【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气浮装置，尤其是一种能跟随运动件空间运动轨迹且能提供恒定吊挂 力的三维随动装置。
技术介绍
绳索悬吊式减重装置，即利用绳索悬吊运动件，在运动件运动过程中随动装置跟 随运动件运动，必须保证运动过程中吊索都要处于拉紧状态且始终能给运动件提供恒定的 吊挂力。并且在吊点跟随运动件运动过程中，尽可能的不产生附加力，从而影响运动件的空 间位置或运动状态。现有的三维随动装置采用直线导轨、转轴和滑轮组来实现，存在的缺陷存在摩擦 力的附加影响、不能适应高精度场合。
技术实现思路
为了克服现有的三维随动装置的存在摩擦力的附加影响、不能适应高精度场合的 不足，本专利技术提供了一种有效避免摩擦力的附加影响、适应高精度场合的三维气浮随动装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种三维气浮随动装置，包括立柱、能无摩擦旋转的转轴、长距离直线导轨和悬挂 绳，所述转轴上套装两个空气轴承，所述两个空气轴承沿上下方向安装在所述立柱上，所述 转轴的下端位于气浮垫上，所述气浮垫安装在气浮垫安装座上，所述气浮垫安装座安装在 立柱上，所述转轴上固定套装一维运动横梁安装座，所述一维运动横梁安...
【技术保护点】
一种三维气浮随动装置，其特征在于：所述三维气浮随动装置包括立柱、能无摩擦旋转的转轴、长距离直线导轨和悬挂绳，所述转轴上套装两个空气轴承，所述两个空气轴承沿上下方向安装在所述立柱上，所述转轴的下端位于气浮垫上，所述气浮垫安装在气浮垫安装座上，所述气浮垫安装座安装在立柱上，所述转轴上固定套装一维运动横梁安装座，所述一维运动横梁安装座与长距离直线导轨连接，所述长距离直线导轨上可滑动地套装滑块，所述滑块与驱动机构传动连接，所述滑块与短距离气浮导轨连接，所述短距离气浮导轨的贮气套与定滑轮座固定连接，所述定滑轮座与气浮滑轮组件固定连接，所述气浮滑轮组件的气浮滑轮的轴心开有进气孔，所述进...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建辉，单晓杭，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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