一种防错位的包装盒抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，特别是一种防错位的包装盒抓取机构，包括工作台，所述工作台上设有存料装置，所述存料装置用于存储叠压片状的包装盒；拉盒装置，所述拉盒装置设置于所述工作台，所述拉盒装置用于将所述存料装置内存储的叠压片状的包装盒拉出至所述存料装置外部；检测装置，设置于所述存料装置，用于检测拉盒装置从存料装置中拉出的包装盒的盒盖的位置是否位于预设目标位置，并根据盒盖的位置是否位于预设目标位置的检测结果，来控制拉盒装置带动包装盒移动到对应的位置，解决供料装置内的包装盒的盒盖和挡边的位置与预设目标位置出现偏差，容易对后续的封盒工作造成影响的问题

【技术实现步骤摘要】
一种防错位的包装盒抓取机构


[0001]本技术涉及包装设备
，特别是一种防错位的包装盒抓取机构
。

技术介绍

[0002]产品在生产完成后需要进行包装，一般采用两端开口，四周封闭的包装盒，包装盒的顶端具有一个盒盖和两个挡边，为了便于包装盒的存放与运输，包装盒的来料一般呈叠压的片状
(
便于搬运，减小占用空间
)
，所以，包装产品的第一道工序就是将呈叠压片状的包装盒从码放或运输包装盒的设备上进行抓取，并通过成型机构打开，使其呈方形，以便在后续的包装工作中使用
。
[0003]例如专利号为
CN206013124U
的专利，其包括固定包装盒的定位框架以及设置在定位框架上的吸取机构；包装盒定位框架包括安装板
、
设置在安装板两侧的且位于整个包装盒定位框架前端的定位挡板；吸取机构包括由第一驱动装置带动的吸盘，定位挡板与叠片状的包装盒两侧上的待弯折部位对应，吸取机构通过吸盘将叠片状的包装盒拉到包装盒定位框架中同时通过定位挡板将包装盒打开
。
[0004]上述装置虽然可以快速便捷的将叠片状的包装盒从供料装置中抓取并将其打开，但是放置于供料装置内的叠压片状的包装盒的盒盖和挡边的位置并不能完全保证与预设目标位置一致，若是叠压片状的包装盒的盒盖和挡边的位置与预设目标位置出现偏差，则会使得打开后的包装盒的盒盖和挡边的位置与预设目标位置出现偏差，容易对后续的封盒工作造成影响
。

技术实现思路

[0005]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种防错位的包装盒抓取机构，解决供料装置内的包装盒的盒盖和挡边的位置与预设目标位置出现偏差，容易对后续的封盒工作造成影响的问题
。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种防错位的包装盒抓取机构，包括：
[0008]工作台，所述工作台上设有存料装置，所述存料装置用于存储叠压片状的包装盒；
[0009]拉盒装置，所述拉盒装置设置于所述工作台，所述拉盒装置用于将所述存料装置内存储的叠压片状的包装盒拉出至所述存料装置外部；
[0010]检测装置，设置于所述存料装置，用于检测拉盒装置从存料装置中拉出的包装盒的盒盖的位置是否位于预设目标位置，并根据盒盖的位置是否位于预设目标位置的检测结果，来控制拉盒装置带动包装盒移动到对应的位置
。
[0011]优选的，所述存料装置包括有料框和支撑块；
[0012]所述支撑块安装于所述工作台的顶端，所述料框通过所述支撑块倾斜安装于所述工作台，所述料框的出料端倾斜朝向所述拉盒装置设置，所述料框的出料端设有挡板
。
[0013]优选的，所述工作台的台面设有避让镂空区，所述料框与所述支撑块铰接设置，所
述料框的出料端在竖直方向上的正投影位于所述避让镂空区内，所述料框通过所述支撑块的铰接设置和避让镂空区的避让，所述料框倾斜可调地安装于所述工作台
。
[0014]优选的，所述检测装置包括有感应器
、
感应探棒和安装板；
[0015]所述安装板安装于所述料框的外侧壁，所述感应探棒与所述感应器连接
。
[0016]优选的，所述拉盒装置包括有
Y
轴传动组件
、X
轴传动组件和真空吸盘；
[0017]所述
Y
轴传动组件设置于所述工作台，所述
X
轴传动组件安装于所述
Y
轴传动组件，所述
Y
轴传动组件用于驱动所述
X
轴传动组件沿
Y
轴方向往复移动；
[0018]所述真空吸盘安装于所述
X
轴传动组件的输出部，所述
X
轴传动组件用于驱动所述真空吸盘沿
X
轴方向往复移动，所述真空吸盘朝向所述料框的出料端设置
。
[0019]优选的，所述
Y
轴传动组件包括有固定板，所述固定板安装于所述工作台的底端，所述固定板的侧壁对称设有两个支座，两个所述支座之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有第一移动板，所述螺纹杆的一端贯穿支座并延伸至外部连接有第一驱动件；
[0020]所述工作台的表面开设有开口，所述第一移动板的顶端贯穿所述开口并延伸至外部连接有载板，所述
X
轴传动组件安装于所述载板
。
[0021]优选的，所述固定板的侧壁设有第一导轨，所述第一导轨的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一移动板固定连接
。
[0022]优选的，所述
X
轴传动组件包括有连接板，所述连接板固定于所述载板，所述连接板的侧壁设有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端连接有推板，所述真空吸盘安装于所述推板
。
[0023]优选的，所述载板的顶端设有第二导轨，所述第二导轨的外表面滑动连接有第二滑块，所述载板的侧壁设有供第二滑块的一端滑入的缺口，所述第二滑块的一端贯穿所述缺口与推板固定连接
。
[0024]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0025]1、
通过设置的检测装置可以检测拉盒装置从存料装置中拉出的叠压片状的包装盒的盒盖的位置，从而根据检测结果，使得拉盒装置带动包装盒移动到对应的位置后再将包装盒打开，确保打开后的包装盒的盒盖和挡边的位置符合预设目标位置
。
[0026]2、
通过设置在料框出料端的挡板，可以对放置于料框内的叠压片状的包装盒进行阻挡，避免包装盒从料框中滑出
。
附图说明
[0027]图1是本技术的整体结构示意图；
[0028]图2是本技术的存料装置和检测装置的结构示意图；
[0029]图3是本技术的拉盒装置的结构示意图；
[0030]图4是本技术的叠压片状的包装盒的结构示意图
。
[0031]其中：
1、
工作台；
11、
开口；
2、
存料装置；
21、
料框；
22、
支撑块；
23、
挡板；
3、
检测装置；
31、
感应器；
32、
感应探棒；
33、
安装板；
4、
拉盒装置；
41、Y
轴传动组件；
411、
固定板；
412、
支座；
413、
螺纹杆；
414、
第一移动板；
415、
第一驱动件；
416、
载板；
417、
第一导轨；
418、
第一滑块；
42、X
轴传动组件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防错位的包装盒抓取机构，其特征在于，包括：工作台
(1)
，所述工作台
(1)
上设有存料装置
(2)
，所述存料装置
(2)
用于存储叠压片状的包装盒
(5)
；拉盒装置
(4)
，所述拉盒装置
(4)
设置于所述工作台
(1)
，所述拉盒装置
(4)
用于将所述存料装置
(2)
内存储的叠压片状的包装盒
(5)
拉出至所述存料装置
(2)
外部；检测装置
(3)
，设置于所述存料装置
(2)
，用于检测拉盒装置
(4)
从存料装置
(2)
中拉出的包装盒
(5)
的盒盖
(51)
的位置是否位于预设目标位置，并根据盒盖
(51)
的位置是否位于预设目标位置的检测结果，来控制拉盒装置
(4)
带动包装盒
(5)
移动到对应的位置
。2.
根据权利要求1所述的一种防错位的包装盒抓取机构，其特征在于：所述存料装置
(2)
包括有料框
(21)
和支撑块
(22)
；所述支撑块
(22)
安装于所述工作台
(1)
的顶端，所述料框
(21)
通过所述支撑块
22
倾斜安装于所述工作台
(1)
，所述料框
(21)
的出料端倾斜朝向所述拉盒装置
(4)
设置，所述料框
(21)
的出料端设有挡板
(23)。3.
根据权利要求2所述的一种防错位的包装盒抓取机构，其特征在于：所述工作台
(1)
的台面设有避让镂空区，所述料框
(21)
与所述支撑块
(22)
铰接设置，所述料框
(21)
的出料端在竖直方向上的正投影位于所述避让镂空区内，所述料框
(21)
通过所述支撑块
(22)
的铰接设置和避让镂空区的避让，所述料框
(21)
倾斜可调地安装于所述工作台
(1)。4.
根据权利要求2所述的一种防错位的包装盒抓取机构，其特征在于：所述检测装置
(3)
包括有感应器
(31)、
感应探棒
(32)
和安装板
(33)
；所述安装板
(33)
安装于所述料框
(21)
的外侧壁，所述感应探棒
(32)
与所述感应器
(31)
连接
。5.
根据权利要求2所述的一种防错位的包装盒抓取机构，其特征在于：所述拉盒装置
(4)
包括有
Y
轴传动组件
(41)、X
轴传动组件
(42)
和真空吸盘
(43)
；所述
Y
轴传动组件
(41)
设置于所述工作台
(1)
，所述
X
轴传动组件
(42)
安装于所述
Y
轴传动组件
(41)
，所述

【专利技术属性】
技术研发人员：梁永进，
申请(专利权)人：广东亦盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：