【技术实现步骤摘要】
一种基于电缸的驱控一体式电机结构及电动滑台
[0001]本技术涉及滑台直线传动的电机领域，尤其是一种基于电缸的驱控一体式电机结构及电动滑台
。
技术介绍
[0002]电缸是通过伺服或步进电机进行驱动的直线执行机构
。
电缸一般由伺服电机和直线导向传动机构组成
。
常用的传动方式有滚珠丝杠驱动，同步带驱动，齿条驱动等样式
。
电缸是自动化设备中必不可少的运动执行单元
。
电缸也常称之为电动滑台，电动执行器，伺服直线模组，单轴机器人等
。
[0003]现有电动滑台的电机通常是将电机和电机的驱动模块作为独立的两部分进行结构设计和制作的，电机的驱动模块是设置在电控柜中的，电机的驱动模块会占用电控柜的空间，会导致电控柜体积变大，而且在电控柜中线缆较多会对电机驱动模块的走线接线以及电机的驱动模块与电机的接线造成困难，不利于使用
。
技术实现思路
[0004]针对现有的不足，本技术提供一种基于电缸的驱控一体式电机结构及电动滑台
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于电缸的驱控一体式电机结构，其特征在于：包括伺服电机本体
、
安装伺服电机本体的壳体，所述壳体的一端敞口另一端闭合，所述伺服电机本体安装在壳体内邻近敞口的一侧且伺服电机本体的输出端朝向敞口外设置；所述壳体内在远离敞口的一侧安装有与伺服电机本体并列的用于连接电源和网络的第一线路板，所述壳体内还安装有处于第一线路板和伺服电机本体上方的进行驱动控制的第二线路板，所述第二线路板和第一线路板电性连接，所述第二线路板上设置有插线接口并通过连接在插线接口内的线缆与伺服电机本体电性连接；所述壳体上还设置有与第一线路板和第二线路板电连接的电连接接口
。2.
根据权利要求1所述基于电缸的驱控一体式电机结构，其特征在于
:
所述壳体包括底板
、
截面成倒
U
型结构的上壳
、
端盖，所述底板卡合安装在上壳倒
U
型结构的开口端并与上壳形成筒形结构的壳体主体，所述伺服电机本体
、
第一线路板和第二线路板均安装在壳体主体内，所述端盖盖设在壳体主体远离伺服电机本体一侧的端口处；所述电连接接口设置在端盖上
。3.
根据权利要求2所述基于电缸的驱控一体式电机结构，其特征在于
:
所述上壳在开口端设置有沿上壳倒
U
型结构长度方向的上壳卡槽，所述底板上设置有与上壳卡槽相匹配卡合的凸条
。4.
根据权利要求1所述基于电缸的驱控一体式电机结构，其特征在于
:
所述壳体上设置有贯通壳体敞口和闭合两端的多个壳体通...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖新春，
申请(专利权)人：深圳银光机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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