一种电磁制动器及具有其的小型电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁制动器及具有其的小型电机，电磁制动器包括依次穿设在转子轴上的磁轭组件

【技术实现步骤摘要】
一种电磁制动器及具有其的小型电机


[0001]本技术涉及失电制动器
，具体是涉及一种电磁制动器及具有其的小型电机
。

技术介绍

[0002]电磁制动器是具有使运动部件
(
或运动机械
)
减速
、
停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车闸
。
现有的交流伺服电机中就需要用到制动器，制动器主要用于伺服电机的制动及保持要求位置状态
。
[0003]市面上常见的电机制动器，包括电机的转子轴
、
叶片
、
制动摩擦板
、
刹车磁轭组件
、
衔铁和设置在衔铁与刹车磁轭组件之间的压力弹簧，该刹车磁轭组件上是绕制有线圈，并通螺栓组件固定在电机本体的后端盖上，后端盖上设有连接转子轴的轴承，转子轴是穿过刹车磁轭组件和衔铁，制动摩擦板是联动设置于转子轴上，叶片是设置在转子轴的端部用于散热
。
根据电机的转子轴跟减速器等机构连接受到轴向力影响，使转子轴在使用过程中引起轴向窜动，这样既会对轴承产生损伤，也会使刹车间隙发生变化，从而影响产品刹车工作的可靠性和安全性
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的电磁制动器在受到转子轴的轴向窜动影响时会对轴承产生损伤，也会使电磁制动器的刹车间隙发生变化，从而影响产品刹车工作可靠性的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种电磁制动器，包括转子轴和依次穿设在转子轴上的磁轭组件
、
衔铁组件和制动板，所述制动板与转子轴联动设置，所述衔铁结构沿转子轴的轴向可移动设置在制动板与磁轭组件之间，所述磁轭组件设有可供转子轴通过的中部通孔，所述中部通孔内设置有连接所述转子轴的轴承结构，所述制动板具有沿转子轴的轴向延伸穿过衔铁结构的连接部，所述转子轴上设置有连接在所述连接部和轴承结构之间的碟簧结构
。
[0006]作为一种优选方案，所述碟簧结构与所述轴承结构之间设置有至少一个的调距片，使碟簧结构的两端分别抵接于所述连接部和调距片
。
[0007]作为一种优选方案，所述调距片为套设在所述转子轴上的平垫圈
。
[0008]作为一种优选方案，所述磁轭组件包括具有中部通孔的磁轭铁芯，和成型在所述磁轭铁芯上的线圈凹槽，以及安装在线圈凹槽中并用环形树脂胶灌封固定的线圈结构，所述磁轭铁芯的外周侧壁上间隔设有多个安装凸台，所述安装凸台上贯穿设有安装孔
。
[0009]作为一种优选方案，所述中部通孔内设置有与所述轴承结构一端配合相抵的环形凸台，所述磁轭铁芯外端设置有固定抵压于所述轴承结构另一端的轴承压盖
。
[0010]作为一种优选方案，所述衔铁组件包括衔铁和设置在衔铁一侧且与制动板配合接触的摩擦片，所述衔铁中部具有可供连接部穿过的中心圆孔，所述衔铁的另一侧与所述磁
轭铁芯之间设置有多个弹簧结构
。
[0011]作为一种优选方案，所述制动板包括呈圆柱形状的连接部，和成型在所述连接部外周呈环形状的制动板主体，所述制动板主体与衔铁组件相对设置并形成有刹车间隙，所述制动板主体背向衔铁组件的侧面一体成型有散热叶片
。
[0012]作为一种优选方案，所述连接部具有适合所述转子轴穿过的通孔，所述连接部与所述转子轴之间通过平键相连
。
[0013]作为一种优选方案，所述制动板的端口处固定设置有调节板，所述调节板的中心处固定连接有调节螺丝，所述转子轴的端部设置有与调节螺丝螺纹连接的调节螺孔
。
[0014]本技术还提供一种小型电机，包括电机本体和上述中任一项所述的电磁制动器，转子轴连接在所述电机本体和电磁制动器之间，所述电机本体具有连接所述电磁制动器的后端盖，所述后端盖与磁轭铁芯为一体铸造成型
。
[0015]本技术技术方案相比现有技术具有如下优点：
[0016]1.
本技术提供的电磁制动器中，根据磁轭组件的中部通孔设置有连接转子轴的轴承结构，以及制动板联动设置在转子轴上，并具有沿转子轴的轴向延伸与轴承结构相对的连接部，通过在转子轴上设置有连接在连接部和轴承结构之间的碟簧结构，该碟簧结构具有较大弹性能力可以定位维持制动板和轴承结构之间的安装距离，能够在连接部和轴承结构之间应对转子轴的轴向窜动以起到弹性缓冲及调节的作用，从而保证制动板与衔铁组件之间的刹车间隙不会受轴向窜动影响发生变化，这种结构设计有利于减少了转子轴的轴向窜动，既保护了轴承结构，又能使刹车间隙保持不变，提升了电磁制动器刹车工作的可靠性和稳定性
。
[0017]2.
本技术提供的电磁制动器中，通过在碟簧结构与轴承结构之间设置有至少一个的调距片，该调距片优选为套设在转子轴上的平垫圈，这种结构设置，通过多个平垫圈可以调整碟簧结构在制动板和轴承结构之间的连接距离，同时，可以降低碟簧作用在轴承结构一端接触面上的压应力，有利于减少摩擦，从而保护了轴承结构的表面不被划伤
。
[0018]3.
本技术提供的电磁制动器中，轴承结构一端抵接在中部通孔内部的环形凸台上，其另一端被轴承压盖固定压住，轴承压盖是固定在磁轭铁芯外端上，这样设置对轴承结构在中部通孔内起到限位安装作用，以防止轴承结构发生轴向偏移情况，安装稳定性好
。
[0019]4.
本技术提供的小型电机中，其设置有如上所述的电磁制动器，因而自然具有因设置上述电磁制动器而带来的一切优点，并将电机本体的后端盖与电磁制动器的磁轭铁芯作为一体结构铸造成型，成型制造方便，简化了安装工艺，使产品结构更为紧凑，安装方便
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0021]图1为本技术提供的电磁制动器的剖面结构示意图；
[0022]图2为本技术的电磁制动器的立体结构示意图；
[0023]图3为本技术的电磁制动器的侧视图；
[0024]附图标记说明：
1、
转子轴；
2、
磁轭组件；
21、
磁轭铁芯；
22、
线圈结构；
23
；安装凸台；
3、
衔铁组件；
31、
衔铁；
32、
摩擦片；
33、
弹簧结构；
4、
制动板；
41、
连接部；
42、
散热叶片；
5、
轴承结构；
51、
轴承压盖；
6、
碟簧结构；
7、
平垫圈；
8、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电磁制动器，包括转子轴
(1)
和依次穿设在转子轴
(1)
上的磁轭组件
(2)、
衔铁组件
(3)
和制动板
(4)
，所述制动板
(4)
与转子轴
(1)
联动设置，所述衔铁组件沿转子轴的轴向可移动设置在制动板
(4)
与磁轭组件
(2)
之间，所述磁轭组件
(2)
设有可供转子轴
(1)
通过的中部通孔，所述中部通孔内设置有连接所述转子轴
(1)
的轴承结构
(5)
，其特征在于：所述制动板
(4)
具有沿转子轴
(1)
的轴向延伸穿过衔铁组件的连接部
(41)
，所述转子轴
(1)
上设置有连接在所述连接部
(41)
和轴承结构
(5)
之间的碟簧结构
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种电磁制动器，其特征在于
:
所述碟簧结构
(6)
与所述轴承结构
(5)
之间设置有至少一个的调距片，使碟簧结构
(6)
的两端分别抵接于所述连接部
(41)
和调距片
。3.
根据权利要求2所述的一种电磁制动器，其特征在于
:
所述调距片为套设在所述转子轴
(1)
上的平垫圈
(7)。4.
根据权利要求3所述的一种电磁制动器，其特征在于
:
所述磁轭组件
(2)
包括具有中部通孔的磁轭铁芯
(21)
，和成型在所述磁轭铁芯
(21)
上的线圈凹槽，以及安装在线圈凹槽中并用环形树脂胶灌封固定的线圈结构
(22)
，所述磁轭铁芯
(21)
的外周侧壁上间隔设有多个安装凸台
(23)
，所述安装凸台
(23)
上贯穿设有安装孔
。5.
根据权利要求4所述的一种电磁制动器，其特征在于
:
所述中部通孔内设置有与所述轴承结构
(5)
一端配合相...

【专利技术属性】
技术研发人员：马南，黎华，郑佰朋，赵旭阳，
申请(专利权)人：台邦电机工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：