一种搬送载台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬送载台，包括移送机构

【技术实现步骤摘要】
一种搬送载台


[0001]本技术涉及显示器件生产装置领域，尤其涉及一种搬送载台
。

技术介绍

[0002]PMOLED
显示屏因蒸镀工艺问题，导致产品之间色坐标存在差异，因此
PMOLED
产品需要测试每片产品的色坐标，并将产品按照色坐标进行分类
。
[0003]产品从自动化设备上的检测工位到下料机之间的传送必须非常精准，目前主要有以下两种传送装置：
[0004]1.
使用常规的皮带将产品排列于其上进行输送，但在该方式中产品容易从皮带上脱落或堆积，致使整个皮带上产品对应的色坐标顺序混乱，出现混料的问题
。
[0005]2.
采用导轨平台将产品逐个进行输送，但因其传送效率低，要想达到高效的作业要求，必须使用多个导轨平台进行传送，这势必导致导轨平台占用大量的设备空间，并且产品
CCD
定位系统需要与导轨平台数量对应，成本较高
。
[0006]鉴于上述问题，需在
AOI
设备与下料机之间设置一种不会混料
、
效率高且占用空间小的新型搬送装置
。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种搬送载台，用于提高产品搬送的效率和精准性，并且减少装置整体所需占用的空间
。
[0008]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0009]一种搬送载台，包括：
[0010]移送机构，所述移送机构包括并排设置的第一直线模组和第二直线模组；
[0011]第一载台，所述第一载台设置在所述第一直线模组的滑座上；
[0012]第二载台，所述第二载台设置在所述第二直线模组的滑座上，所述第二载台延伸至所述第一直线模组处并且可在高度方向上进行升降；
[0013]CCD
定位机构，所述
CCD
定位机构设置在所述移送机构的上方，用于对所述第一载台及所述第二载台上的目标部件进行定位检测
。
[0014]在一些实施例中，所述移送机构还包括底板，所述底板上均布有多干安装孔；
[0015]所述第一直线模组和所述第二直线模组固定在所述底板上
。
[0016]在一些实施例中，所述第一直线模组和所述第二直线模组的间距为
5cm
‑
15cm。
[0017]在一些实施例中，所述第一直线模组长度方向的两端设置有第一到位传感器；
[0018]所述第二直线模组长度方向的两端设置有第二到位传感器；
[0019]并且，所述第一直线模组和所述第二直线模组各自连接有伺服驱动
。
[0020]在一些实施例中，所述第一载台上设置有第一真空吸附区；
[0021]所述第二载台上设置有第二真空吸附区；
[0022]所述第一真空吸附区和所述第二真空吸附区均可移至所述
CCD
定位机构的检测区
域内
。
[0023]在一些实施例中，所述第二直线模组与所述第二载台之间设置有升降组件
。
[0024]在一些实施例中，所述升降组件包括：
[0025]安装板，所述安装板设置在所述第二直线模组的滑座上；
[0026]滑台气缸，所述滑台气缸竖向设置在所述安装板上，所述滑台气缸的滑台与所述第二载台连接
。
[0027]在一些实施例中，所述升降组件还包括导向单元，所述导向单元包括：
[0028]导轨，所述导轨竖向设置在所述安装板上；
[0029]滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上；
[0030]连接块，所述连接块设置在所述滑块上并与所述第二载台连接
。
[0031]在一些实施例中，所述连接块与所述第二载台之间设置有加筋板
。
[0032]在一些实施例中，所述移送机构长度方向的两端分别设置有接料位和下料位
。
[0033]与现有技术相比，本技术的有益效果至少包括：
[0034]1、
两个载台协调搬运，大幅提高了工作效率，且不会出现混料的问题
。
[0035]2、
共用一套
CCD
定位系统，降低了使用成本，且可使设备体积更小，减少了空间占用
。
附图说明
[0036]图1是本技术实施例的搬送载台的结构示意图
。
[0037]图2是本技术实施例的升降组件与第二载台的连接结构示意图
。
[0038]图中：
1、
移送机构；
11、
第一直线模组；
12、
第二直线模组；
13、
底板；
131、
安装孔；
2、
第一载台；
21、
第一真空吸附区；
3、
第二载台；
31、
第二真空吸附区；
4、CCD
定位机构；
5、
第一到位传感器；
6、
第二到位传感器；
7、
伺服驱动；
8、
升降组件；
81、
安装板；
82、
滑台气缸；
83、
导向单元；
831、
导轨；
832、
滑块；
833、
连接块；
84、
加筋板
。
具体实施方式
[0039]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式
。
然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员
。
在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述
。
[0040]本技术中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本技术保护范围内
。
[0041]如图1所示，本技术提供一种搬送载台，其安装于
AOI
设备与下料机之间，主要用于对
PMOLED
产品进行搬送，该搬送载台包括移送机构
1、
第一载台
2、
第二载台3和
CCD
定位机构
4。
[0042]参见图1，移送机构1包括并排设置的第一直线模组
11
和第二直线模组
12
，二者分别用于驱动第一载台2和第二载台3在直线方向往复移动，进而实现接料和下料的功能
。
[0043]具体地说，移送机构1在长度方向上的两端分别设置有接料位和下料位
(
未示出
)
，配合
AOI
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种搬送载台，其特征在于，包括：移送机构
(1)
，所述移送机构
(1)
包括并排设置的第一直线模组
(11)
和第二直线模组
(12)
；第一载台
(2)
，所述第一载台
(2)
设置在所述第一直线模组
(11)
的滑座上；第二载台
(3)
，所述第二载台
(3)
设置在所述第二直线模组
(12)
的滑座上，所述第二载台
(3)
延伸至所述第一直线模组
(11)
处并且可在高度方向上进行升降；
CCD
定位机构
(4)
，所述
CCD
定位机构
(4)
设置在所述移送机构
(1)
的上方，用于对所述第一载台
(2)
及所述第二载台
(3)
上的目标部件进行定位检测
。2.
根据权利要求1所述的搬送载台，其特征在于，所述移送机构
(1)
还包括底板
(13)
，所述底板
(13)
上均布有多干安装孔
(131)
；所述第一直线模组
(11)
和所述第二直线模组
(12)
固定在所述底板
(13)
上
。3.
根据权利要求1所述的搬送载台，其特征在于，所述第一直线模组
(11)
和所述第二直线模组
(12)
的间距为
5cm
‑
15cm。4.
根据权利要求1所述的搬送载台，其特征在于，所述第一直线模组
(11)
长度方向的两端设置有第一到位传感器
(5)
；所述第二直线模组
(12)
长度方向的两端设置有第二到位传感器
(6)
；并且，所述第一直线模组
(11)
和所述第二直线模组
(12)
各自连接有伺服驱动
(7)。5.
根据权利要求1所述的搬送载台，其特征在于，所述第一载台
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宗苓，李勇，周志锋，马中生，
申请(专利权)人：苏州清越光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：