便于散热的动力模组和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种便于散热的动力模组和清洁机器人，便于散热的动力模组包括壳体和电机，壳体形成有容纳腔，壳体的一端设有连通容纳腔的避让孔，便于散热的动力模组设有可转动地穿过避让孔的输出轴，电机设于容纳腔内，电机包括定子和被定子环绕的转子，转子连接输出轴，定子与容纳腔的内壁过盈配合。本实用新型专利技术技术方案通过电机与壳体过盈配合的方式固定安装，使电机免外壳地设于容纳腔内，电机定子直接贴合壳体的内壁，使电机运行产生的热量直接通过壳体传递至外界，从而减少热阻，提高散热效率，并一定程度上减小便于散热的动力模组的体积，提高效率，有利于便于散热的动力模组的一体化和高速化。组的一体化和高速化。组的一体化和高速化。

【技术实现步骤摘要】
便于散热的动力模组和清洁机器人


[0001]本技术涉及电机设备
，特别涉及一种便于散热的动力模组和清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人通常配备有用于清洁地面的清洁滚刷，在清洁机器人经过地面时，旋转的清洁滚刷清洁其行进路径上的地面，清洁滚刷通常由长圆柱状的便于散热的动力模组驱动而旋转，可以理解地，便于散热的动力模组转速越快或输出扭矩越大，清洁机器人就可以清洁的更彻底。
[0003]然而，现有的便于散热的动力模组的壳体内部通常设有独立的电机，电机高速运行产生的热量需要经电机外壳及壳体等层层传递，散热效率较差，且体积较大，因而限制了便于散热的动力模组所输出的转速或扭矩，清洁机器人也无法实现更良好的清洁效果。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种便于散热的动力模组，旨在提高便于散热的动力模组的散热能力。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的便于散热的动力模组包括：
[0006]壳体，所述壳体形成有容纳腔，所述壳体的一端设有连通所述容纳腔的避让孔，所述便于散热的动力模组设有可转动地穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于散热的动力模组，其特征在于，所述便于散热的动力模组包括：壳体，所述壳体形成有容纳腔，所述壳体的一端设有连通所述容纳腔的避让孔，所述便于散热的动力模组设有可转动地穿过所述避让孔的输出轴；和电机，所述电机设于所述容纳腔内，所述电机包括定子和被所述定子环绕的转子，所述转子连接所述输出轴，所述定子与容纳腔的内壁过盈配合。2.如权利要求1所述的便于散热的动力模组，其特征在于，定义所述输出轴的延伸方向为第一方向，电机还包括两个绝缘线架，所述定子设有嵌线槽，两所述绝缘线架设于所述定子沿第一方向的两端，并插设于所述嵌线槽内。3.如权利要求2所述的便于散热的动力模组，其特征在于，所述电机还包括:第一端盖，所述第一端盖连接其中之一所述绝缘线架；和第二端盖，所述第二端盖设于所述定子远离所述第一端盖的一侧，所述电机设有电机轴，所述电机轴连接所述转子，并穿过所述第二端盖连接所述输出轴，其中之另一所述绝缘线架抵接所述第二端盖的表面。4.如权利要求3所述的便于散热的动力模组，其特征在于，所述便于散热的动力模组还包括设于所述容纳腔内并连接所述输出轴的齿轮箱，所述齿轮箱设有传动腔，且所述齿轮箱朝向所述电机的表面设有限位阶，所述限位阶围成连通所述传动腔的通孔；所述第二端盖形成有凸台，所述凸台与所述通孔过盈配合，所述电机轴和伸入所述传动腔内，以与所述输出轴传动连接。5.如权利要求4所述的便于散热的动力模组，其特征在于，所述齿轮箱朝向所述避让孔的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭华，
申请(专利权)人：深圳市旭益达无刷电机有限公司，
类型：新型
国别省市：