一种轴类零件制造用数控夹持机械手制造技术

本发明专利技术属于机械制造技术领域，尤其为一种轴类零件制造用数控夹持机械手，包括主体，所述主体一端设有用于定位连接作用的螺纹孔，另一端设有用于夹持臂伸缩限位作用的锥形孔，通过二号环形传动块的设置，二号环形传动块通过电机传动，带动传动杆缓慢移动，从而带动夹持臂伸缩，有效的防止夹持力突然施加在轴类零件，对零件端面造成冲击，导致变形，起到对轴类零件的防护作用，通过方形块的设置，方形块均匀分布在方形伸缩槽内，且通过连接弹簧与方形伸缩槽相连接，该设置起到在夹持过程中，方形块受力伸缩，通过连接弹簧与缓冲橡胶垫起到缓冲的作用，弹性作用使工件表面的装夹更加稳定，从而减少对零件的冲击，使得夹持更平稳、稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件制造用数控夹持机械手


[0001]本专利技术属于机械制造
，具体涉及一种轴类零件制造用数控夹持机械手。

技术介绍

[0002]在轴类零件的数控加工过程中，对于不同的轴类零件其加工工艺不同，部分螺纹轴需要在表面加工完成后进行表面的零件的攻丝加工，在轴类加工完成后因其高速转动的加工工艺导致零件的温度较高不方便加工工人进行抓取，从而采用机械手进行轴类零件的上下料控制。
[0003]原有轴类零件制造用数控夹持机械手在对轴类零件夹持的过程中，往往会因瞬间的夹持力过大，导致轴类零件的夹持处变形，留有印痕，影响该零件后续加工、装配以及使用的效果，而且由于轴类零件端面都为弧形面，原有的夹持臂并不能够均匀对零件进行受力，夹持效果不是很好，且机械臂结构复杂，不便于拆卸，机床内部空间有限，导致维修难度极大。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种轴类零件制造用数控夹持机械手，具有结构简单，连接紧凑，便于装拆维修保养，夹持力度更均匀，夹持效果好，对零件的损伤小的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轴类零件制造用数控夹持机械手，包括主体，所述主体一端设有用于定位连接作用的螺纹孔，另一端设有用于夹持臂伸缩限位作用的锥形孔，所述锥形孔内设有用于一号环形传动块限位滑动作用的圆形伸缩槽，所述圆形伸缩槽处设有用于传动杆限位滑动作用的限位滑动槽，所述一号环形传动块处设有用于夹持臂连接作用的连接底座，所述连接底座处设有用于复位作用的阻尼转轴，所述阻尼转轴另一端与夹持臂相连接，所述夹持臂处设有用于限位作用的方形伸缩槽，所述方形伸缩槽内设有用于缓冲复位作用的连接弹簧，所述主体提高一号连接块与一号机械臂相连接，所述一号机械臂通过转轴与二号机械臂相连接。
[0006]作为本专利技术的一种轴类零件制造用数控夹持机械手优选技术方案，所述一号环形传动块与传动杆固定连接，所述传动杆一端设为传动螺纹，另一端设有传动齿槽，所述传动杆通过螺纹与二号环形传动块螺纹连接，另一端通过齿槽与传动齿轮机构啮合连接，所述传动齿轮机构通过齿轮轴与二号环形传动块处电机输出端固定连接。
[0007]作为本专利技术的一种轴类零件制造用数控夹持机械手优选技术方案，所述方形伸缩槽内设有用于缓冲作用的缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫通过连接弹簧与方形块相连接，所述方形块设为若干个，且均匀分布在方形伸缩槽内，所述连接弹簧套合连接在圆形杆处，所述圆形杆另一端与方形块固定连接。
[0008]作为本专利技术的一种轴类零件制造用数控夹持机械手优选技术方案，所述主体通过螺纹孔与一号连接块螺栓固定，所述一号连接块与一号机械臂固定连接，所述一号机械臂
另一端通过转轴与二号机械臂限位连接，所述二号机械臂下端设有用于定位连接作用的二号连接块，所述二号连接块通过连接垫与机床连接架螺栓固定。
[0009]作为本专利技术的一种轴类零件制造用数控夹持机械手优选技术方案，所述方形块外端设有均匀分布的弧形凸块，所述弧形凸块相互连接形成弧形波浪状。
[0010]作为本专利技术的一种轴类零件制造用数控夹持机械手优选技术方案，所述连接底座与一号环形传动块固定连接，所述连接底座通过阻尼转轴与夹持臂相连接，所述夹持臂呈弧形开口状。
[0011]作为本专利技术的一种轴类零件制造用数控夹持机械手优选技术方案，所述锥形孔呈锥形状，且内壁处固定设有用于与夹持臂连接缓冲作用的橡胶皮垫。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过二号环形传动块的设置，二号环形传动块通过电机传动，带动传动杆缓慢移动，从而带动夹持臂伸缩，有效的防止夹持力突然施加在轴类零件，对零件端面造成冲击，导致变形，起到对轴类零件的防护作用，通过方形块的设置，方形块均匀分布在方形伸缩槽内，且通过连接弹簧与方形伸缩槽相连接，该设置起到在夹持过程中，方形块受力伸缩，通过连接弹簧与缓冲橡胶垫起到缓冲的作用，弹性作用使工件表面的装夹更加稳定，从而减少对零件的冲击，使得夹持更平稳、稳定，通过弧形凸块的设置，弧形凸块呈波浪状设置，该设置通过弧形凸块的弧形设置以及整体的波浪结构，使得对零件在夹持力分布更均匀，起到很好的对轴类零件夹持效果，通过一号连接块与二号连接块的设置，将该设置分为三个部分，且通过螺栓固定，该设置起到便于将该设置安装拆卸，减少维修的难度。
附图说明
[0013]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视结构示意图；图3为本专利技术中夹持臂传动连接处的结构示意图；图4为本专利技术中主体连接处的局部剖视结构示意图；图5为本专利技术中弧形凸块连接处的局部剖视结构示意图；图中：1、主体；2、一号连接块；3、一号机械臂；4、二号机械臂；5、二号连接块；6、连接垫；7、夹持臂；8、锥形孔；9、阻尼转轴；10、弧形凸块；11、方形伸缩槽；12、连接底座；13、一号环形传动块；14、传动杆；15、二号环形传动块；16、传动齿轮机构；17、圆形伸缩槽；18、限位滑动槽；19、缓冲橡胶垫；20、圆形杆；21、连接弹簧；22、方形块。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0015]请参阅图1
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5，本专利技术提供以下技术方案：一种轴类零件制造用数控夹持机械手，包括主体1，主体1一端设有用于定位连接作用的螺纹孔，另一端设有用于夹持臂7伸缩限位作用的锥形孔8，锥形孔8内设有用于一号环形传动块13限位滑动作用的圆形伸缩槽17，圆形伸缩槽17处设有用于传动杆14限位滑动作用的限位滑动槽18，一号环形传动块13处设有用于夹持臂7连接作用的连接底座12，连接底座12处设有用于复位作用的阻尼转轴9，阻尼转轴9另一端与夹持臂7相连接，夹持臂7处设有用于限位作用的方形伸缩槽11，方形伸缩槽11内设有用于缓冲复位作用的连接弹簧21，主体1提高一号连接块2与一号机械臂3相连接，一号机械臂3通过转轴与二号机械臂4相连接。
[0016]具体的，一号环形传动块13与传动杆14固定连接，传动杆14一端设为传动螺纹，另一端设有传动齿槽，传动杆14通过螺纹与二号环形传动块15螺纹连接，另一端通过齿槽与传动齿轮机构16啮合连接，传动齿轮机构16通过齿轮轴与二号环形传动块15处电机输出端固定连接，本实施例中二号环形传动块15通过电机传动，带动传动杆14缓慢移动，从而带动夹持臂7伸缩，有效的防止夹持力突然施加在轴类零件，对零件端面造成冲击，导致变形，起到对轴类零件的防护作用。
[0017]具体的，方形伸缩槽11内设有用于缓冲作用的缓冲橡胶垫19，缓冲橡胶垫19通过连接弹簧21与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件制造用数控夹持机械手，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）一端设有用于定位连接作用的螺纹孔，另一端设有用于夹持臂（7）伸缩限位作用的锥形孔（8），所述锥形孔（8）内设有用于一号环形传动块（13）限位滑动作用的圆形伸缩槽（17），所述圆形伸缩槽（17）处设有用于传动杆（14）限位滑动作用的限位滑动槽（18），所述一号环形传动块（13）处设有用于夹持臂（7）连接作用的连接底座（12），所述连接底座（12）处设有用于复位作用的阻尼转轴（9），所述阻尼转轴（9）另一端与夹持臂（7）相连接，所述夹持臂（7）处设有用于限位作用的方形伸缩槽（11），所述方形伸缩槽（11）内设有用于缓冲复位作用的连接弹簧（21），所述主体（1）提高一号连接块（2）与一号机械臂（3）相连接，所述一号机械臂（3）通过转轴与二号机械臂（4）相连接。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，其特征在于：所述一号环形传动块（13）与传动杆（14）固定连接，所述传动杆（14）一端设为传动螺纹，另一端设有传动齿槽，所述传动杆（14）通过螺纹与二号环形传动块（15）螺纹连接，另一端通过齿槽与传动齿轮机构（16）啮合连接，所述传动齿轮机构（16）通过齿轮轴与二号环形传动块（15）处电机输出端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种轴类零件制造用数控夹持机械手，其特征在于：所述方形...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇鹏德，
申请(专利权)人：武威职业学院，
类型：发明
国别省市：