一种用于机器人抓取焊接和焊枪自动修磨的固定焊设备制造技术

本实用新型专利技术提供公开了一种用于机器人抓取焊接和焊枪自动修磨的固定焊设备，包括立柱机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人抓取焊接和焊枪自动修磨的固定焊设备


[0001]本技术涉及车辆生产制造
，尤其涉及一种用于机器人抓取焊接和焊枪自动修磨的固定焊设备
。

技术介绍

[0002]汽车已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具，汽车零部件生产的自动化程度也日益提高，节拍效率的要求也逐渐提高，在焊接流水线上会设置固定焊枪配合机器人抓手，提高有限工位的焊点数量；因为焊枪使用频率过高，电极帽会氧化变形，影响焊接质量，需要对电极帽进行修磨，如让工人进入自动化区域进行人工修磨，会使设备停止等待，影响节拍
。
[0003]不同的板件会有不同的焊接工艺，抓手会有不同的焊接姿势，焊枪也会有不同的形状，修磨器位置也需要调整，因此，固定焊枪自动修磨在自动化生产中非常重要，对固定焊设备统一标准化，可以减少设计，提高效率
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于机器人抓取焊接和焊枪自动修磨的固定焊设备
。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种用于机器人抓取焊接和焊枪自动修磨的固定焊设备，包括立柱机构
、
摆臂机构
、
修磨机构和固定焊枪，所述摆臂机构和修磨机构均设置在立柱机构的一侧，所述固定焊枪设置在立柱机构的上方，其中，
[0007]所述摆臂机构包括旋转臂
、
轴承座
、
摆动气缸
、
旋转轴
、
支撑板，所述支撑板与立柱机构固定连接，所述支撑板的前侧左右对称设有两个轴承座，所述旋转轴与两个轴承座铰接，所述旋转臂后端的底面与旋转轴铰接，所述摆动气缸的气缸杆与旋转臂后端的一侧铰接；
[0008]所述修磨机构包括修磨器
、
圆管和方管，所述圆管的上部套接若干侧连接块，所述修磨器与侧连接块的侧面固定连接，所述圆管的下部和方管通过第一连接块连接，所述第一连接块的一侧设有第二连接块，所述旋转臂与第二连接块通过凹凸结构配合插接
。
[0009]进一步地，所述立柱机构包括底座和立柱，所述底座通过螺栓与地面锁紧，所述立柱固定于底座的上端，所述立柱的上端固定设有法兰连接板，所述固定焊枪下端的底座和法兰连接板固定连接
。
[0010]进一步地，所述立柱呈长方柱体，所述立柱的四个侧边分别固定设有一块补强板
。
[0011]进一步地，所述摆臂机构包括两个气缸固定块，所述气缸固定块左右对称设置在支撑板的后侧，所述摆动气缸缸筒的中部与气缸固定块铰接
。
[0012]进一步地，所述摆臂机构还包括气缸保护件，所述气缸保护件环绕摆动气缸的外侧设置
。
[0013]进一步地，所述修磨机构还包括集屑托盘，所述集屑托盘与第二连接块的侧面固定连接，所述集屑托盘位于修磨器的下方
。
[0014]本技术采用摆臂机构的形式，通过气缸和修磨器机构协同工作，改善了机构受力，结构合理
、
受力均衡，使机构保持长期稳定运行，修磨无需人工，减少设备等待时间，减少人工成本，易于操作和维护，提高生产效率和安全性
。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构图；
[0016]图2为本技术立柱机构的结构图；
[0017]图3为本技术摆臂机构的结构图；
[0018]图4为本技术修磨机构的结构图；
[0019]图5为本技术闲置位状态的结构示意图
。
[0020]附图标记：
[0021]1立柱机构
、11
底座
、12
立柱
、13
补强板
、14
法兰连接板
、
[0022]2摆臂机构
、21
旋转臂
、22
轴承
、23
摆动气缸
、24
气缸保护件
、
[0023]25
旋转轴
、26
缓冲器
、27
支撑板
、28
气缸固定块
、
[0024]3修磨机构
、31
修磨器
、32
圆管
、33
侧连接块
、34
方管
、
[0025]35
第一连接块
、36
第二连接块
、37
集屑托盘
、
[0026]4固定焊枪
、41
焊枪电极帽
、42
电控箱
、43
焊枪静臂
、44
焊枪动臂
、
[0027]5旋转刀片
。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0029]本技术公开了一种用于机器人抓取焊接和焊枪自动修磨的固定焊设备，如图1所示，包括立柱机构
1、
摆臂机构
2、
修磨机构3和固定焊枪
4。
[0030]如图2所示，立柱机构1由底座
11、
立柱
12、
法兰连接板
14
以及四块补强板
13
焊接组成，底座
11
通过锤钉式地脚螺栓与地面锁紧，立柱
12
固定于底座
11
的上端，立柱
12
上端固定设有法兰连接板
14
，固定焊枪4下端的底座和法兰连接板
14
固定连接，立柱
12
呈长方柱体，立柱2的四个侧边分别固定设有一块补强板
13。
[0031]如图3所示，摆臂机构2由旋转臂
21、
轴承座
22、
摆动气缸
23、
气缸保护件
24、
旋转轴
25、
缓冲器
26、
支撑板
27
和气缸固定块
28
组成，气缸保护件
24
环绕摆动气缸
23
的外侧设置，支撑板
27
与立柱机构1固定连接，支撑板
27
的前侧左右对称设有两个轴承座
22
，旋转轴
25
与两个轴承座
22
铰接，旋转臂
21
后端的底面与旋转轴
25
铰接，摆动气缸
23
的气缸杆与旋转臂
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于机器人抓取焊接和焊枪自动修磨的固定焊设备，包括立柱机构
(1)、
摆臂机构
(2)、
修磨机构
(3)
和固定焊枪
(4)
，所述摆臂机构
(2)
和修磨机构
(3)
均设置在立柱机构
(1)
的一侧，所述固定焊枪
(4)
设置在立柱机构
(1)
的上方，其中，所述摆臂机构
(2)
包括旋转臂
(21)、
轴承座
(22)、
摆动气缸
(23)、
旋转轴
(25)、
支撑板
(27)
，所述支撑板
(27)
与立柱机构
(1)
固定连接，所述支撑板
(27)
的前侧左右对称设有两个轴承座
(22)
，所述旋转轴
(25)
与两个轴承座
(22)
铰接，所述旋转臂
(21)
后端的底面与旋转轴
(25)
铰接，所述摆动气缸
(23)
的气缸杆与旋转臂
(21)
后端的一侧铰接；所述修磨机构
(3)
包括修磨器
(31)、
圆管
(32)
和方管
(34)
，所述圆管
(32)
的上部套接若干侧连接块
(33)
，所述修磨器
(31)
与侧连接块
(33)
的侧面固定连接，所述圆管
(32)
的下部和方管
(34)
通过第一连接块
(35)
连接，所述第一连接块
(35)
的一侧设有第二连接块
(36)
，所述旋转臂
(21)

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪莲，
申请(专利权)人：盟立自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：