一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件制造技术

本实用新型专利技术适用于汽车零件抓取技术领域，提供了一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有机器臂，所述机器臂的末端通过电机转动连接有连接壳，所述连接壳的内部设置有安装组件和抓取组件

【技术实现步骤摘要】
一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件


[0001]本技术属于汽车零件抓取
，尤其涉及一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件
。

技术介绍

[0002]汽车装饰件是汽车内的重要零部件之一，装饰件主要由模压成型而成，汽车装饰件在生产的过程中需要在指定的位置安装多种卡钉，卡钉用于安装各种束线或结构
。
[0003]汽车装饰件的卡钉安装，大部分采用人工安装，由于装饰件上的卡钉安装孔较多，因此导致工人劳动强度大，汽车装饰件生产成本高，并且采用人工安装装配效率低，安装不精准，降低汽车装饰件的生产质量
。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，旨在解决上述
技术介绍
所提到人工安装卡钉成本高
、
效率低
、
质量差的问题
。
[0005]本技术是这样实现的，一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有机器臂，所述机器臂的末端通过电机转动连接有连接壳，所述连接壳的内部设置有安装组件和抓取组件；
[0006]所述安装组件包括电动推杆
、
活动槽
、L
型承载件
、
齿条和转动件；
[0007]所述抓取组件包括真空吸盘
、
连接弹簧
、
连接空腔
、
导气管和真空机；
[0008]所述工作台的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶面内部内接有上料管，所述上料管连接外部的送料组件用于运输卡钉，所述连接壳的内部开设有供卡钉移动的下料槽；
[0009]所述卡钉的外壁设有两个大小不一的圆板
。
[0010]优选地，所述电动推杆固定安装于连接壳的顶部，所述活动槽开设于连接壳的内部，所述
L
型承载件固定连接于电动推杆的输出端，所述齿条固定连接于
L
型承载件的内侧，所述转动件转动连接于连接壳的内部且外壁成型有与齿条啮合的齿；
[0011]所述转动件的外壁成型有
L
型限位块
406
，且
L
型限位块
406
的内侧与下料槽的内壁吻合；
[0012]所述
L
型承载件底部挡板开设有凹槽且凹槽的直径等于卡钉小圆板的直径，所述
L
型承载件顶部挡板的厚度不影响卡钉的安装
。
[0013]优选地，所述真空吸盘滑动连接于连接壳的内部，所述连接弹簧的两端分别固定连接于连接壳和真空吸盘，所述连接空腔开设于连接壳的内部且连通真空吸盘的内部，所述导气管的一端固定连接于连接壳的顶部且与连接空腔连通；
[0014]所述真空机安装于工作台的内部且输出端固定连接于导气管的另一端；
[0015]所述导气管的一端设置为可伸缩的结构
。
[0016]优选地，所述工作台的一侧固定安装有数控中心，所述数控中心通过导线与此装
置的电动组件电性连接
。
[0017]优选地，所述工作台的顶部设置有固定组件，所述固定组件用于固定装饰件；
[0018]所述固定组件包括固定件
、
转动臂和转动电机，所述固定件固定安装于工作台的顶部，所述转动臂转动连接于固定件内部，所述转动电机固定安装于固定件的一侧且输出端固定连接于转动臂的转动轴
。
[0019]优选地，所述工作台的内部滑动连接有活动柱，所述活动柱用于支撑装饰件；
[0020]优选地，所述工作台的内部设置有压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别固定连接于工作台和活动柱
。
[0021]优选地，所述
L
型承载件移动的长度等于卡钉大圆板底面到顶部的长度
。
[0022]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0023]本技术通过上料管将卡钉运输到连接壳内，数控中心启动机器臂，机器臂带动转动壳向装饰件移动，电动推杆带动
L
型承载件
、
卡钉向下移动，齿条与转动件外壁的齿啮合，使转动件外壁
L
型限位块
406
阻挡下料槽内的其他卡钉，机器臂水平移动，使卡钉安装在装饰件上；转动连接壳，机器臂带动连接壳向下移动，使真空吸盘能够贴在装饰件的外壁，真空机启动产生吸力，使机器臂能够带动装饰件移动，从而完成装饰件多卡钉抓取安装
。
附图说明
[0024]图1是本技术提供的结构示意图；
[0025]图2是本技术提供的连接壳的剖面结构示意图；
[0026]图3是本技术提供的工作台和连接壳的部分剖面结构示意图；
[0027]图4是本技术提供的工作台的剖面结构示意图；
[0028]图5是本技术提供的图2中
A
处位置的放大示意图
。
[0029]图中：
1、
工作台；
2、
机器臂；
3、
连接壳；
4、
安装组件；
401、
电动推杆；
402、
活动槽；
403、L
型承载件；
404、
齿条；
405、
转动件；
406、L
型限位块
406
；
5、
抓取组件；
501、
真空吸盘；
502、
连接弹簧；
503、
连接空腔；
504、
导气管；
505、
真空机；
6、
数控中心；
7、
固定组件；
701、
固定件；
702、
转动臂；
703、
转动电机；
8、
支撑架；
9、
上料管；
10、
卡钉；
11、
下料槽；
12、
活动柱；
13、
压力弹簧
。
具体实施方式
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含
。
本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序
。
[0031]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征
、
结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中
。
在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，包括工作台
(1)
，其特征在于，所述工作台
(1)
的顶部固定安装有机器臂
(2)
，所述机器臂
(2)
的末端通过电机转动连接有连接壳
(3)
，所述连接壳
(3)
的内部设置有安装组件
(4)
和抓取组件
(5)
；所述安装组件
(4)
包括电动推杆
(401)、
活动槽
(402)、L
型承载件
(403)、
齿条
(404)
和转动件
(405)
；所述抓取组件
(5)
包括真空吸盘
(501)、
连接弹簧
(502)、
连接空腔
(503)、
导气管
(504)
和真空机
(505)
；所述工作台
(1)
的一侧固定安装有支撑架
(8)
，所述支撑架
(8)
的顶面内部内接有上料管
(9)
，所述上料管
(9)
连接外部的送料组件用于运输卡钉
(10)
，所述连接壳
(3)
的内部开设有供卡钉
(10)
移动的下料槽
(11)
；所述卡钉
(10)
的外壁设有两个大小不一的圆板
。2.
如权利要求1所述的一种汽车装饰件多卡钉抓取安装组件，其特征在于，所述电动推杆
(401)
固定安装于连接壳
(3)
的顶部，所述活动槽
(402)
开设于连接壳
(3)
的内部，所述
L
型承载件
(403)
固定连接于电动推杆
(401)
的输出端，所述齿条
(404)
固定连接于
L
型承载件
(403)
的内侧，所述转动件
(405)
转动连接于连接壳
(3)
的内部且外壁成型有与齿条
(404)
啮合的齿；所述转动件
(405)
的外壁成型有
L
型限位块（
406
），且
L
型限位块（
406
）的内侧与下料槽
(11)
的内壁吻合；所述
L
型承载件
(403)
底部挡板开设有凹槽且凹槽的直径等于卡钉
(10)
小圆板的直径，所述
L
型承载件
(403)
顶部挡板的厚度不影响卡钉
(10)
的安装
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁杰，叶万桥，
申请(专利权)人：延锋彼欧武汉汽车外饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：