一种自动换刀刀库系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动换刀刀库系统，涉及换刀刀库技术领域，包括底座，所述底座上表面前后两侧分别固定安装有导轨，所述导轨上方设置有滑板；所述导轨上活动卡设有滑块，所述滑块上端固定安装在所述滑板上，所述滑板上固定安装有库架，所述所述库架前后两侧分别固定安装有多个升降气缸，所述升降气缸上端固定安装有卡爪，所述卡爪上卡设刀柄；所述底座一侧固定安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端与所述滑板固定连接；有益效果在于：通过设置移动气缸推动移动、升降气缸推动升降，便于取放，刀具检测和更换动作迅速，工作效率高；设备夹持、升降和伸缩等动作都是通过控制系统自动完成，自动化程度高；控制系统简单易操作。控制系统简单易操作。控制系统简单易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换刀刀库系统


[0001]本技术涉及换刀刀库
，特别是涉及一种自动换刀刀库系统。

技术介绍

[0002]加工中心机床的自动换刀系统直接关系机床的加工范围和机床的工作效率。随着加工中心机床功能的提升和效率的升高，对刀库自动换刀装置也提出了速度快、可靠性高及换刀时间短等要求。
[0003]目前，链式刀库换刀装置的换刀机械手有两种方式：一种是固定在刀库上，这种方式机械手刚性较差，不适合抓取重量或外形尺寸较大的刀具。第二种是换刀机械手按照固定的轨道运动，这种换刀装置刚性较好，但是用油缸或气缸来驱动，速度较低且容易产生冲击，并且，由于换刀机械手按照固定的轨道运动，因此，换刀位置不可按需调整。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动换刀刀库系统。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种发酵罐内的搅拌装置，包括底座，所述底座上表面前后两侧分别固定安装有导轨，所述导轨上方设置有滑板；所述导轨上活动卡设有滑块，所述滑块上端固定安装在所述滑板上，所述滑板上固定安装有库架，所述所述库架前后两侧分别固定安装有多个升降气缸，所述升降气缸上端固定安装有卡爪，所述卡爪上卡设刀柄；所述底座一侧固定安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端与所述滑板固定连接。
[0007]优选地：所述库架的端面形状为
“⊥”
形，所述库架两端分别设置有三角加强筋板。
[0008]优选地：所述库架靠近所述移动气缸一端固定安装有气动控制盒，所述移动气缸和所述升降气缸分别与所述气动控制盒通过管道密封连接，所述气动控制盒上表面固定安装有端子线号盒，所述端子线号盒与所述气动控制盒电性连接。
[0009]优选地：所述底座固定安装在加工中心的加工平台上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、通过设置移动气缸推动移动、升降气缸推动升降，便于取放，刀具检测和更换动作迅速，工作效率高；2、设备夹持、升降和伸缩等动作都是通过控制系统自动完成，自动化程度高；3、控制系统简单易操作。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术所述一种自动换刀刀库系统的立体图。
[0013]图2是本技术所述一种自动换刀刀库系统的主视图。
[0014]图3是本技术所述一种自动换刀刀库系统的俯视图。
[0015]附图标记说明如下：
[0016]1、移动气缸；2、端子线号盒；3、卡爪；4、刀柄；5、气动控制盒；6、滑块；7、升降气缸；8、滑板；9、库架；10、导轨；11、底座。
实施方式
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0020]如图1
‑
图3所示，一种自动换刀刀库系统，包括底座11，底座11上表面前后两侧分别固定安装有导轨10，导轨10用来导向，导轨10上方设置有滑板8，滑板8用来支撑移动；导轨10上活动卡设有滑块6，滑块6用来导向移动，滑块6上端固定安装在滑板8上，滑板8上固定安装有库架9，库架9用来支撑存放刀具，库架9前后两侧分别固定安装有多个升降气缸7，升降气缸7的总数量为6个，升降气缸7上端固定安装有卡爪3，卡爪3用来对刀柄4进行夹持，卡爪3上卡设刀柄4；底座11一侧固定安装有移动气缸1，移动气缸1用来推动刀库移动位置，满足机械手换刀取到位置的支持，移动气缸1的输出端与滑板8固定连接；库架9的端面形状为
“⊥”
形，库架9两端分别设置有三角加强筋板；库架9靠近移动气缸1一端固定安装有气动控制盒5，移动气缸1和升降气缸7分别与气动控制盒5通过管道密封连接，气动控制盒5用来控制各气路通断，气动控制盒5上表面固定安装有端子线号盒2，端子线号盒2用来连接数据信号，端子线号盒2与气动控制盒5电性连接；底座11固定安装在加工中心的加工平台上。
[0021]移动气缸1、端子线号盒2、卡爪3、刀柄4、气动控制盒5、升降气缸7均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。
[0022]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换刀刀库系统，包括底座（11），其特征在于：所述底座（11）上表面前后两侧分别固定安装有导轨（10），所述导轨（10）上方设置有滑板（8）；所述导轨（10）上活动卡设有滑块（6），所述滑块（6）上端固定安装在所述滑板（8）上，所述滑板（8）上固定安装有库架（9），所述库架（9）前后两侧分别固定安装有多个升降气缸（7），所述升降气缸（7）上端固定安装有卡爪（3），所述卡爪（3）上卡设刀柄（4）；所述底座（11）一侧固定安装有移动气缸（1），所述移动气缸（1）的输出端与所述滑板（8）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动换刀刀库系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏，张磊，
申请(专利权)人：河南法斯特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：