配送系统、配送方法、及配送装置制造方法及图纸

用户顺利地从无人配送机接收货物。配送系统包含无人配送机，该无人配送机包含设置有用来接收货物的储存部的门且相互朝向不同方向的至少2个面，该配送系统推测所述至少2个面中的设置有储存着接下来预定由用户接收的货物的储存部的门的面，并根据所述推测出的面，在所述用户到达所述无人配送机之前调整所述无人配送机的方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配送系统、配送方法、及配送装置
本专利技术涉及一种配送系统、配送方法、及配送装置。
技术介绍
通过无人配送机(以下也记载为UGV(UnmannedGroundVehicle，无人地面车辆))，能够从配送据点向住所等配送地配送货物。UGV到达配送地后，由货物接收人接收储存在UGV中的货物。日本专利特开2018-58656中记载有如下技术，即，用户在接收储存在无人配送机的侧面门上的货物时需输入认证密钥，在判断出记录的配送命令与输入的用户认证密钥匹配的情况下，无人配送机打开收纳有送往用户的货物的门。
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]人们考虑在构成无人配送机的多个面设置用来接收货物的门。在该无人配送机待机于配送地，然后由用户接收货物的情况下，有可能因无人配送机的待机位置导致取出货物时出现某些不便。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能让用户顺利地从无人配送机接收货物的技术。[解决问题的技术手段]为了解决上述问题，本专利技术的配送系统包含：无人配送机，包含设置有用来接收货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送系统，包含：/n无人配送机，包含设置有用来接收货物的储存部的门且相互朝向不同方向的至少2个面；/n面推测机构，推测所述至少2个面中设置有如下储存部的门的面，该储存部储存着接下来预定由用户接收的货物；及/n方向调整机构，根据所述推测出的面，在所述用户到达所述无人配送机之前调整所述无人配送机的方向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种配送系统，包含：
无人配送机，包含设置有用来接收货物的储存部的门且相互朝向不同方向的至少2个面；
面推测机构，推测所述至少2个面中设置有如下储存部的门的面，该储存部储存着接下来预定由用户接收的货物；及
方向调整机构，根据所述推测出的面，在所述用户到达所述无人配送机之前调整所述无人配送机的方向。


2.根据权利要求1所述的配送系统，其进而包含：
用户推测机构，推测接下来用所述无人配送机接收货物的用户，
所述面推测机构获取设置有如下储存部的门的面作为所述推测出的面，该储存部储存着预定由所述推测出的用户接收的货物。


3.根据权利要求2所述的配送系统，其中
所述用户推测机构根据是否从相机所拍摄的图像中识别出所述用户的面部，或来自所述用户所拥有的移动设备的传感器的输出，而推测接下来用所述无人配送机接收货物的用户。


4.根据权利要求2或3所述的配送系统，其中
所述用户推测机构在所述无人配送机到达配送地后，推测接下来用所述无人配送机接收货物的用户。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的配送系统，其中
所述方向调整机构特定出所述无人配送机周围的构造物，以与所述推测出的面不同的面邻接于所述特...

【专利技术属性】
技术研发人员：田爪敏明，
申请(专利权)人：乐天集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP