一种工业机器人快速更换夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人快速更换夹爪装置，包括工业机器人，所述工业机器人底部设置有夹爪，所述夹爪底部设置有活动组件，所述夹爪顶部设置有固定组件，且所述固定组件包括：固定杆，所述固定杆固定安装在工业机器人的底部，所述固定杆底部固定安装有插杆，所述插杆表面滑动连接有滑块，所述插杆底部固定安装有半圆块，所述插杆表面滑动连接有十字块，所述十字块内部滑动连接有限制杆，该工业机器人快速更换夹爪装置，可以利用固定组件对其便于夹爪的安装与拆卸，大大的提高了工作人员在工作中的便捷性，降低工作人员在对其更换维修时的难度，增加了工作的效率

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人快速更换夹爪装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人快速更换夹爪装置
。

技术介绍

[0002]工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程
、
多用途，并可以对3个以上轴进行编程
。
它可以是固定式或者移动式
。
在工业自动化应用中使用”。
操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成
。
它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体
(
工具或工件
)。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂
、
手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿
(
位置和姿态
)
的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求
。
如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等
。
[0003]但是现有的工业机器人的夹爪装置常用于螺丝进行固定，不便于其进行安装与拆卸，当对其维修时提高了工作人员在工作中的难度，降低维修更换的效率，也是使得其大大的提高了工作人员在工作中的不便
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人快速更换夹爪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人快速更换夹爪装置，包括工业机器人，所述工业机器人底部设置有夹爪，所述夹爪底部设置有活动组件，所述夹爪顶部设置有固定组件，可以利用固定组件对其便于夹爪的安装与拆卸，大大的提高了工作人员在工作中的便捷性，且所述固定组件包括：固定杆，所述固定杆固定安装在工业机器人的底部，所述固定杆底部固定安装有插杆，所述插杆表面滑动连接有滑块，所述插杆底部固定安装有半圆块，所述插杆表面滑动连接有十字块，所述十字块内部滑动连接有限制杆，所述限制杆表面固定安装有固定弹簧，且所述固定弹簧固定安装在十字块的内部，降低工作人员在对其更换维修时的难度，增加了工作的效率
。
[0006]优选的，所述活动组件包括：固定块，所述固定块固定安装在夹爪的底部，所述固定块内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆表面固定安装有活动弹簧，所述活动弹簧固定安装在固定块的外侧，所述滑动杆顶部固定安装有滑杆，所述滑杆表面设置有弧形滑槽杆，所述弧形滑槽杆转动连接在固定块的内部，所述滑杆滑动连接在弧形滑槽杆的内部，所述弧形滑槽杆里侧固定安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一里侧啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二转动连接在固定块的内部，所述锥形齿轮二底部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接控制块，所述控制块底部铰接有推动杆，所述推动杆底部固定安装有滑板，所述滑板滑动连接在固定块的底部，所述滑板外侧固定安装有推杆，所述推杆滑动连接在固定
块的底部，所述推杆外侧铰接有推板，可以利用活动组件对其防止夹爪在夹持过程中夹持过度导致物件的损坏，从而可以大大的提高了夹爪夹持物件的保护性
。
[0007]优选的，所述活动组件设置有两组，且两组以夹爪的中心线为对称轴对称设置，提高夹爪的实用性和使用持续性，降低物件的损坏性，也使得其减少物件损坏维修的经济成本
。
[0008]优选的，所述十字块顶部开设有凹槽
。
[0009]优选的，所述弧形滑槽杆表面开设有弧形滑槽
。
[0010]优选的，所述固定块内部开设有滑槽
。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人快速更换夹爪装置，具备以下有益效果：
[0012]1、
该工业机器人快速更换夹爪装置，可以利用固定组件对其便于夹爪的安装与拆卸，大大的提高了工作人员在工作中的便捷性，降低工作人员在对其更换维修时的难度，增加了工作的效率
。
[0013]2、
该工业机器人快速更换夹爪装置，可以利用活动组件对其防止夹爪在夹持过程中夹持过度导致物件的损坏，从而可以大大的提高了夹爪夹持物件的保护性，提高夹爪的实用性和使用持续性，降低物件的损坏性，也使得其减少物件损坏维修的经济成本
。
附图说明
[0014]图1为本技术正视结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中
A
放大结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中
B
放大结构示意图；
[0017]图4为本技术图2中
C
放大结构示意图
[0018]图中：
1、
工业机器人；
2、
夹爪；
3、
活动组件；
31、
固定块；
32、
滑动杆；
33、
活动弹簧；
34、
滑杆；
35、
弧形滑槽杆；
36、
锥形齿轮一；
37、
锥形齿轮二；
38、
螺纹杆；
39、
控制块；
310、
推动杆；
311、
滑板；
312、
推杆；
313、
推板；
4、
固定组件；
41、
固定杆；
42、
插杆；
43、
滑块；
44、
半圆块；
45、
十字块；
46、
限制杆；
47、
固定弹簧
。
具体实施方式
[0019]如图1‑3所示，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人快速更换夹爪装置，包括工业机器人1，工业机器人1底部设置有夹爪2，夹爪2底部设置有活动组件3，夹爪2顶部设置有固定组件4，可以利用固定组件4对其便于夹爪2的安装与拆卸，大大的提高了工作人员在工作中的便捷性，且固定组件4包括：固定杆
41
，可以通过按动固定杆
41
，当固定杆
41
活动时带动其插杆
42
的活动，当插杆
42
活动时带动其半圆块
44
抵触其十字块
45
内部的限制杆
46
，当限制杆
46
在固定弹簧
47
的作用下进行复位，从而插接在插杆
42
的表面进行限位对其便于夹爪2的安装与拆卸，固定杆
41
固定安装在工业机器人1的底部，固定杆
41
底部固定安装有插杆
42
，插杆
42
表面滑动连接有滑块
43
，插杆
42
底部固定安装有半圆块
44
，插杆
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人快速更换夹爪装置，包括工业机器人
(1)
，其特征在于：所述工业机器人
(1)
底部设置有夹爪
(2)
，所述夹爪
(2)
底部设置有活动组件
(3)
，所述夹爪
(2)
顶部设置有固定组件
(4)
，且所述固定组件
(4)
包括：固定杆
(41)
，所述固定杆
(41)
固定安装在工业机器人
(1)
的底部，所述固定杆
(41)
底部固定安装有插杆
(42)
，所述插杆
(42)
表面滑动连接有滑块
(43)
，所述插杆
(42)
底部固定安装有半圆块
(44)
，所述插杆
(42)
表面滑动连接有十字块
(45)
，所述十字块
(45)
内部滑动连接有限制杆
(46)
，所述限制杆
(46)
表面固定安装有固定弹簧
(47)
，且所述固定弹簧
(47)
固定安装在十字块
(45)
的内部
。2.
根据权利要求1所述的一种工业机器人快速更换夹爪装置，其特征在于：所述活动组件
(3)
包括：固定块
(31)
，所述固定块
(31)
固定安装在夹爪
(2)
的底部，所述固定块
(31)
内部滑动连接有滑动杆
(32)
，所述滑动杆
(32)
表面固定安装有活动弹簧
(33)
，所述活动弹簧
(33)
固定安装在固定块
(31)
的外侧，所述滑动杆
(32)
顶部固定安装有滑杆
(34)
，所述滑杆
(34)
表面设置有弧形滑槽杆

【专利技术属性】
技术研发人员：江建国，
申请(专利权)人：上海普雅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：