防水快装的动力模组和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种防水快装的动力模组和清洁机器人，本实用新型专利技术所提出的防水快装的动力模组包括套壳、电机组件及连接件，套壳形成一端开口的容纳腔，套壳远离开口的一端设有连通容纳腔的避让孔；电机组件设于容纳腔内，电机组件的一端设有输出轴，输出轴可转动地穿过避让孔，电机远离避让孔的一端设有第一限位阶；连接件连接套壳并封堵开口，连接件朝向电机组件的端面与第一限位阶围合形成第一限位槽，第一限位槽内设有第一密封件。进行装配时，只需将第一密封件套设于第一限位阶，再安装套壳和连接件即可，减少配件数量且无需进行复杂的结构设计，在保证防水性能的同时，大大提高装置一体性和装配效率，缩短装配时间。缩短装配时间。缩短装配时间。

【技术实现步骤摘要】
防水快装的动力模组和清洁机器人


[0001]本技术涉及电机设备
，特别涉及一种防水快装的动力模组和清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人通常配备有用于清洁地面的清洁滚刷，在清洁机器人经过地面时，旋转的清洁滚刷清洁其行进路径上的地面，清洁滚刷通常由长圆柱状的防水快装的动力模组驱动而旋转，在清洁机器人工作时，清洁滚刷常是湿润状态，因而防水快装的动力模组的防水设计是必要的。
[0003]参照图1，现有的清洁机器人中，防水快装的动力模组通常采用壳体10
’
与两侧连接件50
’
相连的三段式封装结构，并通常在其两端的连接件50
’
上设置密封圈60
’
与壳体10
’
配合来进行防水，两端的连接件50
’
与壳体10
’
通过螺钉固定。然而，采用上述结构时，一方面连接件50
’
和壳体10
’
的设计复杂，生产成本高，另一方面采用螺栓固定难以提高生产速度，且易影响电机本身的防水性。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种防水快装的动力模组，旨在保证电机防水效果的同时，简化电机结构，方便生产与装配，提高效率。
[0005]本技术所提出的防水快装的动力模组包括：
[0006]套壳，所述套壳形成一端开口的容纳腔，所述套壳远离所述开口的一端设有连通所述容纳腔的避让孔；
[0007]电机组件，所述电机组件设于所述容纳腔内，所述电机组件的一端设有输出轴，所述输出轴可转动地穿过所述避让孔，所述电机远离所述避让孔的一端设有第一限位阶；及
[0008]连接件，所述连接件连接所述套壳并封堵所述开口，且所述连接件朝向所述电机组件的端面与所述第一限位阶围合形成第一限位槽，所述第一限位槽内设有第一密封件。
[0009]在一实施例中，所述电机组件包括：
[0010]电机，所述电机的一端形成所述第一限位阶，所述电机设有电机轴；和
[0011]齿轮箱，所述输出轴部分设于所述齿轮箱内，所述电机轴伸入所述齿轮箱并与所述输出轴传动连接；
[0012]所述齿轮箱和所述电机沿所述输出轴的延伸方向依次设于所述容纳腔内。
[0013]在一实施例中，所述齿轮箱朝向所述电机的一端还设有第二限位阶，所述第二限位阶与所述电机朝向所述齿轮箱的一端围合形成第二限位槽，所述第二限位槽内设有第二密封件。
[0014]在一实施例中，所述电机包括：
[0015]驱动主体，所述驱动主体设有所述电机轴；和
[0016]端盖，所述端盖包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别设
于所述驱动主体沿所述输出轴延伸方向的两侧，所述第一端盖形成所述第一限位阶，所述第二端盖形成有凸台，所述凸台被所述第二限位阶套设，所述电机轴穿过所述第二端盖伸入所述齿轮箱。
[0017]在一实施例中，所述套壳的外表面凸设有环绕所述避让孔的第三限位阶，所述防水快装的动力模组还包括第三密封件，所述第三密封件套设于所述第三限位阶。
[0018]在一实施例中，所述第一密封件、所述第二密封件及所述第三密封件均呈环形设置；
[0019]和/或，所述第一密封件、所述第二密封件及所述第三密封件均为弹性件。
[0020]在一实施例中，所述电机为无刷电机，所述电机还包括电路板，所述电路板连接所述第一端盖，并与所述驱动主体通信连接，所述连接件设有开口朝向所述第一端盖的容纳槽，所述电路板设于所述容纳槽内。
[0021]在一实施例中，所述电机组件朝向所述避让孔的表面设有第一限位部，所述容纳腔的内壁设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部限位配合，以限制所述电机组件转动。
[0022]在一实施例中，所述第一限位部为限位凹槽，所述第二限位部为限位凸起，所述限位凸起伸入所述限位凹槽内；
[0023]和/或，所述齿轮箱设有多个所述第一限位部，多个所述第一限位部环绕所述避让孔设置，所述容纳腔的内壁设有多个与所述第一限位部相对应的第二限位部；
[0024]和/或，所述套壳开口的一端的侧表面环向设有多个卡位部，所述连接件的侧表面环向设有多个卡位槽，一所述卡位部嵌入一所述卡位槽内。
[0025]本技术还涉及一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：
[0026]主体部分；
[0027]至少一个防水快装的动力模组，至少一个所述防水快装的动力模组连接所述主体部分，所述防水快装的动力模组为上述任一实施例所述的防水快装的动力模组；及
[0028]滚刷，所述滚刷连接所述输出轴。
[0029]本技术技术方案通过采用一体式的套壳套设电机组件，并通过连接件封堵套壳所形成的一端开口的容纳腔形成密闭空间，且通过连接件与电机组件一端形成的第一限位阶配合形成第一限位槽，在第一限位槽内设第一密封件，进一步保证密闭性和防水能力。
[0030]其中，在本申请的防水快装的动力模组进行装配时，只需将第一密封件套设于第一限位阶，再安装套壳和连接件即可，减少配件数量且无需进行复杂的结构设计，在保证防水性能的同时，大大提高装置一体性和装配效率，缩短装配时间。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为现有技术防水快装的动力模组一实施例的结构示意图；
[0033]图2为本技术防水快装的动力模组一实施例的结构示意图；
[0034]图3为图2中防水快装的动力模组的爆炸结构示意图；
[0035]图4为图2中防水快装的动力模组的电机组件和连接件的爆炸结构示意图；
[0036]图5为本技术防水快装的动力模组再一实施例套壳和齿轮箱的结构示意图；
[0037]图6为本技术防水快装的动力模组一实施例连接件的结构示意图。
[0038]附图标号说明：
[0039][0040][0041]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水快装的动力模组，其特征在于，所述防水快装的动力模组包括：套壳，所述套壳形成一端开口的容纳腔，所述套壳远离所述开口的一端设有连通所述容纳腔的避让孔；电机组件，所述电机组件设于所述容纳腔内，所述电机组件的一端设有输出轴，所述输出轴可转动地穿过所述避让孔，所述电机远离所述避让孔的一端设有第一限位阶；及连接件，所述连接件连接所述套壳并封堵所述开口，且所述连接件朝向所述电机组件的端面与所述第一限位阶围合形成第一限位槽，所述第一限位槽内设有第一密封件。2.如权利要求1所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述电机组件包括：电机，所述电机的一端形成所述第一限位阶，所述电机设有电机轴；和齿轮箱，所述输出轴部分设于所述齿轮箱内，所述电机轴伸入所述齿轮箱并与所述输出轴传动连接；所述齿轮箱和所述电机沿所述输出轴的延伸方向依次设于所述容纳腔内。3.如权利要求2所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述齿轮箱朝向所述电机的一端还设有第二限位阶，所述第二限位阶与所述电机朝向所述齿轮箱的一端围合形成第二限位槽，所述第二限位槽内设有第二密封件。4.如权利要求3所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述电机包括：驱动主体，所述驱动主体设有所述电机轴；和端盖，所述端盖包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别设于所述驱动主体沿所述输出轴延伸方向的两侧，所述第一端盖形成所述第一限位阶，所述第二端盖形成有凸台，所述凸台被所述第二限位阶套设，所述电机轴穿过所述第二端盖伸入所述齿轮箱。5.如权利要求4所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述套壳的外表面凸设有环绕所述避让孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭华，
申请(专利权)人：深圳市旭益达无刷电机有限公司，
类型：新型
国别省市：