一种自动盘点烟包的助力机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种自动盘点烟包的助力机械手，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种自动盘点烟包的助力机械手


[0001]本技术涉及机械手设备
，具体涉及一种自动盘点烟包的助力机械手
。

技术介绍

[0002]助力机械手，又称机械手
、
平衡吊
、
平衡助力器
、
手动移载机，是一种新颖的
、
用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备
。
它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位
。
重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力，操作者可以轻松地把重物正确地放到空间中的任何位置
。
[0003]在烟草运输过程的装卸货过程中，常常会用到助力机械手抓取烟包，烟包的长宽高通常为
80cm*60cm*40cm
，重
50
公斤，烟包上固定有记载货物信息的标签
。
通过助力机械手抓取烟包，能够加快装卸货速度，降低劳动强度
。
但现有的助力机械手在使用过程中只能帮助移动烟包，不能自动计量烟包的数量，需要人工计量烟包的数量和读取烟包的包装上记录的品种
、
重量等数据，工作强度大，这给人们带来了很大的困扰
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动盘点烟包的助力机械手，解决现有的助力机械手不能自动计量货物数量的问题
。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动盘点烟包的助力机械手，包括底座
、
立柱
、
大臂
、
第一气缸
、
第一电磁阀
、
抓取机构和计算机设备，所述立柱下端与底座固定连接，所述大臂一端与立柱上端铰接，所述大臂可绕与立柱的铰接点水平转动，所述大臂的另一端连接有调节机构，所述第一气缸与第一电磁阀连接，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一活塞杆的自由端与调节机构的一端铰接，所述第一活塞杆可绕与调节机构的铰接点沿竖直平面转动，所述第一缸体的下端固定连接有用于抓取烟包的抓取机构，所述抓取机构的外侧固定安装有信息读取设备，所述信息读取设备通过线路与计算机设备连接
。
[0006]上述技术方案的原理及效果：底座放置在地面上，装卸烟包时，手扶抓取机构将抓取机构移动至烟包上方，通过第一电磁阀控制第一气缸的第一活塞杆伸出，从而带动抓取机构向下运动至烟包处，通过抓取机构将烟包抓住后，信息读取设备读取烟包标签上的信息后将信息传递给计算机设备，计算机设备自动计算烟包的数量以及录入烟包上的信息，无需人工手动计数以及录入信息，提高了工作效率
。
抓取机构将烟包抓住后，通过第一电磁阀控制第一气缸的第一活塞杆收回，从而将烟包向上提起，抓住抓取机构水平移动至烟包的装货或者卸货处
。
由于水平移动时抓取结构承担了烟包的重力，减轻了装卸货人员的劳动强度，提高了工作效率
。
[0007]本技术进一步设置为，所述调节机构包括连接架
、
第二气缸和第二电磁阀，所述第二气缸和第二电磁阀连接，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述连接架的
一端与大臂远离立柱的一端铰接，所述连接架可绕与大臂的铰接点水平转动，所述连接架远离大臂的一端的上段铰接有转动臂，所述转动臂可绕与连接架的铰接点沿着竖直平面转动，所述第二活塞杆的自由端与转动臂铰接，所述第二活塞杆与转动臂的铰接点位于转动臂的中段，所述第二缸体远离第二活塞杆的一端与连接架铰接，所述第二缸体与连接架的铰接点位于连接架的下段
。
[0008]通过采用上述技术方案，由于连接架与大臂铰接，增加了转动臂水平方向的灵活性
。
由于转动臂和大臂铰接，第二活塞杆的自由端与转动臂铰接，增加了抓取装置在竖直方向上的灵活性
。
使用时通过第二电磁阀控制第二气缸的活塞杆收回即可带动抓取机构降低并同时朝向立柱方向水平移动，便于定位烟包的位置
。
[0009]本技术进一步设置为，所述信息读取设备为
RFID
阅读器，所述烟包上固定有电子标签
。
[0010]通过采用上述技术方案，由于信息读取设备为
RFID
阅读器，在通过
RFID
阅读器读取烟包上的电子标签记载的信息时，它通过无线电信号自动识别位于读取范围内的电子标签并获取相关数据，识别工作无需人工将
RFID
阅读器对准电子标签，提高了工作效率
。
[0011]本技术进一步设置为，所述抓取机构的上侧固定连接有拉手，所述第二电磁阀和第一电磁阀均固定安装在拉手上
。
[0012]通过采用上述技术方案，通过拉手可以方便操作抓取机构，并且由于第二电磁阀和第一电磁阀均安装在拉手上，能够方便操作
。
[0013]本技术进一步设置为，还包括竖杆和支撑臂，所述竖杆的上端固定连接在大臂靠近立柱的一端下侧，所述支撑臂一端与竖杆的下端固定连接，所述支撑臂的另一端与大臂远离立柱的一端固定连接，所述竖杆的下端部靠近立柱的一侧转动安装有导向轮，所述导向轮的轴线与立柱平行，所述导向轮的轮面与立柱接触
。
[0014]通过采用上述技术方案，由于大臂与立柱的连接处受到较大的力矩，通过导向轮
、
竖杆和支撑臂共同作用为大臂提供竖向的支撑，从而降低大臂与立柱的连接处受到的力矩，延长了使用寿命
。
大臂在绕立柱水平转动时，导向轮能够为支撑臂提供支撑，同时由于导向轮与立柱滚动接触，从而使得导向轮对大臂转动过程中带来的阻力较小，降低操作难度
。
附图说明
[0015]图1是实施例的立体结构示意图；
[0016]图2是图1中
A
处的放大视图；
[0017]图3是实施例的正视图
。
[0018]图中：底座
1、
立柱
2、
大臂
3、
抓取机构
4、
万向轮
5、
第一缸体
6、
第一活塞杆
7、
信息读取设备
8、
连接架
9、
第二缸体
10、
第二活塞杆
11、
转动臂
12、
拉手
13、
竖杆
14、
支撑臂
15、
导向轮
16、
围栏
17。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术作进一步详细说明
。
[0020]一种自动盘点烟包的助力机械手，如图1‑3所示，包括底座
1、
立柱
2、
大臂
3、
第一气
缸
、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动盘点烟包的助力机械手，其特征在于：包括底座
、
立柱
、
大臂
、
第一气缸
、
第一电磁阀
、
抓取机构和计算机设备，所述立柱下端与底座固定连接，所述大臂一端与立柱上端铰接，所述大臂可绕与立柱的铰接点水平转动，所述大臂的另一端连接有调节机构，所述第一气缸与第一电磁阀连接，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一活塞杆的自由端与调节机构的一端铰接，所述第一活塞杆可绕与调节机构的铰接点沿竖直平面转动，所述第一缸体的下端固定连接有用于抓取烟包的抓取机构，所述抓取机构的外侧固定安装有信息读取设备，所述信息读取设备通过线路与计算机设备连接
。2.
如权利要求1所述一种自动盘点烟包的助力机械手，其特征在于：所述调节机构包括连接架
、
第二气缸和第二电磁阀，所述第二气缸和第二电磁阀连接，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述连接架的一端与大臂远离立柱的一端铰接，所述连接架可绕与大臂的铰接点水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，陈天才，张名孝，王磊，姜光平，王彦力，尹朝先，耿红梅，梁远志，陈晓元，梁桂广，韦育新，张坤国，向光荣，李品州，
申请(专利权)人：中国烟草总公司重庆市公司奉节分公司，
类型：新型
国别省市：