一种机械加工用智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用智能机械手，涉及机械手技术领域，包括桁架平台、机械臂旋转单元、机械臂单元和机械手单元；桁架平台为矩形平板，所述桁架平台下表面安装机械臂旋转单元；机械臂单元安装在机械臂旋转单元的下面；机械手单元包含机械手连接盘、机械手电机、机械手主动齿轮、机械手从动齿轮、机械手旋转轴、机械手旋转盘、机械手液压缸、爪手盘和抓手组件，所述机械手连接盘的左侧转动连接机械手旋转轴，所述机械手旋转轴的中部固定连接机械手从动齿轮，采用液压伸缩控制的三抓手和可旋转机构，解决了抓取球状物体容易脱落的问题；采用多级仿生机械臂，采用液压缸控制，可完成伸缩、勾手和抬举等功能。成伸缩、勾手和抬举等功能。成伸缩、勾手和抬举等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用智能机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械加工用智能机械手。

技术介绍

[0002]在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械手与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，工业机械手作为一个重要分支，广泛应用于机械加工中。
[0003]现有技术中授权公告号为CN218313530U提出了一种机械加工用智能机械手，包括安装座，所述安装座的底面固定安装有升降调节机构，所述升降调节机构的下方设置有机械手组件，所述升降调节机构的底面固定连接有横向移动机构，所述横向移动机构的底面设置有转动调节电机，所述转动调节电机的输出轴与机械手组件的顶部固定连接。本技术通过电机一和螺纹杆一配合，使得移动板一在外套壳中滑动，并带动转动调节电机和机械手组件移动，确保机械加工时，机械手的横向移动距离，再有，配合限位滑杆的设置，对移动板一进行限制，确保机械手在移动过程中的稳定，从而提高机械手的使用效率和适用范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用智能机械手，其特征在于：包括桁架平台(1)、机械臂旋转单元(3)、机械臂单元(4)和机械手单元(5)；桁架平台(1)：为矩形平板，所述桁架平台(1)下表面安装机械臂旋转单元(3)；机械臂单元(4)：安装在机械臂旋转单元(3)的下面；机械手单元(5)：包含机械手连接盘(51)、机械手电机(52)、机械手主动齿轮(53)、机械手从动齿轮(54)、机械手旋转轴(55)、机械手旋转盘(56)、机械手液压缸(511)、爪手盘(513)和抓手组件，所述机械手连接盘(51)的左侧转动连接机械手旋转轴(55)，所述机械手旋转轴(55)的中部固定连接机械手从动齿轮(54)，所述机械手电机(52)的输出轴转动穿过机械手连接盘(51)的前侧，所述机械手电机(52)输出轴的末端固定连接主动齿轮(53)，所述机械手主动齿轮(53)和机械手从动齿轮(54)啮合连接，所述机械手旋转轴(55)的左端固定连接机械手旋转盘(56)，所述机械手旋转盘(56)的左侧中部固定连接机械手液压缸(511)，所述机械手液压缸(511)的末端固定连接爪手盘(513)，所述机械手电机(52)和机械手液压缸(511)的输入端通过外部开关组与外部电源电连接。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用智能机械手，其特征在于：所述抓手组件包含机械手活动轴一(57)、近爪(58)、机械手活动轴二(59)、V型爪(510)和抓手(512)，所述近爪(58)的右端通过机械手活动轴一(57)与机械手旋转盘(56)活动连接，所述V型爪(510)的右端与近爪(58)的左端通过机械手活动轴二(59)活动连接，所述V型爪(510)的弯折处通过机械手活动轴二(59)与爪手盘(513)活动连接，所述抓手(512)与V型爪(510)左端固定连接，所述抓手组件设有三套，三套抓手组件成圆周阵列分布。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用智能机械手，其特征在于：所述机械臂单元(4)包含机械臂固定耳(41)、机械臂转动轴一(42)、机械近臂(43)、机械臂转动轴二(44)、连接臂(45)和机械远臂(46)，所述机械远臂(46)设有两个，两个机械远臂(46)分别固定连接机械手连接盘(51)的右侧中部前后侧，所述机械手电机(52)固定连接在前侧的机械远臂(46)的前面，所述连接臂(45)的下端通过机械臂转动轴二(44)活动连接两个的机械远臂(46)的右端，所述连接臂(45)的顶端通过机械臂转动轴二(44)活动连接机械近臂(43)的底端，所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元立，胡祖奎，李洪波，
申请(专利权)人：重庆市第一中学校，
类型：新型
国别省市：