一种便于移动的圆柱坐标型工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种便于移动的圆柱坐标型工业机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部固定连接有底座，底座的内部开设有腔体，腔体的内部滑动连接有移动板，腔体的内部转动连接有转杆，转杆的一端与腔体的内壁转动连接，转杆的另一端延伸出底座，并固定连接有异形把手，底座的一侧设置有限位装置；该种便于移动的圆柱坐标型工业机器人，通过转动异形把手，可推动移动板以及万向轮向下移动，万向轮延伸出底座时，即可推动该机器人使其移动，通过反向转动异形把手，可使万向轮向腔体内部收缩，当万向轮完全收缩进腔体内部后，该机器人即可正常运作，因此通过设置万向轮，可使得工作人员对该工业机器人的转运更加方便

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的圆柱坐标型工业机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种便于移动的圆柱坐标型工业机器人
。

技术介绍

[0002]在机械制造业中，越来越多的机械手已被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐
。
但多数机器人结构复杂，成本高，具有特定的用途，不能满足不断变换生产品种的中小批量生产厂家，现有的技术方案，机器人常常进行空抓，但是不能被及时发觉，容易降低生产效率，浪费能源；
[0003]现有技术中，如专利号
CN205363894U
提出了一种圆柱坐标式机器人，本技术方案涉及一种圆柱坐标式机器人，包括底座及竖直设于其上的导向机构，可水平伸缩移动的手臂伸缩机构连接在所述导向机构上并可沿其上下升降运动，所述手臂伸缩机构的前端连接抓取机构，所述底座上设有带动整体转动的基座旋转机构；所述抓取机构的一侧固定设置有红外感应器，所述红外感应器通过线路连接有计数器，所述计数器通过线路连接有控制器，所述控制器通过线路连接有报警器，所述计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于移动的圆柱坐标型工业机器人，包括机器人本体
(1)
，其特征在于，机器人本体
(1)
的底部固定连接有底座
(2)
，底座
(2)
的内部开设有腔体
(3)
，腔体
(3)
的内部滑动连接有移动板
(4)
，腔体
(3)
的内部转动连接有转杆
(5)
，转杆
(5)
的一端与腔体
(3)
的内壁转动连接，转杆
(5)
的另一端延伸出底座
(2)
，并固定连接有异形把手
(6)
，底座
(2)
的一侧设置有限位装置，转杆
(5)
的外壁固定连接有第一锥齿轮
(7)
，第一锥齿轮
(7)
的底部啮合连接有第二锥齿轮
(8)
，第二锥齿轮
(8)
的底部固定连接有螺纹杆
(9)
，螺纹杆
(9)
的下端贯穿移动板
(4)
，并与移动板
(4)
螺纹连接，螺纹杆
(9)
的下端与腔体
(3)
内壁的底部转动连接，移动板
(4)
的底部固定连接有多个万向轮
(10)
，万向轮
(10)
的下端延伸出底座
(2)
，移动板
(4)
的顶部固定连接有缓冲装置
。2.
根据权利要求1所述的一种便于移动的圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：限位装置包括底座
(2)
的一侧开设有滑腔
(13)
，滑腔
(13)
的内部滑动连接有移动块
(14)
，移动块
(14)
的一侧固定连接有第一弹簧
(15)
，第一弹簧
(15)
的另一端与滑腔

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昕，苏俊榕，赵怡萱，张鸿庆，郑林峰，
申请(专利权)人：福建水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：