一种一体化雷达电机制造技术

技术编号:33300314 阅读:59 留言:0更新日期:2022-05-06 12:06
本实用新型专利技术公开了一种一体化雷达电机,包括底板(1)、电机定子组件,电机转子组件与雷达主体(6),电机定子组件分散设置在底板(1)与电机转子雷达主体(6)上,并在底板(1)与雷达主体(6)之间形成结构。本实用新型专利技术将定子螺丝锁在底板上,转子固定在雷达主体上,这样电机与产品融为一体,形成同轴同壳的结构,效率更高、扭力更大、体积更小,可以使雷达更集成化。可以使雷达更集成化。可以使雷达更集成化。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化雷达电机


[0001]本技术涉及一种电机,具体涉及一种一体化雷达电机。

技术介绍

[0002]无人驾驶领域中需要使用到不停旋转的雷达,来对周边环境进行一个扫描成像,最终达到雷达扫描的目的。目前技术中,雷达一般通过电机驱动转动,但是目前的电机由于与底座、雷达主体分开设置,导致整体体积大,后期维修麻烦,装配结构复杂,存在着诸多的不足。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是一种一体化雷达电机,将定子螺丝锁在底板上,转子固定在雷达主体上,这样电机与产品融为一体,形成同轴同壳的结构,效率更高、扭力更大、体积更小。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的:一种一体化雷达电机,包括底板、电机组件与雷达主体,电机组件分散设置在底板与雷达主体上,并在底板与雷达之间形成同轴同壳的结构。
[0005]作为优选的技术方案,同轴同壳的结构包括转子、定子以及支撑轴,支撑轴设置在底板上,转子安装在雷达主体上,定子安装在支撑轴上,当支撑轴穿过雷达主体并与雷达主体转动连接时,定子位于转子内部。
[0006]作为优选的技术方案,支撑轴与雷达主体之间通过轴承转动连接。
[0007]作为优选的技术方案,定子通过螺丝定位装配在底板上,或者定子与底板紧配安装
[0008]本技术的有益效果是:本技术改变传统的雷达电机的结构,将电机的转子和定子分散在底座与雷达主体上,这样电机与产品便可融为一体,在装配工艺上更加简单,成本更低,后期维护成本更低、更简单,且效率更高、扭力更大,可以使雷达更集成化。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本技术的爆炸结构示意图;
[0011]图2为本技术的组装后的剖视图。
具体实施方式
[0012]本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥
的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0013]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0014]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]此外,在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0016]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此,示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向),并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语
[0017]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]如图1和图2所示,本技术的一种一体化雷达电机,包括底板1、电机组件与雷达主体6,电机组件分散设置在底板1与雷达主体6上,并在底板1与雷达主体6之间形成同轴同壳的装配结构。
[0019]本实施例中,同轴同壳的驱动结构包括转子4、定子3以及支撑轴7,所述支撑轴7设置在底板1上,转子4安装在雷达主体6上,定子3安装在支撑轴7上;
[0020]当支撑轴7穿过雷达主体6并与雷达主体6转动连接时,定子3位于转子4内部,此时整个装置利用上述组件,以底板作为底部固定支撑点,带动整个雷达主体转动,达到旋转扫描的目的,这种结构分散了电机的结构,体积更小,设计更加合理。
[0021]本实施例中,支撑轴7与雷达主体6之间通过轴承5转动连接,通过轴承实现雷达主体相对底板之间的支撑转动。
[0022]本实施例中,定子3通过螺丝2定位装配在底板1上,所以当需要拆卸掉定子时,只要松开螺丝,即可拆卸定子,后期维修上方便。
[0023]以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化雷达电机,包括底板(1)、电机组件与雷达主体(6),其特征在于:电机组件分散设置在底板(1)与雷达主体(6)上,并在底板(1)与雷达主体(6)之间形成一体化的装配结构。2.根据权利要求1所述的一体化雷达电机,其特征在于:所述一体化的装配结构包括转子(4)、定子(3)以及支撑轴(7),所述支撑轴(7)设置在底板(1)上,转子(4)安装在雷达主体(6)上,所述定子(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:何旭华
申请(专利权)人:深圳市旭益达无刷电机有限公司
类型:新型
国别省市:

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