一种耐火砖机器人码垛专用夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐火砖机器人码垛专用夹手，包括机械臂、固连在机械臂的腕关节上的驱动块和设置在驱动块的底端面上可相对移动的两个夹持件，两个所述夹持件的底端面上均固连有夹板，两个所述夹板的底端面上均开设有插接槽，两个所述插接槽的内腔中均插接有延长板，每个延长板的一端面上均设置有用于固定延长板的固定机构；本实用新型专利技术中无需对码垛耐火砖的机器人的夹手进行更换，使用便利，解决了目前耐火砖码垛机器人上的夹手功能单一使用不便利的问题；且通过挡板和容纳槽的相互配合，延长板以及挡板能够伸入到容纳槽中对最低端的耐火砖进行承载及支撑，确保了多块耐火砖能够被稳定的夹持以及搬运码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种耐火砖机器人码垛专用夹手
本技术属于耐火砖码垛设备
，尤其涉及一种耐火砖机器人码垛专用夹手。
技术介绍
耐火砖简称火砖。用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料。淡黄色或带褐色，具有一定形状和尺寸的耐火材料。按制备工艺方法来划分可分为烧成砖、不烧砖、电熔砖(熔铸砖)、耐火隔热砖；按形状和尺寸可分为标准型砖、普通砖、特异型砖等；耐火砖生产运输的过程中，需要将成型的耐火砖进行搬运码垛到其它流水线上，在搬运码垛耐火砖的过程中需要用到了耐火砖码垛机器人。目前用于码垛耐火砖的机器人，在搬运码垛的过程中其机器人夹手的尺寸大多数都固定设置，只能对固定体积量的耐火砖进行搬运码垛，在同时搬运高度方向上较高的多块耐火砖时，只能跟换其它尺寸的夹手来进行搬运码垛，功能上单一，使用不便利。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种耐火砖机器人码垛专用夹手，旨在解决相关技术中耐火砖码垛机器人上的夹手功能单一使用不便利的问题。本技术采用的技术方案如下：一种耐火砖机器人码垛专用夹手，包括机械臂、固连在机械臂的腕关节上的驱动块和设置在驱动块的底端面上可相对移动的两个夹持件，两个所述夹持件的底端面上均固连有夹板，两个所述夹板的底端面上均开设有插接槽，两个所述插接槽的内腔中均插接有延长板，每个延长板的一端面上均设置有用于固定延长板的固定机构，每个所述延长板的相对面的底端均固连有挡板；所述机械臂的一侧设置有载料台，所述载料台的顶端面上间隔开设有两个容纳槽，两个容纳槽之间的距离与两个夹板之间的夹距相适配，且容纳槽横截面的长度大于挡板与延长板的总长度。优选的，所述夹板上和延长板上均开设有两列第一安装孔，所述夹板上和延长板上均设置有多个安装板，每个所述安装板上均螺纹连接有第一螺栓，且所述第一螺栓上的螺杆螺纹连接在第一安装孔的内孔中，每个所述安装板的一侧面上固连有软质条。优选的，所述固定机构包括开设在夹板一端面上的第二安装孔和螺纹连接在第二安装孔的第二螺栓，且所述第二螺栓上的螺柱与延长板相抵接。优选的，所述延长板和挡板整体为L型。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，两个夹持件能够同时带动夹持件上的夹板和延长板进行相对方向的移动，从而能够对耐火砖进行夹持码垛，当搬运高度方向上较高的多块耐火砖时，只需将延长板从插接槽中调动，夹持件、夹板和延长板的整体长度就能得到调动，进而能够对高度方向上较高的多块耐火砖进行稳定的搬运，无需对码垛耐火砖的机器人的夹手进行更换，使用便利，解决了目前耐火砖码垛机器人上的夹手功能单一使用不便利的问题；且通过挡板和容纳槽的相互配合，延长板以及挡板能够伸入到容纳槽中对最低端的耐火砖进行承载及支撑，确保了多块耐火砖能够被稳定的夹持以及搬运码垛。2、本技术中，软质条通过安装板、第一安装孔和第一螺栓的相互配合能够可拆卸的安装在夹板上和延长板上，两个夹板相对方向移动对耐火砖进行夹持的时，软质条通过自身都柔韧性能够与耐火砖相紧密抵接，确保了夹板和延长板对耐火砖夹持码垛的稳定性；且通过第一螺栓将安装板安装在夹板和延长板上，安装板上的软质条长时间使用与耐火砖摩擦磨损时，能够便捷的对安装板及安装板上的软质条进行更换。3、本技术中，通过第二安装孔和第二螺栓的相互配合，螺纹连接在第二安装孔内孔中的第二螺栓能够对插接在插接槽内部的延长板进行固定，确保了延长板和夹板的稳定使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中夹板的立体图；图3为本技术中载料台的立体图。图中标记：1、机械臂；2、驱动块；3、夹持件；4、夹板；5、延长板；6、挡板；7、载料台；8、容纳槽；9、软质条；10、第一安装孔；11、安装板；12、第一螺栓；13、第二安装孔；14、第二螺栓；15、耐火砖。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1参照图1-3，一种耐火砖机器人码垛专用夹手，包括机械臂1、固连在机械臂1的腕关节上的驱动块2和设置在驱动块2的底端面上可相对移动的两个夹持件3，机械臂1能够带动驱动块2进行码垛运转，驱动块2通过气缸能够控制两个夹持件3向相对方向上夹持，其以上均与现有技术的工作原理相同；两个所述夹持件3的底端面上均固连有夹板4，两个所述夹板4的底端面上均开设有插接槽，两个所述插接槽的内腔中均插接有延长板5，每个延长板5的一端面上均设置有用于固定延长板5的固定机构，夹持件3能够带动夹板4以及夹板4上的延长板5，从而两个夹板4和两个夹板4上的延长板5能够将耐火砖15夹持码垛，每个所述延长板5的相对面的底端均固连有挡板6，挡板6优选为厚度较薄的金属板，所述延长板5和挡板6整体为L型，能够对夹持的最底端面的耐火砖15进行支撑以及承载，所述机械臂1的一侧设置有载料台7，所述载料台7的顶端面上间隔开设有两个容纳槽8，两个容纳槽8之间的距离与两个夹板4之间的夹距相适配，且容纳槽8横截面的长度大于挡板6与延长板5的总长度，整体为L型的两个延长板5伸入到两个容纳槽8的内部，两个夹板4对耐火砖15进行夹持时，挡板6能够稳定的与最底端面的耐火砖15进行承载，容纳槽8确保了挡板6的正常使用。本技术中，通过夹持件3、夹板4和延长板5的相互配合，两个夹持件3能够同时带动夹持件3上的夹板4和延长板5进行相对方向的移动，从而能够对耐火砖15进行夹持搬运码垛，当搬运高度方向上较高的多块耐火砖15时，只需将延长板5从插接槽中调动，夹持件3、夹板4和延长板5的整体长度就能得到调动，进而能够对高度方向上较高的多块耐火砖15进行稳定的搬运，无需对码垛耐火砖15的机器人的夹手进行更换，使用便利，解决了目前耐火砖15码垛机器人上的夹手功能单一使用不便利的问题；且通过挡板6和容纳槽8的相互配合，延长板5以及挡板6能够伸入到容纳槽8中对最低端的耐火砖15进行承载及支撑，确保了多块耐火砖15能够被稳定的夹持以及搬运码垛。实施例2参照图2，在实施例1的基础上进一步限定，所述夹板4上和延长板5上均开设有两列第一安装孔10，所述夹板4上和延长板5上均设置有多个安装板11，每个所述安装板11上均螺纹连接有第一螺栓12，且所述第一螺栓12上的螺杆螺纹连接在第一安装孔10的内孔中，每个所述安装板11的一侧面上固连有软质条9，软质条9优选为柔性较佳的橡胶材质。本技术中，软质条9通过安装板11、第一安装孔10和第一螺栓12的相互配合能够可拆卸的安装在夹板4上和延长板5上，两个夹板4相对方向移动对耐火砖15进行夹持的时，软质条9通过自身都柔韧性能够与耐火砖15相紧密抵接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐火砖机器人码垛专用夹手，包括机械臂(1)、固连在机械臂(1)的腕关节上的驱动块(2)和设置在驱动块(2)的底端面上可相对移动的两个夹持件(3)，其特征在于，两个所述夹持件(3)的底端面上均固连有夹板(4)，两个所述夹板(4)的底端面上均开设有插接槽，两个所述插接槽的内腔中均插接有延长板(5)，每个延长板(5)的一端面上均设置有用于固定延长板(5)的固定机构，每个所述延长板(5)的相对面的底端均固连有挡板(6)；所述机械臂(1)的一侧设置有载料台(7)，所述载料台(7)的顶端面上间隔开设有两个容纳槽(8)，两个容纳槽(8)之间的距离与两个夹板(4)之间的夹距相适配，且容纳槽(8)横截面的长度大于挡板(6)与延长板(5)的总长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种耐火砖机器人码垛专用夹手，包括机械臂(1)、固连在机械臂(1)的腕关节上的驱动块(2)和设置在驱动块(2)的底端面上可相对移动的两个夹持件(3)，其特征在于，两个所述夹持件(3)的底端面上均固连有夹板(4)，两个所述夹板(4)的底端面上均开设有插接槽，两个所述插接槽的内腔中均插接有延长板(5)，每个延长板(5)的一端面上均设置有用于固定延长板(5)的固定机构，每个所述延长板(5)的相对面的底端均固连有挡板(6)；所述机械臂(1)的一侧设置有载料台(7)，所述载料台(7)的顶端面上间隔开设有两个容纳槽(8)，两个容纳槽(8)之间的距离与两个夹板(4)之间的夹距相适配，且容纳槽(8)横截面的长度大于挡板(6)与延长板(5)的总长度。


2.根据权利要求1所述的一种耐火砖机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏，张磊，
申请(专利权)人：河南法斯特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41