一种半封闭型的内嵌导轨模组制造技术

本发明专利技术涉及一种半封闭型的内嵌导轨模组，包括导轨模块；导轨模块上设有滑动模块和驱动模块；导轨模块包括具有滑槽的底座；滑槽相对的两侧内壁上对应设有导轨条；两导轨条上分别设有第一滚珠沟槽；滑动模块包括与滑槽滑动连接的滑台；滑台的两侧分别设有第二滚珠沟槽；滑台的两端还分别固定安装有滚珠反向组件；滚珠反向组件的两端分别设有回流槽；回流槽的一端与第一滚珠沟槽贯通连接，另一端与第二滚珠沟槽贯通连接形成滚珠循环通道；两滚珠循环通道内均填充满多个钢球。将两个导轨条分别内嵌到底座滑槽相对的两侧内壁上中，使直线导轨与底座形成内嵌式一体型的结构，节省了空间，降低了导轨的安装误差，提升了导轨的直线度和行走平行度。走平行度。走平行度。

【技术实现步骤摘要】
一种半封闭型的内嵌导轨模组


[0001]本专利技术涉及机械传动的
，更具体地说，涉及一种半封闭型的内嵌导轨模组。

技术介绍

[0002]直线模组是通过伺服或步进电机进行驱动的直线执行机构。模块化的直线模组成为自动化应用中必不可少的运动执行单元。直线模组的常用别称为直线模组、单轴机械手等。
[0003]现有技术中，直线模组的导向部分一般采用标准型的直线导轨拼装到底座上，再通过丝杠，轴承座，伺服电机组合而成。通过控制电机的转动来实现直线模组滑块的定位。缺点是集成度低，装配零件多，外形尺寸偏大，累计误差大等；在很多高精密和高集成度的设备中应用受到限制。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种半封闭型的内嵌导轨模组。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半封闭型的内嵌导轨模组，包括导轨模块；所述导轨模块上设有滑动模块，和驱动所述滑动模块沿所述导轨模块长度方向来回移动的驱动模块；所述导轨模块包括具有滑槽的底座；所述滑槽相对的两侧内壁上对应设有导轨条；两所述导轨条上分别设有朝向所述滑槽的第一滚珠沟槽；所述滑动模块包括与所述滑槽滑动连接的滑台；所述滑台的两侧分别设有与所述第一滚珠沟槽相对的第二滚珠沟槽；所述滑台的两端还分别固定安装有滚珠反向组件；所述滚珠反向组件的两端分别设有回流槽；所述回流槽的一端与所述第一滚珠沟槽贯通连接，另一端与所述第二滚珠沟槽贯通连接形成滚珠循环通道；两所述滚珠循环通道内均填充满多个钢球；所述滑台与所述底座沿所述导轨条相对移动时，两所述滚珠循环通道内的所述钢球同步循环滚动；
[0006]本专利技术所述的半封闭型的内嵌导轨模组，其中，所述底座的两端分别固定安装有前支架和后支架；所述前支架与所述后支架的高度均大于所述底座的高度；
[0007]本专利技术所述的半封闭型的内嵌导轨模组，其中，所述驱动模块包括与所述滑台滑动连接的滚珠丝杆和与所述滚珠丝杆传动连接的驱动电机；所述驱动电机通过联轴器连接所述滚珠丝杆；所述滚珠丝杆的一端安装有与所述联轴器配合的对角接触球轴承，另一端安装深沟球轴承；所述联轴器安装于所述前支架上；所述深沟球轴承的外圈安装在后支架上；
[0008]本专利技术所述的半封闭型的内嵌导轨模组，其中，所述滑台上设有供所述滚珠丝杆穿过的滑动通道；所述滑动通道与所述滑槽平行设置；
[0009]本专利技术所述的半封闭型的内嵌导轨模组，其中，所述第一滚珠沟槽、所述回流槽和所述第二滚珠沟槽的横截面的内径尺寸相同；
[0010]本专利技术所述的半封闭型的内嵌导轨模组，其中，所述滑台的两端还固定安装有与所述滑动通道平行的缓冲螺杆；两个所述缓冲螺杆的均至少有一部分突出与所述滑台外侧；
[0011]本专利技术所述的半封闭型的内嵌导轨模组，其中，所述滑台上还设有与多个与任一所述第二滚珠沟槽贯通连接的油嘴；
[0012]本专利技术所述的半封闭型的内嵌导轨模组，其中，所述滚珠反向组件包括与所述滑台固定连接的移动板；所述移动板的两端分别设有与所述第一滚珠沟槽或所述第二滚珠沟槽适配的凸块；两所述凸块分别与两所述导轨条滑动连接；
[0013]所述滚珠丝杆包括丝杆和套设于所述丝杆上的丝杆螺母；所述丝杆螺母上设有供螺杆放置的定位孔；所述滑台上设有与所述定位孔对应的销钉孔；所述定位孔内部还设有与所述螺杆配合的内螺纹；所述螺杆穿过所述所述销钉孔与所述定位孔中的内螺纹螺纹连接；
[0014]所述内嵌导轨模组还包括护盖；所述护盖的一端与所述前支架上端固定连接；另一端与所述后支架固定连接；所述滑台的上表面还设有供所述护盖来回滑动的凹槽。
[0015]本专利技术的有益效果如下所示：(1)、将两个导轨条分别内嵌到底座滑槽相对的两侧内壁上中，使直线导轨与底座形成内嵌式一体型的结构，减小了直线导向机构的体积，节省了空间，降低了导轨的安装误差，提升了导轨的直线度和行走平行度；
[0016](2)、滑台和底座做相对移动时，两滚珠循环通道内的钢球同步循环滚动，实现精密、稳定、顺畅的内嵌导轨直线运动，使得驱动模块传动能获得更高的传动效率；
[0017](3)、将滚珠丝杆的丝杆螺母直接固定安装到滑台上，减小了丝杆螺母的安装误差。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0019]图1是本专利技术较佳实施例的一种半封闭型的内嵌导轨模组的爆炸图；
[0020]图2是本专利技术较佳实施例的滑台的局部结构示意图；
[0021]图3是本专利技术较佳实施例的滚珠丝杆的局部结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0023]应当理解的是：本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0024]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]本专利技术较佳实施例的一种半封闭型的内嵌导轨模组，如图1
‑
3所示，包括导轨模块100；导轨模块100上设有滑动模块200，和驱动滑动模块200沿导轨模块100长度方向来回移动的驱动模块300；导轨模块100包括具有滑槽102 的底座101；滑槽102相对的两侧内壁上对应设有导轨条103；两导轨条103 上分别设有朝向滑槽102的第一滚珠沟槽104；滑动模块200包括与滑槽102 滑动连接的滑台201；滑台201的两侧分别设有与第一滚珠沟槽104相对的第二滚珠沟槽202；滑台201的两端还分别固定安装有滚珠反向组件；滚珠反向组件的两端分别设有回流槽204；回流槽204的一端与第一滚珠沟槽104贯通连接，另一端与第二滚珠沟槽202贯通连接形成滚珠循环通道；值得说明的是，第一滚珠沟槽104、回流槽204和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半封闭型的内嵌导轨模组，其特征在于，包括导轨模块；所述导轨模块上设有滑动模块，和驱动所述滑动模块沿所述导轨模块长度方向来回移动的驱动模块；所述导轨模块包括具有滑槽的底座；所述滑槽相对的两侧内壁上对应设有导轨条；两所述导轨条上分别设有朝向所述滑槽的第一滚珠沟槽；所述滑动模块包括与所述滑槽滑动连接的滑台；所述滑台的两侧分别设有与所述第一滚珠沟槽相对的第二滚珠沟槽；所述滑台的两端还分别固定安装有滚珠反向组件；所述滚珠反向组件的两端分别设有回流槽；所述回流槽的一端与所述第一滚珠沟槽贯通连接，另一端与所述第二滚珠沟槽贯通连接形成滚珠循环通道；两所述滚珠循环通道内均填充满多个钢球；所述滑台与所述底座沿所述导轨条相对移动时，两所述滚珠循环通道内的所述钢球同步循环滚动。2.根据权利要求1所述的半封闭型的内嵌导轨模组，其特征在于，所述底座的两端分别固定安装有前支架和后支架；所述前支架与所述后支架的高度均大于所述底座的高度。3.根据权利要求2所述的半封闭型的内嵌导轨模组，其特征在于，所述驱动模块包括与所述滑台滑动连接的滚珠丝杆和与所述滚珠丝杆传动连接的驱动电机；所述驱动电机通过联轴器连接所述滚珠丝杆；所述滚珠丝杆的一端安装有与所述联轴器配合的对角接触球轴承，另一端安装深沟球轴承；所述联轴器安装于所述前支架上；所述深沟球轴承的外圈安装在后支架上。4.根据权利要求3所述的半封闭型的内嵌导轨模组，其特征在于，所述滑台上设有供所述滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖新春，蒋建辉，
申请(专利权)人：深圳银光机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：