一种全自动液相色谱检测设备制造技术

技术编号：40836468 阅读：4 留言：0更新日期：2024-04-01 15:01

本发明专利技术提供了一种全自动液相色谱检测设备，包括：机架；三轴机械臂，包括设置于机架后方的移动单元，以及设置于所述移动单元上的移液单元，所述移液单元用于将待测物由样本管转移至处理小瓶上；存放装置，设置于机架上，用于存放样本管；震荡装置，设置于机架上，用于对待测物进行震荡；离心装置，设置于机架上，用于对待测物进行离心；进样装置，设置于机架上，包括进样单元以及设置于所述进样单元下方相应的用于固定处理小瓶的进样转盘，所述进样单元用于对待测物进行过滤处理。解决传统人工处理的耗时耗力且易出错的问题，真正做到全自动，提高液相色谱检测前处理的工作效率。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动液相色谱检测设备，应用于药品检测领域。

技术介绍

1、高效液相色谱法(hplc)原理是：溶于流动相(mobile phase)中的各组分经过固定相时，由于与固定相(station phase)发生作用(吸附、分配、排阻、亲和)的大小、强弱不同，在固定相中滞留时间不同，从而先后从固定相中流出。又称为色层法、层析法。液相色谱实验的流程包括：样本采集→样本前处理→分析测定→数据处理以及报告结果。样本前处理这一步骤至关重要，能够在复杂体系中将待测组分与基体进行分离，并通过纯化和富集以提高浓度，制成便于测定的溶液形式除去对分析测定有干扰的杂质；并且能够通过样品衍生技术处理样品使原本对检测器响应弱或无响应的样品定量地转化成一种易于检测的化合物。样品前处理方法涉及样本蛋白沉淀法(ppt)、液液萃取法(lle)、固液萃取法(sle)、固相萃取法(spe)、萃取磁珠法(magnetic bead extraction)等，样本前处理比较复杂，往往占实验流程中40～50％的时间。现有的样本前处理设备复杂多样，且在处理过程中，需要通过人工进行转序，因此现有的样本前处理存在如下问题：①现有的样本前处理设备复杂多样，且在处理过程中，需要通过人工进行转序，因此效率低下；②由于需要人工转序，在处理过程中，可能存在人工接触造成样品污染的情况，影响最终检测结果；③由于样本前处理设备多，且过程中需要人工分杯移液，操作人员在长时间的操作过程中，可能造成分杯失误的情况，因此造成检测结果出差错，针对上述一个或者多个问题，本专利技术设计了一种全程自

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种全自动液相色谱检测设备，可以有效解决上述问题。

2、本专利技术是这样实现的：

3、一种全自动液相色谱检测设备，包括：

4、机架；

5、三轴机械臂，包括设置于机架后方的移动单元，以及设置于所述移动单元上的移液单元，所述移液单元用于将待测物由样本管转移至处理小瓶上；

6、存放装置，设置于机架上，用于存放样本管；

7、震荡装置，设置于机架上，用于对待测物进行震荡；

8、离心装置，设置于机架上，用于对待测物进行离心；

9、进样装置，设置于机架上，包括进样单元以及设置于所述进样单元下方相应的用于固定处理小瓶的进样转盘，所述进样单元用于对待测物进行过滤处理。

10、作为进一步改进的，所述移动单元包括x轴线性模组、y轴线性模组和z轴线性模组，所述x轴线性模组包括设置于机架上方的行架，所述行架上方沿x轴方向设置有一第一滑轨组，所述第一滑轨组上设置有相应滑动的第一滑块，所述第一滑块连接第一固定支架，所述行架侧壁设置有第一电机，所述第一电机驱动设置于行架上的第一皮带轮组，所述第一皮带轮组连接第一固定支架；所述y轴线性模组包括一设置于所述第一固定支架沿y轴方向上的第二滑轨组，所述第二滑轨组上设置有相应滑动的第二滑块，所述第二滑块连接第二固定支架，所述第一固定支架上设置有第二电机，所述第二电机驱动设置于所述第一固定支架上的第二皮带轮组，所述第二皮带轮组连接所述第二固定支架；所述z轴线性模组包括一设置于所述第二固定支架沿z轴方向上的第三滑轨组，所述第三滑轨组上设置有相应滑动的第三滑块，所述第三滑块连接所述移液单元，所述第二固定支架上设置有第三电机，所述第三电机驱动第一丝杆，所述第一丝杆连接所述移液单元。

11、作为进一步改进的，所述移液单元包括连接所述第一丝杆的安装支架，所述安装支架上并排设置有夹爪组件和进液针组件，所述夹爪组件包括电机壳体，所述电机壳体内设置有驱动电机，所述驱动电机驱动端连接导向板，所述导向板内设置有导向槽，所述导向槽内滑动设置有机械夹爪，所述驱动电机驱动所述机械夹爪用于抱夹处理小瓶，所述机械夹爪包括两块设置于导向槽内相向平动的滑动块以及固定于所述滑动块上并沿所述滑动块对称平分线镜像设置的移动夹板，所述移动夹板横截面呈曲线型从而使所述机械夹爪沿z轴向下方向开口逐渐减小，所述移动夹板远离所述滑动块一端设置1～2个卡抵柱，所述卡抵柱外周为塑胶材质，所述卡抵柱与所述处理小瓶瓶口柔性抵接。

12、作为进一步改进的，所述进液针组件包括设置于所述安装支架上的第四电机，所述第四电机驱动第二丝杆，所述第二丝杆固定连接进液针安装座，所述液针安装座设置有中空的滑动连接轴，所述安装支架上设置有与所述滑动连接轴相应的滑动轴套，所述滑动连接轴可滑动设置于所述滑动轴套内，所述滑动连接轴内设置进液针，所述进液针安装座侧壁设置液位探测模块，所述液位探测模块用于探测进样针与液面的位置关系。

13、作为进一步改进的，所述震荡装置包括安装支座和承载盘，承载盘上开设有若干用于嵌置处理小瓶的定位孔，所述安装支座上固定设置有第五电机，第五电机的驱动端与承载盘之间连接有偏心轴，且偏心轴一端与第五电机的驱动端固定连接，另一端与承载盘底部转动连接，且安装支座上设置有一与承载盘弹性连接的弹性限位件，以使第五电机通过偏心轴驱动承载盘运动，并由弹性限位件的弹性拉紧限位作用使得承载盘在水平方向上形成平移式的圆形摇摆振荡运动轨迹。

14、作为进一步改进的，所述离心装置包括固定外壳，所述固定外壳顶部开设有进料孔，所述固定外壳的侧部开设有落料口，所述固定外壳内设有离心单元、舱门单元、导向滑梯以及到位检测单元，所述离心单元包括旋转架和离心驱动机，所述旋转架上沿周向间隔设有一初始吊篮和若干递进吊篮，所述进料孔与所述初始吊篮相对应，所述离心驱动机可驱动所述旋转架进行自转；所述舱门单元包括旋转驱动机和与所述进料孔相适配的挡板，所述旋转驱动机可驱动所述挡板进行弧形周转，所述挡板可弧形周转遮挡至所述进料孔的底部；所述导向滑梯一端对应设于所述进料孔的下方，所述导向滑梯的另一端倾斜向下延伸连接所述落料口；到位检测单元设于所述初始吊篮远离若干所述递进吊篮的一侧，所述到位检测单元与所述初始吊篮的顶部相对应。

15、作为进一步改进的，所述存放装置包括支撑架以及设置于支撑架上的支架组件，所述支撑架前端表面设置若干个滑动轨道，所述支架组件包括样本管支架以及与样本管支架固定连接的安装壳体，所述样本管支架底部设置与所述滑动轨道相应的滑轨，所述滑轨与所述滑动轨道滑动连接，所述支撑架后方设置固定板，所述固定板上设置有第一固定部，所述安装壳体后方设置与所述第一固定部相应的第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部抵接从而固定所述支架组件，所述固定板上设置有位置探测模块，所述样本管支架上方线性阵列设置有若干个限位板，所述限位板之间形成样本管容置槽，所述相邻两块限位板之间设置固定弹簧，所述安装壳体上设置与所述样本管容置槽相应的定位孔，样本管由所述定位孔插入设置于所述样本管容置槽内，样本管侧壁抵接固定弹簧进而固定样本管。

16、作为进一步改进的，所述进样单元包括安装底座，所述安装底座上设置有用于控制所述进样单元沿x与z轴方向移动的移动组件，所述移动组件上设置有进样本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动液相色谱检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动液相色谱检测设备，其特征在于，所述移动单元(21)包括X轴线性模组(211)、Y轴线性模组(212)和Z轴线性模组(213)，所述X轴线性模组(211)包括设置于机架(10)上方的行架(2111)，所述行架(2111)上方沿X轴方向设置有一第一滑轨组(2112)，所述第一滑轨组(2112)上设置有相应滑动的第一滑块(2113)，所述第一滑块(2113)连接第一固定支架(2114)，所述行架(2111)侧壁设置有第一电机(2115)，所述第一电机(2115)驱动设置于行架(2111)上的第一皮带轮组(2116)，所述第一皮带轮组(2116)连接第一固定支架(2114)；所述Y轴线性模组(212)包括一设置于所述第一固定支架(2114)沿Y轴方向上的第二滑轨组(2121)，所述第二滑轨组(2121)上设置有相应滑动的第二滑块(2122)，所述第二滑块(2122)连接第二固定支架(2123)，所述第一固定支架(2114)上设置有第二电机(2124)，所述第二电机(2124)驱动设置于所述第

3.根据权利要求2所述的一种全自动液相色谱检测设备，其特征在于，所述移液单元(22)包括连接所述第一丝杆(2134)的安装支架(221)，所述安装支架(221)上并排设置有夹爪组件(222)和进液针组件(223)，所述夹爪组件(222)包括电机壳体(2221)，所述电机壳体(2221)内设置有驱动电机(2222)，所述驱动电机(2222)驱动端连接导向板(2223)，所述导向板(2223)内设置有导向槽(22231)，所述导向槽(22231)内滑动设置有机械夹爪(2224)，所述驱动电机(2222)驱动所述机械夹爪(2224)用于抱夹处理小瓶，所述机械夹爪(2224)包括两块设置于导向槽(22231)内相向平动的滑动块(22241)以及固定于所述滑动块(22241)上并沿所述滑动块(22241)对称平分线镜像设置的移动夹板(22242)，所述移动夹板(22242)横截面呈曲线型从而使所述机械夹爪(2224)沿Z轴向下方向开口逐渐减小，所述移动夹板(22242)远离所述滑动块(22241)一端设置1～2个卡抵柱(22243)，所述卡抵柱(22243)外周为塑胶材质，所述卡抵柱(22243)与所述处理小瓶瓶口柔性抵接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动液相色谱检测设备，其特征在于，所述进液针组件(223)包括设置于所述安装支架(221)上的第四电机(2231)，所述第四电机(2231)驱动第二丝杆(2232)，所述第二丝杆(2232)固定连接进液针安装座(2233)，所述液针安装座设置有中空的滑动连接轴(2234)，所述安装支架(221)上设置有与所述滑动连接轴(2234)相应的滑动轴套(2235)，所述滑动连接轴(2234)可滑动设置于所述滑动轴套(2235)内，所述滑动连接轴(2234)内设置进液针(2236)，所述进液针安装座(2233)侧壁设置液位探测模块(2237)，所述液位探测模块(2237)用于探测进样针与液面的位置关系。

5.根据权利要求1所述的一种全自动液相色谱检测设备，其特征在于，所述震荡装置(30)包括安装支座(31)和承载盘(32)，承载盘(32)上开设有若干用于嵌置处理小瓶的定位孔(552)，所述安装支座(31)上固定设置有第五电机(33)，第五电机(33)的驱动端与承载盘(32)之间连接有偏心轴(34)，且偏心轴(34)一端与第五电机(33)的驱动端固定连接，另一端与承载盘(32)底部转动连接，且安装支座(31)上设置有一与承载盘(32)弹性连接的弹性限位件(35)，以使第五电机(33)通过偏心轴(34)驱动承载盘(32)运动，并由弹性限位件(35)的弹性拉紧限位作用使得承载盘(32)在水平方向上形成平移式的圆形摇摆振荡运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的一种全自动液相色谱检测设备，其特征在于，所述离心装置(40)包括固定外壳(41)，所述固定外壳(41)顶部开设有进料孔(411)，所述固...

【技术特征摘要】

1.一种全自动液相色谱检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动液相色谱检测设备，其特征在于，所述移动单元(21)包括x轴线性模组(211)、y轴线性模组(212)和z轴线性模组(213)，所述x轴线性模组(211)包括设置于机架(10)上方的行架(2111)，所述行架(2111)上方沿x轴方向设置有一第一滑轨组(2112)，所述第一滑轨组(2112)上设置有相应滑动的第一滑块(2113)，所述第一滑块(2113)连接第一固定支架(2114)，所述行架(2111)侧壁设置有第一电机(2115)，所述第一电机(2115)驱动设置于行架(2111)上的第一皮带轮组(2116)，所述第一皮带轮组(2116)连接第一固定支架(2114)；所述y轴线性模组(212)包括一设置于所述第一固定支架(2114)沿y轴方向上的第二滑轨组(2121)，所述第二滑轨组(2121)上设置有相应滑动的第二滑块(2122)，所述第二滑块(2122)连接第二固定支架(2123)，所述第一固定支架(2114)上设置有第二电机(2124)，所述第二电机(2124)驱动设置于所述第一固定支架(2114)上的第二皮带轮组(2125)，所述第二皮带轮组(2125)连接所述第二固定支架(2123)；所述z轴线性模组(213)包括一设置于所述第二固定支架(2123)沿z轴方向上的第三滑轨组(2131)，所述第三滑轨组(2131)上设置有相应滑动的第三滑块(2132)，所述第三滑块(2132)连接所述移液单元(22)，所述第二固定支架(2123)上设置有第三电机(2133)，所述第三电机(2133)驱动第一丝杆(2134)，所述第一丝杆(2134)连接所述移液单元(22)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动液相色谱检测设备，其特征在于，所述移液单元(22)包括连接所述第一丝杆(2134)的安装支架(221)，所述安装支架(221)上并排设置有夹爪组件(222)和进液针组件(223)，所述夹爪组件(222)包括电机壳体(2221)，所述电机壳体(2221)内设置有驱动电机(2222)，所述驱动电机(2222)驱动端连接导向板(2223)，所述导向板(2223)内设置有导向槽(22231)，所述导向槽(22231)内滑动设置有机械夹爪(2224)，所述驱动电机(2222)驱动所述机械夹爪(2224)用于抱夹处理小瓶，所述机械夹爪(2224)包括两块设置于导向槽(22231)内相向平动的滑动块(22241)以及固定于所述滑动块(22241)上并沿所述滑动块(22241)对称平分线镜像设置的移动夹板(22242)，所述移动夹板(22242)横截面呈曲线型从而使所述机械夹爪(2224)沿z轴向下方向开口逐渐减小，所述移动夹板(22242)远离所述滑动块(22241)一端设置1～2个卡抵柱(22243)，所述卡抵柱(22243)外周为塑胶材质，所述卡抵柱(22243)与所述处理小瓶瓶口柔性抵接。

【专利技术属性】
技术研发人员：林民锋，颜志毅，林志伟，
申请(专利权)人：美林美邦厦门生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人