双微伺服电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机控制技术领域，特别涉及一种双微伺服电机

【技术实现步骤摘要】
双微伺服电机


[0001]本技术涉及电机控制
，特别涉及一种双微伺服电机
。

技术介绍

[0002]现有的一些医疗器械
、
家用电器等产品，部分结构需要具有双向运动自由度，如扫地机器人上安装一些需要在平面内和俯仰角方向能同步运动的部件，可以采用双电机的结果实现
。
[0003]相关技术中，双电机的系统采用驱控一体的电路板时，两个电机的接线都需要同时连接至该电路板，因两个电机的运动方向不同，驱动水平方向内运动的电机会带动驱动俯仰角运动的电机整体在水平面进行运动，此时驱动俯仰角运动的电机的线束就会同步移动，在运动过程中产生大幅度的摆动
、
缠绕或拉扯等情况，甚至会存在线束绷断的可能性，降低双电机系统的使用寿命
。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种双微伺服电机，旨在
[0005]为实现上述目的，本技术提出的双微伺服电机，包括：
[0006]安装板，所述安装板开设有过线道，所述安装板用于安装总控板；
[0007]第一电机，所述第一电机设于所述安装板，所述第一电机沿其转动轴向开设有中空孔，所述中空孔连通所述过线道；及
[0008]第二电机，所述第二电机连接所述第一电机的转子，所述第二电机的转动轴线与所述第一电机的转动轴线呈夹角设置，所述第二电机设有连接动线束的接线部，所述动线束依次穿过所述中空孔和所述过线道，所述动线束电连接所述总控板
。
[0009]在本技术的一实施例中，所述双微伺服电机还包括支架，所述支架设于所述第一电机背向所述安装板的一端，所述支架连接所述第一电机的转子；
[0010]所述第二电机设于所述支架背向所述安装板的一侧，所述支架设有导线道，所述接线部设于所述导线道的一端，所述导线道的另一端连通所述中空孔；
[0011]其中，所述导线道用于传输所述第二电机的动线束
。
[0012]在本技术的一实施例中，所述导线道包括：
[0013]定位段，所述定位段设于所述支架安装所述第二电机的一侧，所述接线部设于所述定位段；
[0014]导线段，所述导线段设于所述支架背向所述安装板的一侧，所述导线段的一端连通所述定位段；及
[0015]转向段，所述转向段设于所述导线段远离所述定位段的一端，所述转向段贯穿所述支架设置，且所述转向段连通所述中空孔
。
[0016]在本技术的一实施例中，所述转向段为转向孔，所述转向孔与所述中空孔对正且同轴设置
。
[0017]在本技术的一实施例中，所述定位段为定位孔，所述定位孔对应所述接线部设置，所述定位孔远离所述接线部的一端连通所述导线段
。
[0018]在本技术的一实施例中，所述导线段为直线槽，所述直线槽与所述中空孔的轴线垂直设置
。
[0019]在本技术的一实施例中，所述支架包括：
[0020]支撑板，所述支撑板连接所述第一电机的转子；
[0021]侧板，所述侧板设于所述支撑板的一端，并与所述支撑板呈夹角设置，所述第二电机的定子设于所述侧板，所述导线道设于所述支撑板和所述侧板上，且所述导线道在所述支撑板和所述侧板的连接处平滑过渡
。
[0022]在本技术的一实施例中，所述安装板背向所述第一电机的一侧设有安装槽，所述过线道的一端连通所述中空孔，另一端连通所述安装槽；
[0023]其中，所述安装槽用于容纳所述总控板
。
[0024]在本技术的一实施例中，所述过线道包括：
[0025]转线槽，所述转线槽凹设于所述安装板，所述转线槽连通所述中空孔远离所述第二电机的一端；
[0026]集线孔，所述集线孔设于所述转线槽的槽底壁，所述集线孔贯穿所述安装板设置；及
[0027]并线槽，所述并线槽凹设于所述安装板背向所述第一电机的一侧，所述并线槽的一端连通所述集线孔，另一端连通所述安装槽
。
[0028]在本技术的一实施例中，所述转线槽的长度大于所述第一电机的径向半径
。
[0029]本技术技术方案通过采用安装板去安装驱动方向不同的第一电机和第二电机以及控制第一电机和第二电机的总控板，第二电机的线束自第一电机的中空孔穿过之后连接安装在安装板上的总控板，以将第二电机的线束穿过第一电机的转动轴线，使得在第一电机工作时第二电机的线束不会发生大幅度摆动或零散晃动，更不会发生拉扯和缠绕的情况，线束布局整齐，提升线束的使用寿命
。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0031]图1为本技术双微伺服电机一实施例的立体结构示意图；
[0032]图2为本技术双微伺服电机一实施例的剖视结构示意图；
[0033]图3为本技术双微伺服电机一实施例的安装板结构示意图；
[0034]图4为本技术双微伺服电机一实施例的安装板另一视角结构示意图；
[0035]图5为本技术双微伺服电机一实施例的支架结构示意图；
[0036]图6为本技术双微伺服电机一实施例的支架另一视角结构示意图；
[0037]图7为本技术双微伺服电机另一实施例的立体结构示意图；
[0038]图8为本技术双微伺服电机另一实施例的剖视结构示意图；
[0039]图9为本技术双微伺服电机另一实施例的支架与安装板的局部装配结构示意图；
[0040]图
10
为本技术双微伺服电机另一实施例的两个电机与总控板的局部装配结构示意图；
[0041]图
11
为本技术双微伺服电机另一实施例的安装板结构示意图；
[0042]图
12
为本技术双微伺服电机另一实施例的安装板另一视角结构示意图；
[0043]图
13
为本技术双微伺服电机另一实施例的支架结构示意图；
[0044]图
14
为本技术双微伺服电机另一实施例的支架另一视角结构示意图
。
[0045]附图标号说明：
[0046]标号名称标号名称标号名称
100
双微伺服电机
30
第一电机
70
支架
10
安装板
30A
中空孔
70A
导线道
10A
过线道
31
静定子
701A
定位段
101A
转线槽
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双微伺服电机，其特征在于，所述双微伺服电机包括：安装板，所述安装板开设有过线道，所述安装板用于安装总控板；第一电机，所述第一电机设于所述安装板，所述第一电机沿其转动轴向开设有中空孔，所述中空孔连通所述过线道；及第二电机，所述第二电机连接所述第一电机的转子，所述第二电机的转动轴线与所述第一电机的转动轴线呈夹角设置，所述第二电机设有连接动线束的接线部，所述动线束依次穿过所述中空孔和所述过线道，所述动线束电连接所述总控板
。2.
如权利要求1所述的双微伺服电机，其特征在于，所述双微伺服电机还包括支架，所述支架设于所述第一电机背向所述安装板的一端，所述支架连接所述第一电机的转子；所述第二电机设于所述支架背向所述安装板的一侧，所述支架设有导线道，所述接线部设于所述导线道的一端，所述导线道的另一端连通所述中空孔；其中，所述导线道用于传输所述第二电机的动线束
。3.
如权利要求2所述的双微伺服电机，其特征在于，所述导线道包括：定位段，所述定位段设于所述支架安装所述第二电机的一侧，所述接线部设于所述定位段；导线段，所述导线段设于所述支架背向所述安装板的一侧，所述导线段的一端连通所述定位段；及转向段，所述转向段设于所述导线段远离所述定位段的一端，所述转向段贯穿所述支架设置，且所述转向段连通所述中空孔
。4.
如权利要求3所述的双微伺服电机，其特征在于，所述转向段为转向孔，所述转向孔与所述中空孔对正且同轴设置
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭华，何浩，
申请(专利权)人：深圳市旭益达无刷电机有限公司，
类型：新型
国别省市：