【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在通过无人航空器配送物品的系统中将物品安装于无人航空器的方法等领域。
技术介绍
1、先前，提出了在通过无人机等无人航空器配送物品的系统中将物品高效地安装于无人航空器的方法。例如，专利文献1中揭示一种系统，其用于在利用无人机配送配送物的据点中对无人机迅速且高效地供给配送物。专利文献1揭示的系统中，无人机停机的起飞降落装置的底面能够开口，在该开口之下具备配置有配送物的升降装置。而且，通过利用升降装置使配送物上升而经由开口将配送物安装于无人机。
2、[先前技术文献]
3、[专利文献]
4、[专利文献1]日本专利特开2021-160887号公报
技术实现思路
1、[专利技术所要解决的问题]
2、然而，所述先前技术并未揭示具备绞盘(提升机)的无人航空器使用该绞盘将物品安装于无人航空器的方法。
3、由此，作为本专利技术的课题一例，提供一种能够通过控制无人航空器所具备的绞盘来由工作人员将物品适当安装于无人航空器的控制装置、无人航空
【技术保护点】
1.一种控制装置，其特征在于，控制具备系留构件、线状构件及绞盘的无人航空器的所述绞盘，该系留构件能够系留物品，该线状构件连接于所述系留构件，该绞盘能够进行所述线状构件的卷出及提升，所述控制装置具备：
2.根据权利要求1所述的控制装置，其进而具备根据所述距离信息所示的距离来决定所述线状构件的卷出量的决定部，
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述获取部按时间序列多次获取所述距离信息，
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中当在通过卷出所述线状构件而所述系留构件与所述物品或设置于所述物品的连接构件之间的距离成为规定距离的状态下，利用...
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其特征在于，控制具备系留构件、线状构件及绞盘的无人航空器的所述绞盘，该系留构件能够系留物品，该线状构件连接于所述系留构件，该绞盘能够进行所述线状构件的卷出及提升，所述控制装置具备：
2.根据权利要求1所述的控制装置，其进而具备根据所述距离信息所示的距离来决定所述线状构件的卷出量的决定部，
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述获取部按时间序列多次获取所述距离信息，
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中当在通过卷出所述线状构件而所述系留构件与所述物品或设置于所述物品的连接构件之间的距离成为规定距离的状态下，利用外力而进而卷出所述线状构件的情况下，所述控制部以产生用以提升所述线状构件的反作用力的方式控制所述绞盘。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中在所述系留构件与所述物品或设置于所述物品的连接构件之间的距离成为规定距离的状态下，所述控制部以产生与作用于所述卷出的所述线状构件及所述系留构件的重力平衡的反作用力的方式控制所述绞盘。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其中用以提升所述线状构件的反作用力，是比作用于所述卷出的所述线状构件及所述系留构件的重力大的反作用力。
7.根据权利要求4所述的控制装置，其中在所述系留构件与所述物品或设置于所述物品的连接构件之间的距离成为规定距离的情况下，所述控制部以将所述线状构件的卷出锁定的方式控制所述绞盘。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其中当在所述线状构件的卷出被锁定的状态下，通过所述无人航空器所具备的外力检测部检测出规定外力的情况下，所述控制部以解除所述锁定的方式控制所述绞盘，且以产生作用于所述卷出的所述线状构件及所述系留构件的重力以上的反作用力的方式控制所述绞盘。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其中当在解除所述锁定之后，利用外力而进而将所述线状构件卷出的情况下，所述控制部以直至所述系留构件与所述物品或设置于所述物品的连接构件之间的距离返回至所述规定距离为止产生所述反作用力，且当返回至所述规定距离时将所述线状构件的卷出锁定的方式控制所述绞盘。
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【专利技术属性】
技术研发人员：松本麻希，关达裕，井沼孝慈，
申请(专利权)人：乐天集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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