本实用新型专利技术公开了一种自动打孔攻丝机,包括安装机架、转盘、钻孔装置和进出料装置,转盘设有钻孔区,进出料装置包括进料传送带、出料传送带和滑动轨道,滑动轨道设有上料机构和出料机构,上料机构从进料传送带上夹取待钻孔工件,出料机构将钻孔完成的工件放到出料传送带上,二者沿滑动轨道同步移动,并使出料机构会先于上料机构通过中间承料工位内,将钻孔完成工件从钻孔区夹出,再使上料机构将待钻孔工件放入钻孔区,这样设计的好处在于,上料机构和出料机构共用一条滑动轨道,从而使钻孔机内部的零部件布置更加紧凑,以减小钻孔机进出料的传动步骤,同时进出料装置占用空间小,减小了钻孔机的整体体积,从而降低钻孔机生产制造成本低。本低。本低。
【技术实现步骤摘要】
一种自动打孔攻丝机
[0001]本技术涉及机械加工
,具体涉及一种自动打孔攻丝机。
技术介绍
[0002]在工业加工领域经常要对金属物料进行钻孔或攻丝等作业,为了提高钻孔效率,中国专利文献CN105081390B公开了一种自动钻孔机,包括工作台、转盘、送料系统、进给系统、除屑系统、检测系统、下料系统,其中送料系统、进给系统、除屑系统、检测系统、下料系统依次安装在转盘周围的工作台上,转盘对应位置的工位依次定义为送料工位、进给工位、除屑工位、检测工位、下料工位,转盘上对应设置至少一个工装,所述的送料系统包括料盒切换装置、顶升送料装置、上料机械手；下料系统包括下料机械手、收料盒,收料盒设置至少两个,分别存放钻孔合格与不合格的工件。
[0003]但是这种自动钻孔机在实际使用时存在以下问题:
[0004]1.送料系统和下料系统分别在所述转盘对应位置设有送料工位和下料工位,使送料系统和下料系统需要分别针对所述送料工位和出料工位设置独立的机械手运行轨道,以致送料系统和下料系统需要较大的安装空间,钻孔机内部传动步骤多,整体结构复杂,导致钻孔机整体体积偏大,占用场地面积较大,生产投资成本高。
技术实现思路
[0005]因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的送料系统和下料系统结构复杂,传动步骤过多,占用空间大,自动钻孔机的整体体积偏大,生产制造成本高的问题,从而提供一种进出料装置结构简单,传动步骤少,占用内部空间小,钻孔机整体体积小,生产制造成本低的自动打孔攻丝机。
[0006]本技术提供一种自动打孔攻丝机,包括安装机架,和转动设置在所述安装机架上的转盘,以及设置于所述转盘的钻孔装置,所述转盘上设有用于固定工件的若干钻孔区,还包括:
[0007]进出料装置,包括并排设置在所述转盘一侧的进料传送带和出料传送带,和架设在所述进料传送带和出料传送带与转盘之间的滑动轨道,以及移动设置于所述滑动轨道用于夹取所述工件的上料机构和出料机构；
[0008]所述转盘与滑动轨道之间的相对位置处形成有使若干钻孔区转动依次经过的中间承料工位,上料机构和出料机构具有分别与所述进料传送带和出料传送带相对的初始位置,以及分别运动至所述中间承料工位处的终端位置,所述上料机构和出料机构沿所述滑动轨道在初始位置和终端位置之间作同向往复运动；
[0009]上料机构和出料机构的运动过程具有两个阶段；
[0010]第一阶段,为所述上料机构和所述出料机构分别移动至所述终端位置,先由所述出料机构取出所述钻孔区完成钻孔的工件,再驱使所述上料机构将待钻孔的工件放入所述钻孔区；
[0011]第二阶段,为所述上料机构和所述出料机构同步移动至所述初始位置,所述上料机构从所述进料传送带上夹取待钻孔的工件,所述出料机构将钻孔完成的工件放入所述出料传送带。
[0012]在上述的自动打孔攻丝机中,所述滑动轨道的长度延伸方向与所述进料传送带和所述出料传送带的长度延伸方向相互垂直,所述滑动轨道的一端与所述进料传送带和所述出料传送带的一端上下相对设置,所述初始位置为所述滑动轨道与所述进料传送带和所述出料传送带上下重合的区间段；所述终端位置为所述滑动轨道与所述中间承料工位上下重合的区间段。
[0013]在上述的自动打孔攻丝机中,所述上料机构和所述出料机构分别为滑动设置在所述滑动轨道上的上料机械手和出料机械手,所述出料机械手和所述上料机械手从初始位置同步的向所述终端位置移动时分别依次经过所述终端位置。
[0014]在上述的自动打孔攻丝机中,所述安装机架还设有围绕所述进料传送带和所述出料传送带的围板支架,以及将所述围板支架分割成第一安装腔和第二安装腔的隔离板,所述进料传送带设置在所述第一安装腔内,所述出料传送带设置在所述第二安装腔内；所述第一安装腔和所述第二安装腔与所述进料传送带和所述出料传送带同向延伸设置。
[0015]在上述的自动打孔攻丝机中,所述第一安装腔内活动设置有与所述隔离板相平行的调距板,所述调距板与所述隔离板之间形成适合安装所述进料传送带的上料区间,所述调距板通过调节结构沿所述第一安装腔的宽度方向相对于所述隔离板可移动,以使所述上料区间的宽度增大或减小。
[0016]在上述的自动打孔攻丝机中,所述调节结构包括设置于在所述调距板上的至少一个螺纹通孔,以穿设于所述调距板螺纹的螺纹通孔中的至少一个调节丝杠,所述调节丝杠的一端定位转动连接在所述隔离板上,其另一端转动穿设在所述围板支架的一侧侧壁上,所述调节丝杠的另一端上套设有操作手柄。
[0017]在上述的自动打孔攻丝机中,所述进料传送带为受电机驱动在所述上料区间两侧做单向循环运动的两根上料皮带,所述出料传送带为受电机驱动在所述第二安装腔内做单向循环运动的出料皮带,所述上料皮带和所述出料皮带的运动方向相反。
[0018]在上述的自动打孔攻丝机中,所述安装机架还设有检测结构,所述检测结构包括设置在所述上料区间末端用于发射光电信号的信号发射器,和对应所述信号发射器设置在所述安装机架上的信号接收器,所述工件上设有检测通孔,所述工件随所述上料皮带移动至所述上料区间末端时,所述信号发射器发出光电信号穿过所述检测通孔被所述信号接收器接收。
[0019]在上述的自动打孔攻丝机中,所述上料区间末端还设有用于限制所述工件移动的限位挡板,所述限位挡板上设有用于驱动所述信号发射器启动工作的位置感应器。
[0020]在上述的自动打孔攻丝机中,所述转盘上沿其周向间隔设置有若干安装底座,所述安装底座上可拆卸设置有工件固定支架,所述钻孔区为成型在所述工件固定支架上的安装槽。
[0021]在上述的自动打孔攻丝机中,所述钻孔装置包括沿所述转盘周向间隔设置的若干动力头,所述动力头的下端可替换安装有钻孔工装或攻丝工装,在所述转盘转动时,所述钻孔区在所述中间承料工位和若干动力头之间作循环圆周运动。
[0022]本技术技术方案相比现有技术具有如下优点:
[0023]1.本技术提供的自动打孔攻丝机,将进料传送带和出料传送带并排设置在转盘一侧,再在所述进料传送带和出料传送带与转盘之间设置滑动轨道,所述滑动轨道设有上料机构和出料机构,所述上料机构处于初始位置时可以从所述进料传送带上夹取待钻孔工件,然后沿所述滑动轨道移动至所述终端位置将待钻孔工件放入所述中间承料工位的钻孔区,在所述上料机构移动过程中,所述出料机构会先于所述上料机构通过所述终端位置,并提前夹取所述中间承料工位内的钻孔完成工件,并在之后沿所述滑动轨道回到所述初始位置将钻孔完成的工件放到所述出料传送带上,从而完成自动打孔攻丝机的上料和出料动作,这样设计的好处在于,可以避免传统的一个机械手一条轨道的设置,使得所述上料机构和所述出料机构共用一条滑动轨道,以降低所述进出料装置的整体体积,从而使钻孔机内部的零部件布置更加紧凑,以减小钻孔机进出料的传动步骤,以提高上料出料速度,同时进出料装置占用空间小,减小了钻孔机的整体体积,从而降低钻孔机生产制造成本低。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动打孔攻丝机,包括安装机架(1),和转动设置在所述安装机架(1)上的转盘(2),以及设置于所述转盘(2)的钻孔装置(3),所述转盘(2)上设有用于固定工件(5)的若干钻孔区(21),其特征在于,还包括:进出料装置(4),包括并排设置在所述转盘(2)一侧的进料传送带(41)和出料传送带(42),和架设在所述进料传送带(41)和出料传送带(42)与转盘(2)之间的滑动轨道(43),以及移动设置于所述滑动轨道(43)用于夹取所述工件(5)的上料机构(6)和出料机构(7)；所述转盘(2)与滑动轨道(43)之间的相对位置处形成有使若干钻孔区(21)转动依次经过的中间承料工位(22),上料机构(6)和出料机构(7)具有分别与所述进料传送带(41)和出料传送带(42)相对的初始位置,以及分别运动至所述中间承料工位(22)处的终端位置,所述上料机构(6)和出料机构(7)沿所述滑动轨道(43)在初始位置和终端位置之间作同向往复运动；上料机构(6)和出料机构(7)的运动过程具有两个阶段；第一阶段,为所述上料机构(6)和所述出料机构(7)分别移动至所述终端位置,先由所述出料机构(7)取出所述钻孔区(21)完成钻孔的工件(5),再驱使所述上料机构(6)将待钻孔的工件(5)放入所述钻孔区(21)；第二阶段,为所述上料机构(6)和所述出料机构(7)同步移动至所述初始位置,所述上料机构(6)从所述进料传送带(41)上夹取待钻孔的工件(5),所述出料机构(7)将钻孔完成的工件(5)放入所述出料传送带(42)。2.根据权利要求1所述的自动打孔攻丝机,其特征在于:所述滑动轨道(43)的长度延伸方向与所述进料传送带(41)和所述出料传送带(42)的长度延伸方向相互垂直,所述滑动轨道(43)的一端与所述进料传送带(41)和所述出料传送带(42)的一端上下相对设置,所述初始位置为所述滑动轨道(43)与所述进料传送带(41)和所述出料传送带(42)上下重合的区间段；所述终端位置为所述滑动轨道(43)与所述中间承料工位(22)上下重合的区间段。3.根据权利要求2所述的自动打孔攻丝机,其特征在于:所述上料机构(6)和所述出料机构(7)分别为滑动设置在所述滑动轨道(43)上的上料机械手(61)和出料机械手(71),所述出料机械手(71)和所述上料机械手(61)从初始位置同步的向所述终端位置移动时分别依次经过所述终端位置。4.根据权利要求1
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3任一项所述的自动打孔攻丝机,其特征在于:所述安装机架(1)还设有围绕所述进料传送带(41)和所述出料传送带(42)的围板支架(11),以及将所述围板支架(11)分割成第一安装腔(13)和第二安装腔(14)的隔离板(12),所述进料传送带(41)设置在所述第一安装腔(13)内,所述出料传送带(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡德成，王开勤，杨阳，
申请(专利权)人：台邦电机工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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