配二轴铸造主体(3)。2.根据权利要求1所述的一种L型铸造变位机，其特征在于：所述二轴铸造主体(3)设有定位槽(3a)，所述穿管孔(1a)处于一轴铸造主体(1)的竖直部的底侧位置，所述柔性走线管(7)从穿管孔(1a)向上延伸至二轴铸造主体(3)的定位槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银垒，左超，
申请(专利权)人：上海盛允自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：