一种基于电缸的驱控一体式电机结构及电动滑台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于电缸的驱控一体式电机结构及电动滑台，包括伺服电机本体

【技术实现步骤摘要】
一种基于电缸的驱控一体式电机结构及电动滑台


[0001]本技术涉及滑台直线传动的电机领域，尤其是一种基于电缸的驱控一体式电机结构及电动滑台
。

技术介绍

[0002]电缸是通过伺服或步进电机进行驱动的直线执行机构
。
电缸一般由伺服电机和直线导向传动机构组成
。
常用的传动方式有滚珠丝杠驱动，同步带驱动，齿条驱动等样式
。
电缸是自动化设备中必不可少的运动执行单元
。
电缸也常称之为电动滑台，电动执行器，伺服直线模组，单轴机器人等
。
[0003]现有电动滑台的电机通常是将电机和电机的驱动模块作为独立的两部分进行结构设计和制作的，电机的驱动模块是设置在电控柜中的，电机的驱动模块会占用电控柜的空间，会导致电控柜体积变大，而且在电控柜中线缆较多会对电机驱动模块的走线接线以及电机的驱动模块与电机的接线造成困难，不利于使用
。

技术实现思路

[0004]针对现有的不足，本技术提供一种基于电缸的驱控一体式电机结构及电动滑台
。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于电缸的驱控一体式电机结构，包括伺服电机本体
、
安装伺服电机本体的壳体，所述壳体的一端敞口另一端闭合，所述伺服电机本体安装在壳体内邻近敞口的一侧且伺服电机本体的输出端朝向敞口外设置；所述壳体内在远离敞口的一侧安装有与伺服电机本体并列的用于连接电源和网络的第一线路板，所述壳体内还安装有处于第一线路板和伺服电机本体上方的进行驱动控制的第二线路板，所述第二线路板和第一线路板电性连接，所述第二线路板上设置有插线接口并通过连接在插线接口内的线缆与伺服电机本体电性连接；所述壳体上还设置有与第一线路板和第二线路板电连接的电连接接口
。
[0006]作为优选，所述壳体包括底板
、
截面成倒
U
型结构的上壳
、
端盖，所述底板卡合安装在上壳倒
U
型结构的开口端并与上壳形成筒形结构的壳体主体，所述伺服电机本体
、
第一线路板和第二线路板均安装在壳体主体内，所述端盖盖设在壳体主体远离伺服电机本体一侧的端口处；所述电连接接口设置在端盖上
。
[0007]作为优选，所述上壳在开口端设置有沿上壳倒
U
型结构长度方向的上壳卡槽，所述底板上设置有与上壳卡槽相匹配卡合的凸条
。
[0008]作为优选，所述壳体上设置有贯通壳体敞口和闭合两端的多个壳体通孔
。
[0009]作为优选，所述壳体通孔设置有四个并对应设置在壳体内构成四边形的四个角上
。
[0010]作为优选，所述电连接接口包括电源接口
、EtherCAT
接口
、USB
接口
、IO
通讯接口；所述
IO
通讯接口连接在第二线路板上，所述电源接口
、EtherCAT
接口
、USB
接口均连接在第
一线路板上
。
[0011]作为优选，所述第二线路板上设置有
LED
指示灯，所述
LED
指示灯上安装有导光柱，所述壳体上对应于导光柱的位置设置有导光通孔
。
[0012]作为优选，所述第二线路板和壳体内顶面之间设置有导热硅脂片
。
[0013]作为优选，所述壳体的内顶面设置有四个形成四边形四个顶角的平齐螺母，所述第二线路板通过与平齐螺母相配合的螺丝安装在壳体的内顶面上
。
[0014]一种电动滑台，包括如前任意一项所述的基于电缸的驱控一体式电机结构
。
[0015]本技术的有益效果在于：该技术将电机的驱动模块和电机集成在一起，方便了接线和安装，同时也避免了电机的驱动模块对电控柜空间的占用，节省了空间，减少了线缆的连接数量，安装起来比较方便，整个系统可以被做得很小，方便集成到现有系统中，项目适应能力强，能更好的适用于对安装空间要求非常苛刻的特殊应用场合，解决了现有电动滑台电机和驱动分开安装的问题
。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的分解结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例去掉壳体的结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例的上壳的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例底板的结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例电动滑台的结构示意图；
[0021]图中零部件名称及序号：1‑
伺服电机本体2‑
壳体
20
‑
底板
200
‑
凸条
21
‑
上壳
210
‑
上壳卡槽
22
‑
端盖
23
‑
壳体通孔
24
‑
导光通孔3‑
第一线路板
30
‑
电源接口
31
‑
EtherCAT
接口
32
‑
USB
接口4‑
第二线路板
40
‑
插线接口
41
‑
IO
通讯接口
42
‑
LED
指示灯
420
‑
导光柱5‑
导热硅脂片6‑
平齐螺母7‑
联轴器
70
‑
滑台部分
。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的目的
、
技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，进行清楚
、
完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例
。
基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围
。
此外，本技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好
、
更清楚地说明及理解本技术，而不是指示或暗指本技术必须具有的方位，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0023]本技术实施例如图1至图5中所示，一种基于电缸的驱控一体式电机结构，包括伺服电机本体
1、
安装伺服电机本体1的壳体2，壳体2的一端敞口另一端闭合，也就意味着壳体2是成桶状结构的，可由铝型材制成，此时壳体2可以是一体化的结构，也可以是由多个部件组合而成的，即壳体2包括底板
20、
截面成倒<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于电缸的驱控一体式电机结构，其特征在于：包括伺服电机本体
、
安装伺服电机本体的壳体，所述壳体的一端敞口另一端闭合，所述伺服电机本体安装在壳体内邻近敞口的一侧且伺服电机本体的输出端朝向敞口外设置；所述壳体内在远离敞口的一侧安装有与伺服电机本体并列的用于连接电源和网络的第一线路板，所述壳体内还安装有处于第一线路板和伺服电机本体上方的进行驱动控制的第二线路板，所述第二线路板和第一线路板电性连接，所述第二线路板上设置有插线接口并通过连接在插线接口内的线缆与伺服电机本体电性连接；所述壳体上还设置有与第一线路板和第二线路板电连接的电连接接口
。2.
根据权利要求1所述基于电缸的驱控一体式电机结构，其特征在于
:
所述壳体包括底板
、
截面成倒
U
型结构的上壳
、
端盖，所述底板卡合安装在上壳倒
U
型结构的开口端并与上壳形成筒形结构的壳体主体，所述伺服电机本体
、
第一线路板和第二线路板均安装在壳体主体内，所述端盖盖设在壳体主体远离伺服电机本体一侧的端口处；所述电连接接口设置在端盖上
。3.
根据权利要求2所述基于电缸的驱控一体式电机结构，其特征在于
:
所述上壳在开口端设置有沿上壳倒
U
型结构长度方向的上壳卡槽，所述底板上设置有与上壳卡槽相匹配卡合的凸条
。4.
根据权利要求1所述基于电缸的驱控一体式电机结构，其特征在于
:
所述壳体上设置有贯通壳体敞口和闭合两端的多个壳体通...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖新春，
申请(专利权)人：深圳银光机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：