一种上下料自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上下料自动分拣装置，涉及分拣设备技术领域，针对背景技术提出的只能依据物料的重量进行分拣，分拣范围小，分拣程度低，没有对物料表面的灰尘进行处理，实用性较低的问题，现提出以下方案，包括安装架和皮带输送机，安装架顶部设有视觉检测机构，视觉检测机构包括安装板和运动相机，安装架内设有重量检测机构，重量检测机构包括支撑板

【技术实现步骤摘要】
一种上下料自动分拣装置


[0001]本技术涉及分拣设备
，尤其涉及一种上下料自动分拣装置
。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种
、
出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，在工业生产过程中，需要在上下料时对物料进行分拣
。
[0003]经检索，中国专利
(
申请号为“201721538763.7”)
公开了“一种上下料自动分选装置”，上述装置包括设于工作台上的分料单元和下料分选单元，分料单元包括一三叉盘，第一电机的输出轴穿过底板并与三叉盘转动连接，底板上设有一输送待检产品的输送通道，输送通道具有入料口和至少两个下料口，下料分选单元包括设于工作台上并用于拨动两秤盘上待分选产品的左拨盘与右拨盘，但是，上述装置在使用过程中，存在以下问题：
[0004]1、
在对物料进行分拣时，只能依据物料的重量进行分拣，分拣范围小，分拣程度低；
[0005]2、
在对物料进行分拣时，没有对物料表面的灰尘进行处理，实用性较低
。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种上下料自动分拣装置，解决了对比文件只能依据物料的重量进行分拣，分拣范围小，分拣程度低，没有对物料表面的灰尘进行处理，实用性较低的问题
。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种上下料自动分拣装置，包括安装架和皮带输送机，所述安装架顶部设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括安装板和运动相机，所述安装架内设有重量检测机构，所述重量检测机构包括支撑板
、
称重秤和托板，所述安装架顶部设有两个拨料机构，所述拨料机构包括电动滑轨和拨料板，所述安装架两边外壁上分别设有第一出料框和第二出料框，所述安装架一边外壁上固设有管道风机，且安装架一边外壁上设有集尘机构，所述集尘机构包括收集箱和滤网
。
[0009]优选的，所述安装板底部分别通过螺栓连接于安装架顶部外壁上，且运动相机固设于安装板底部外壁上
。
[0010]通过上述的方案，通过运动相机对皮带输送机上的物料进行拍照检测，随后利用计算机检测出存在缺陷的物料
。
[0011]优选的，所述支撑板两边分别固设于安装架两边内壁上，且称重秤通过螺栓连接于支撑板顶部外壁上，所述托板固设于称重秤顶部外壁上
。
[0012]通过上述的方案，通过称重秤对没有外观缺陷的物料进行称重，检测出物料重量，随后将物料的重量信息传输给计算机
。
[0013]优选的，所述电动滑轨固设于安装架顶部外壁上，且拨料板通过螺栓连接于电动滑轨上
。
[0014]通过上述的方案，通过拨料板将存在外观缺陷
、
重量不足或者过重的物料拨出安装架
。
[0015]优选的，所述安装架两边外壁上均开有第一出料口和第二出料口，且两个第一出料框和两个第二出料框分别固设于两个第一出料口和两个第二出料口外壁上
。
[0016]优选的，所述收集箱通过螺栓连接于安装架一边外壁上，且收集箱顶部内壁上固设有输送管，输送管顶端固设于安装架一边内壁上，且输送管一端外壁上固设有收集罩，所述收集箱一侧外壁上开有开口，且开口一侧内壁上铰接有侧盖，所述滤网通过螺栓连接于收集箱底部内壁上，且收集箱一边外壁上固设有若干个风扇
。
[0017]通过上述的方案，通过管道风机将灰尘吹离物料表面，随后利用风扇将吹离的灰尘吸进集尘箱内，在滤网的过滤作用下将灰尘收集在集尘箱内
。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]1、
设置有视觉检测机构
、
重量检测机构和拨料机构，通过运动相机对皮带输送机上的物料进行拍照检测，随后利用计算机检测出存在缺陷的物料，通过称重秤对没有外观缺陷的物料进行称重，检测出物料重量，随后将物料的重量信息传输给计算机，通过拨料板将存在外观缺陷
、
重量不足或者过重的物料拨出安装架，能够多方式的对物料进行检测并分拣，提高了分拣效果和分拣范围
。
[0020]2、
设置有管道风机和集尘机构，通过管道风机将灰尘吹离物料表面，随后利用风扇将吹离的灰尘吸进集尘箱内，在滤网的过滤作用下将灰尘收集在集尘箱内，能够在对物料进行输送时对物料表面的灰尘进行清理并收集，提高了实用性
。
[0021]综上所述，本技术能够多方式的对物料进行检测并分拣，提高了分拣效果和分拣范围，能够在对物料进行输送时对物料表面的灰尘进行清理并收集，提高了实用性
。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种上下料自动分拣装置的主视结构示意图
。
[0023]图2为本技术提出的一种上下料自动分拣装置的视觉检测机构结构示意图
。
[0024]图3为本技术提出的一种上下料自动分拣装置的重量检测机构结构示意图
。
[0025]图4为本技术提出的一种上下料自动分拣装置的拨料机构结构示意图
。
[0026]图5为本技术提出的一种上下料自动分拣装置的集尘机构主视剖面结构示意图
。
[0027]图中：
1、
安装架；
2、
皮带输送机；
3、
视觉检测机构；
301、
安装板；
302、
运动相机；
4、
重量检测机构；
401、
支撑板；
402、
称重秤；
403、
托板；
5、
拨料机构；
501、
电动滑轨；
502、
拨料板；
6、
第一出料框；
7、
第二出料框；
8、
管道风机；
9、
集尘机构；
901、
收集箱；
902、
输送管；
903、
收集罩；
904、
侧盖；
905、
滤网
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0029]实施例1，参照图1‑4，一种上下料自动分拣装置，包括安装架1和皮带输送机2，其
中皮带输送机2为现有技术，结构完全相同，不再过多描述，进一步，为了增加分拣范围，提高分拣效率，还设有视觉检测机构
3、
重量检测机构
4、
两个拨料机构
5、
第一出料框6和第二出料框7，视觉检测机构3包括安装板
301
和运动相机
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上下料自动分拣装置，包括安装架
(1)
和皮带输送机
(2)
，其特征在于，所述安装架
(1)
顶部设有视觉检测机构
(3)
，所述视觉检测机构
(3)
包括安装板
(301)
和运动相机
(302)
；所述安装架
(1)
内设有重量检测机构
(4)
，所述重量检测机构
(4)
包括支撑板
(401)、
称重秤
(402)
和托板
(403)
；所述安装架
(1)
顶部设有两个拨料机构
(5)
，所述拨料机构
(5)
包括电动滑轨
(501)
和拨料板
(502)
；所述安装架
(1)
两边外壁上分别设有第一出料框
(6)
和第二出料框
(7)
；所述安装架
(1)
一边外壁上固设有管道风机
(8)
，且安装架
(1)
一边外壁上设有集尘机构
(9)
，所述集尘机构
(9)
包括收集箱
(901)
和滤网
(905)。2.
根据权利要求1所述的一种上下料自动分拣装置，其特征在于，所述安装板
(301)
底部分别通过螺栓连接于安装架
(1)
顶部外壁上，且运动相机
(302)
固设于安装板
(301)
底部外壁上
。3.
根据权利要求1所述的一种上下料自动分拣装置，其特征在于，所述支撑板

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兆航，
申请(专利权)人：江苏照航智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：