桌面型智能数控加工系统的步进电机控制方法技术方案

技术编号:3988660 阅读:199 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种桌面型智能数控加工系统的步进电机控制方法,其基于ARM芯片通过实时输出脉冲来控制步进电机的运行,把步进电机的运行过程分为加速、匀速、减速三个阶段,步进电机的速度在从第一速度在加速阶段加速到步进电机的最大速度,接着在第二时间段以最大速度在匀速阶段匀速运行,最后进入减速阶段,步进电机的速度降为第二速度。本发明专利技术提高了多轴联动雕刻机的效率,加快了雕刻机床的运动速度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制方法,特别是涉及一种桌面型智能数控加工系统的步进电机 控制方法。
技术介绍
多轴联动数控系统广泛地应用于雕刻、数控机床、医疗器械等领域。多轴联动数控 雕刻机作为一种机、电、算相结合的高科技产品,可应用于玉雕、石雕、木工、模具、广告、印 章、制作等行业,具有广泛的市场价值。多轴联动数控雕刻机采用步进电机带动整个雕刻 机的运转,步进电机的特点是可以快速精确地定位,在不丢步、不超步的情况下没有积累误 差。但由于运行方向的变化及运行速度的变化,步进电机在启动时可能由于频率过高而出 现失步,而在停止时由于惯性发生超步,为了避免丢失步,要对步进电机的加减速进行科学 的控制。加减速控制是多轴联动数控机床系统插补的重要组成部分之一,是数控系统的关 键技术,改进后的多轴联动数控雕刻系统可以在高精度、高速度和高稳定性的现代雕刻领 域得到广泛应用。小型数控机床及加工中心由于受到体积和重量限制,机械结构相对较为单薄,采 用现有数控系统进行控制时,如果加减速度过快或起停频繁,会严重影响运行的平稳性和 加工精度,甚至缩短机床的使用寿命。为了保证加工精度和机床寿命,小型数控机床往往 采用降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面型智能数控加工系统的步进电机控制方法,其特征在于,桌面型智能数控加工系统的步进电机控制方法基于ARM芯片通过实时输出脉冲来控制步进电机的运行,把步进电机的运行过程分为加速、匀速、减速三个阶段,步进电机的速度在从第一速度在加速阶段加速到步进电机的最大速度,接着在第二时间段以最大速度在匀速阶段匀速运行,最后进入减速阶段,步进电机的速度降为第二速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:章云李齐
申请(专利权)人:上海五爱科技发展有限公司
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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