一种全自动视觉点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶机技术领域，且公开了一种全自动视觉点胶机，所述加工平台的顶部左侧固定装设有侧板，所述加工平台的顶部左侧位于侧板右部的位置固定安装有铰接圆台，所述加工平台的顶部位于铰接圆台右侧的位置固定连接有限位柱，所述铰接圆台的内部通过轴承活动连接有压杆，所述压杆的内部左侧开设有滑槽，所述滑槽的内部插接有限位插块

【技术实现步骤摘要】
一种全自动视觉点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，具体为一种全自动视觉点胶机
。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机
、
滴胶机
、
打胶机
、
灌胶机等，专门对流体进行控制
。
并将流体点滴
、
涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维
、
四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶
。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水
、
油漆以及其他液体精确点
、
注
、
涂
、
点滴到每个产品精确位置，而为了实现智能化，一般的点胶机均通过摄像头等探照组件进行自动识别定位，可进行快速上胶
。
[0003]常见的点胶机在进行上胶时，一般均通过摄像组件对物料的表面进行位置捕捉，在控制胶枪进行移动上胶，而在上料时均直接将物料放置在平台表面，但由于点胶机在运作时通过电机带动胶枪运动，会造成平台发生震动，而这些震动所产生的冲击力会直接作用于物料，从而造成物料位置的偏移和滑动，进而降低了涂胶的精准度，造成胶水的外洒，而为了对物料进行固定，一般的点胶机会对物料的四角进行固定，而这种固定的方式一般均采用螺栓的方式，不仅步骤繁杂且耗时长，拆装废力，不能满足防渗外墙装饰板的工作要求，为此提出一种全自动视觉点胶机
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动视觉点胶机，以解决上述的技术问题
。
[0005]为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动视觉点胶机，包括加工平台，所述加工平台的顶部右侧固定安装有支撑架，所述加工平台的顶部左侧固定装设有侧板，所述加工平台的顶部左侧位于侧板右部的位置固定安装有铰接圆台，所述加工平台的顶部位于铰接圆台右侧的位置固定连接有限位柱，所述铰接圆台的内部通过轴承活动连接有压杆，所述压杆的内部左侧开设有滑槽，所述滑槽的内部插接有限位插块
。
[0006]优选的，所述侧板的左侧上部固定安装有电机，所述电机的转子贯穿侧板的对应位置，且电机的转子同轴固定连接有丝杠
。
[0007]优选的，所述丝杠的右端通过滚珠轴承与支撑架的顶部对应位置活动连接，所述丝杠的外部旋接有涂胶机构，所述涂胶机构的底部外侧装设有探头
。
[0008]优选的，所述压杆右侧的前部和后部均固定装设有连接杆，所述连接杆的外端均套设有压盘，且压盘的下表面均铺设有橡胶垫
。
[0009]优选的，所述滑槽的内部左右两侧均装设有承托板，所述限位柱贯穿压杆的中部对应位置，所述限位柱的中部开设有限位插槽，且限位插槽与限位插块相适配
。
[0010]优选的，所述限位插块的内部开设有通槽，所述通槽的内部中间位置固定连接有传动横杆，且传动横杆的外部套设有拨杆，所述拨杆的底部装设有连接轴，且连接轴的前后两端均通过轴承与滑槽的内部对应位置活动连接
。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种全自动视觉点胶机，具备以下有益效果：
[0012]该全自动视觉点胶机，通过下压压杆来通过连接杆带动压盘紧压在物料的表面，再推动拨杆并通过传动横杆推动限位插块的左右运动，使得限位插块插入限位柱内部，从而完成对压杆的固定，进而可快速的完成对物料的固定，防止了在涂胶的过程中物料发生偏移和晃动，且通过推动拨杆的方式即可完成对物料的固定和拆卸，提升了对其拆装的速度，简化的操作步骤
。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术铰接圆台和限位柱结构示意图；
[0015]图3为本技术压杆结构示意图
。
[0016]图中：
1、
加工平台；
2、
支撑架；
3、
侧板；
4、
电机；
5、
丝杠；
6、
涂胶机构；
7、
铰接圆台；
8、
限位柱；
81、
限位插槽；
9、
压杆；
91、
连接杆；
92、
压盘；
10、
滑槽；
11、
限位插块；
12、
承托板；
13、
通槽；
14、
传动横杆；
15、
拨杆；
16、
连接轴
。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0018]本技术提供一种技术方案，一种全自动视觉点胶机，包括加工平台
1、
支撑架
2、
侧板
3、
电机
4、
丝杠
5、
涂胶机构
6、
铰接圆台
7、
限位柱
8、
限位插槽
81、
压杆
9、
连接杆
91、
压盘
92、
滑槽
10、
限位插块
11、
承托板
12、
通槽
13、
传动横杆
14、
拨杆
15
和连接轴
16
，请参阅图1，加工平台1的顶部右侧固定安装有支撑架2，加工平台1的顶部左侧固定装设有侧板3，请参阅图2，加工平台1的顶部左侧位于侧板3右部的位置固定安装有铰接圆台7，加工平台1的顶部位于铰接圆台7右侧的位置固定连接有限位柱8，请参阅图3，铰接圆台7的内部通过轴承活动连接有压杆9，压杆9的内部左侧开设有滑槽
10
，滑槽
10
的内部插接有限位插块
11。
[0019]请参阅图1，侧板3的左侧上部固定安装有电机4，电机4的转子贯穿侧板3的对应位置，且电机4的转子同轴固定连接有丝杠
5。
[0020]丝杠5的右端通过滚珠轴承与支撑架2的顶部对应位置活动连接，丝杠5的外部旋接有涂胶机构6，涂胶机构6的底部外侧装设有探头
。
[0021]请参阅图3，压杆9右侧的前部和后部均固定装设有连接杆
91
，连接杆
91
的外端均套设有压盘
92
，且压盘
92
的下表面均铺设有橡胶垫
。
[0022]滑槽
10<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动视觉点胶机，包括加工平台（1），其特征在于：所述加工平台（1）的顶部右侧固定安装有支撑架（2），所述加工平台（1）的顶部左侧固定装设有侧板（3），所述加工平台（1）的顶部左侧位于侧板（3）右部的位置固定安装有铰接圆台（7），所述加工平台（1）的顶部位于铰接圆台（7）右侧的位置固定连接有限位柱（8），所述铰接圆台（7）的内部通过轴承活动连接有压杆（9），所述压杆（9）的内部左侧开设有滑槽（
10
），所述滑槽（
10
）的内部插接有限位插块（
11
）
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动视觉点胶机，其特征在于：所述侧板（3）的左侧上部固定安装有电机（4），所述电机（4）的转子贯穿侧板（3）的对应位置，且电机（4）的转子同轴固定连接有丝杠（5）
。3.
根据权利要求2所述的一种全自动视觉点胶机，其特征在于：所述丝杠（5）的右端通过滚珠轴承与支撑架（2）的顶部对应位置活动连接，所述丝杠（5）的外部旋接有涂胶机构（6），所述涂胶机构（6）的底部外侧装设有探头
。4.
根据权利要求1所述的一种全自动视觉点胶机，其特征在于：所述压杆（9）右侧的前部和后部均固定装设有连接杆（
91
），所述连接杆（
9...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖耀飞，颜定梁，赖天华，张海华，马华斌，张敏，杨志荣，谢艳月，
申请(专利权)人：江西奥普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：