一种基于伺服电机驱动的移动式支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于伺服电机驱动的移动式支撑装置，包括主框架

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服电机驱动的移动式支撑装置


[0001]本技术属于自动化机械设备
，具体涉及一种基于伺服电机驱动的移动式支撑装置
。

技术介绍

[0002]支撑装置在自动化机械设备领域具有广泛的应用，能够将产品进行支撑，便于对产品进行固定和限位
。
目前的产品支撑工况，多采用人工或者叉车在产品底部进行支撑的方式，人工支撑对人的体力要求较高，且具有一定的危险性；采用叉车对产品进行支撑对操作人员技能要求较高，底部占用的空间大，且以上两种支撑方式均难以实现精确高度的支撑，在产品需要被支撑在准确高度的工况时，需要反复调整，效率较低
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种基于伺服电机驱动的移动式支撑装置，能够保证电动推杆带动支撑杆行程精确可控，对产品起到可靠的支撑限位作用
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种基于伺服电机驱动的移动式支撑装置，其特征在于，包括主框架
、
电动推杆
、
支撑杆以及脚轮；
[0005]所述电动推杆设于主框架内部，其底部与主框架连接；所述电动推杆顶部与支撑杆连接，通过伺服电机驱动所述支撑杆升降；所述支撑杆穿过主框架顶部，其一端与所述电动推杆连接，另一端设有支撑盘，用于支撑产品；所述脚轮与主框架底部连接
。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述脚轮包括转动轮组件，所述转动轮组件包括连接板和转动轮，脚轮顶部通过所述连接板与主框架底部连接
。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述脚轮还包括制动组件，所述制动组件包括所述连接板中部设置的螺杆，所述螺杆顶部贯穿连接板，所述螺杆中部设有齿轮，底部设有支撑块，所述齿轮和支撑块与螺杆螺纹连接
。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述主框架侧边至少包括三根支撑柱，支撑柱对称设置，支撑柱两端分别通过底部框架和顶部框架连接为整体结构；所述顶部框架设有与支撑杆匹配的通孔
。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述支撑柱倾斜设置，与所述底部框架形成锐角结构，即顶部框架的面积小于底部框架的面积
。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述主框架的中部设有平台，且所述平台中部开设有通孔，用于电动推杆的顶部丝杠结构通过
。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述电动推杆包括伺服电机
、
齿轮箱，所述伺服电机的输出端通过传动带与齿轮箱连接，将动力传递至齿轮箱中的齿轮组，所述齿轮箱输出端设有丝杠结构
。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述支撑杆包括杆体，杆体一端为支撑盘，另一端
为连接端，所述支撑杆的连接端与所述丝杠结构顶部的连接件匹配连接
。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述支撑盘与杆体可拆卸地固定连接
。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述支撑盘上设有橡胶块
。
[0015]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0016](1)
本技术的基于伺服电机驱动的移动式支撑装置，电动推杆设于主框架内部，电动推杆顶部与支撑杆连接，主框架底部设有胶轮
。
电动推杆采用伺服电机进行驱动，可精确控制支撑装置电动推杆的行程，能够保证电动推杆带动支撑杆行程精确可控，对产品起到可靠的支撑限位作用
。
[0017](2)
本技术的基于伺服电机驱动的移动式支撑装置，脚轮能够通过支撑块向下伸出灵活的对地面进行支撑，是转动轮与地面分离，确保支撑装置在支撑过程中产生滑动
。
[0018](3)
本技术的基于伺服电机驱动的移动式支撑装置，通过将电动推杆设于主框架内部，脚轮布置在主框架底部的方式，使得该支撑装置结构紧凑，移动便捷
、
占地面积小
、
节约空间
。
能够快速精准的对产品进行支撑，承受产品的重力，且能够兼容可进行支撑的各种产品
。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例的移动式支撑装置整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的移动式支撑装置主框架结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例的移动式支撑装置电动推杆结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例的移动式支撑装置支撑杆结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例的移动式支撑装置脚轮结构示意图
。
[0024]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1‑
主框架
、2
‑
电动推杆
、3
‑
脚轮
、4
‑
支撑杆
、5
‑
平台；
201
‑
伺服电机
、202
‑
齿轮箱
、203
‑
丝杆结构；
301
‑
连接板
、302
‑
螺杆
、303
‑
齿轮
、304
‑
支撑块
、305
‑
转动轮；
401
‑
杆体
、402
‑
支撑盘
、403
‑
连接端
。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合
。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于伺服电机驱动的移动式支撑装置，其特征在于，包括主框架
、
电动推杆
、
支撑杆以及脚轮；所述电动推杆设于主框架内部，其底部与主框架连接；所述电动推杆顶部与支撑杆连接，通过伺服电机驱动所述支撑杆升降；所述支撑杆穿过主框架顶部，其一端与所述电动推杆连接，另一端设有支撑盘，用于支撑产品；所述脚轮与主框架底部连接
。2.
根据权利要求1所述的基于伺服电机驱动的移动式支撑装置，其特征在于，所述脚轮包括转动轮组件，所述转动轮组件包括连接板和转动轮，脚轮顶部通过所述连接板与主框架底部连接
。3.
根据权利要求2所述的基于伺服电机驱动的移动式支撑装置，其特征在于，所述脚轮还包括制动组件，所述制动组件包括所述连接板中部设置的螺杆，所述螺杆顶部贯穿连接板，所述螺杆中部设有齿轮，底部设有支撑块，所述齿轮和支撑块与螺杆螺纹连接
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的基于伺服电机驱动的移动式支撑装置，其特征在于，所述主框架侧边至少包括三根支撑柱，支撑柱对称设置，支撑柱两端分别通过底部框架和顶部框架连接为整体结构；所述顶部框架设有与支撑杆匹配的通孔
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：常项开，温传义，曾文兵，安晨煜，李德胜，龙登坛，赵越，梅剑南，
申请(专利权)人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：