一种石墨坩埚自动上下料机械手及烧制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种石墨坩埚自动上下料机械手及烧制系统，涉及烧窑技术领域，包括安装在机器人末端的连接板，所述连接板前侧中间固定安装有两个固定夹手，所述连接板两端前侧分别固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸活动端上固定安装有活动夹手；有益效果在于：通过设置限位块防止匣钵

【技术实现步骤摘要】
一种石墨坩埚自动上下料机械手及烧制系统


[0001]本技术涉及烧窑
，特别是涉及一种石墨坩埚自动上下料机械手及烧制系统
。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料
、
工件翻转
、
工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一
、
产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，现有上下料机械手操作复杂，降低了效率和操作精度低
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种石墨坩埚自动上下料机械手及烧制系统
。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种石墨坩埚自动上下料机械手，包括安装在机器人末端的连接板，所述连接板前侧中间固定安装有两个固定夹手，所述连接板两端前侧分别固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种石墨坩埚自动上下料机械手，包括安装在机器人末端的连接板（
731
），其特征在于：所述连接板（
731
）前侧中间固定安装有两个固定夹手，所述连接板（
731
）两端前侧分别固定安装有夹紧气缸（
732
），所述夹紧气缸（
732
）活动端上固定安装有活动夹手，所述活动夹手和固定夹手之间位置设置有固定安装在所述连接板（
731
）上的限位块（
735
），所述限位块（
735
）一侧设置有固定安装在所述连接板（
731
）上的光电传感器（
734
）
。2.
根据权利要求1所述的一种石墨坩埚自动上下料机械手，其特征在于：所述限位块（
735
）下方设置有固定安装在连接板（
731
）上的拖爪（
736
）
。3.
一种烧制系统，包括窑炉（6）
、
窑炉...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏，张磊，
申请(专利权)人：河南法斯特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：