一种机械爪退瓶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械爪退瓶机构，包括：机架；设置在所述机架上的注射组件，所述注射组件包括注射针

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪退瓶机构


[0001]本技术是一种机械爪退瓶机构，属于机械

。

技术介绍

[0002]针装机是一种用于向密封试管内注入试剂液的装置，它通过注射针来实现液体的精准注入
。
在科学研究
、
医学诊断和化学实验等领域，针装机被广泛应用于液体样本的处理
、
试剂的配制和反应等工序中
。
[0003]针装机通常由注射针和液体控制系统组成
。
在使用过程中，操作人员将试管放置在针装机上，并设置注入液体的体积和速度等参数
。
然后，注射针被插入试管的密封盖中，液体根据设定的参数被注入到试管中，完成注射后，拔出注射针
。
[0004]现有的针装机在拔出注射针时，试管通常会受到注射针的摩擦力，导致试管随着注射针的移动而发生不受控制的位移
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械爪退瓶机构，以解决的现有技术的问题
。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]一种机械爪退瓶机构，包括：机架；
[0008]设置在所述机架上的注射组件，所述注射组件包括注射针
、
以及驱动所述注射针纵向活动的第一驱动组件，所述注射针装置在所述第一驱动组件下方；
[0009]设置在所述机架上的夹持组件，所述夹持组件包括一组对称设置的夹持柄
、
以及驱动两个所述夹持柄同步夹
、
放活动的第二驱动组件；
[0010]所述夹持柄下方设有夹持部，所述注射针位于两个所述夹持部正中位置，两个所述夹持部之间夹持有封闭试管，所述封闭试管位于所述注射针正下方
。
[0011]还包括控制模块，所述控制模块与第一驱动组件
、
第二驱动组件电连接
。
[0012]作为进一步改进的
,
所述注射组件包括固定所述注射针的针架
、
以及插装在所述机架上的导管，所述导管下方与所述针架顶部固定连接
。
[0013]作为进一步改进的
,
所述第一驱动组件包括固装在所述机架上的电推杆，所述电推杆下端与针架顶部固定连接
。
[0014]作为进一步改进的
,
所述第二驱动组件包括电机
、
安装在所述电机输出端的齿轮，所述机架下方的引导板，所述引导板下方对称设置有一组引导槽，所述夹持柄上端滑动插装在引导槽中，所述夹持柄上方内侧设有齿槽，两个所述夹持柄的齿槽与齿轮相啮合
。
[0015]作为进一步改进的
,
所述夹持部内侧向内设有
V
型槽
。
[0016]作为进一步改进的
,
还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述夹持部内侧，所述压力传感器与控制模块电连接
。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术通过设置夹持组件，可在注射之前对封闭试管进行夹紧，再注射针抽出后，再对封闭试管进行释放，具体为：将封闭试管放置于注射针正下方后，通过控制模块输出端朝向第二驱动组件发送夹紧信号，第二驱动组件控制两个夹持柄朝向封闭试管同步靠近，直至对封闭试管进行夹紧，夹紧完成后，通过第二驱动组件输出端反馈夹紧完成的信号至控制模块，完成夹紧步骤；
[0019]通过控制模块输出端朝向第一控制组件发送下针信号，第一控制组件控制注射针垂直下移，直至针头出液部分插入封闭试管中部，通过第一驱动组件输出端反馈下针完成的信号至控制模块，完成下针步骤；
[0020]当液体通过注射针完成注射后，控制模块输出端朝向第一控制组件发送收针信号，第一控制组件控制注射针垂直上移，直至针头出液部分拔出封闭试管并复位，通过第一驱动组件输出端反馈收针完成的信号至控制模块，完成收针步骤；
[0021]通过控制模块输出端朝向第二驱动组件发送释放信号，第二驱动组件控制两个夹持柄远离封闭试管，直至复位，释放完成后，通过第二驱动组件输出端反馈释放完成的信号至控制模块，完成释放步骤
。
[0022]进而针装机在拔出注射针时，令试管可借助夹持组件抵抗注射针拔出时的摩擦力，进而稳定试管的状态
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0024]图1是本技术一种机械爪退瓶机构立体结构示意图
。
[0025]图2是本技术一种夹持组件的夹持状态结构示意图
。
[0026]图3是本技术一种夹持组件的释放状态结构示意图
。
[0027]图4是图1中
A
处局部放大结构示意图
。
[0028]图5是本技术一种引导板仰视图
。
[0029]图6是本技术一种机械爪退瓶机构模块控制图
。
[0030]1、
机架；
2、
注射组件；
21、
注射针；
3、
夹持组件夹持柄；
31、
夹持柄；
311、
夹持部；
4、
封闭试管；
5、
控制模块；
22、
针架；
23、
导管；
24、
电推杆；
32、
电机；
33、
齿轮
11、
引导板；
111、
引导槽；
3111、V
型槽；
6、
压力传感器
。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施方式的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式
。
基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围
。
因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的
选定实施方式
。
基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围
。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械爪退瓶机构，其特征在于，包括：机架
(1)
；设置在所述机架
(1)
上的注射组件
(2)
，所述注射组件
(2)
包括注射针
(21)、
以及驱动所述注射针
(21)
纵向活动的第一驱动组件，所述注射针
(21)
装置在所述第一驱动组件下方；设置在所述机架
(1)
上的夹持组件，所述夹持组件包括一组对称设置的夹持柄
(31)、
以及驱动两个所述夹持柄
(31)
同步夹
、
放活动的第二驱动组件；所述夹持柄
(31)
下方设有夹持部
(311)
，所述注射针
(21)
位于两个所述夹持部
(311)
正中位置，两个所述夹持部
(311)
之间夹持有封闭试管
(4)
，所述封闭试管
(4)
位于所述注射针
(21)
正下方
。2.
根据权利要求1所述的一种机械爪退瓶机构，其特征在于：还包括控制模块
(5)
，所述控制模块
(5)
与第一驱动组件
、
第二驱动组件电连接
。3.
根据权利要求1所述的一种机械爪退瓶机构，其特征在于：所述注射组件
(2)
包括固定所述注射针
(21)
的针架
(22)、
以及插装在所述机架
(1)
上的导管
(23)
，所述导管<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑学林，林志伟，
申请(专利权)人：美林美邦厦门生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：