【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种可折叠无人机结构。
技术介绍
1、现有技术中的单兵作战无人机在停飞状态下，无人机仍然暴露于环境中，容易对无人机造成损伤，同时无人机自身体积往往较大，携带运输过程不太方便，借此背景我们提出了一种便携式折叠无人机结构，该结构的无人机结构简单，且可快速折叠和展开，可应用于单兵便携式旋翼无人机结构上。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可折叠无人机结构，以解决
技术介绍
提到的技术问题。
2、为解决技术问题，本专利技术采用如下技术方案实现：
3、一种可折叠无人机结构，包括机壁，所述机壁上设有第一折叠槽，所述机壁的内侧固定连接有下底座，所述下底座的上端通过中心轴固定连接有上底座，所述下底座上设有第二折叠槽，所述第一折叠槽与第二折叠槽相互连通且均用于供机臂组件折叠让位，所述中心轴上套接有压缩弹簧，所述中心轴的外侧、压缩弹簧的下端套接有齿牙滑块，所述齿牙滑块设有纵向齿牙，还包括机臂组件，所述机臂组件设有与纵向齿牙相互啮合的环形齿牙，当机臂组件转动折叠时通过压缩弹簧提供折叠的缓冲和展开的复位。
4、具体来说，所述机臂组件包括机臂、齿轮、固定支座，其中每一个机臂的内侧与一个齿轮固定连接，所述齿轮的外侧设有环形齿牙，所述齿轮的一侧设有转孔，固定支座将若干个齿轮按圆周阵列或对称形式串接在齿牙滑块的外侧，且齿轮的环形齿牙刚好与齿牙滑块的纵向齿牙啮合。
5、具体来说，所述中心轴包括大直径中心轴和
6、具体来说，所述齿牙滑块包括滑块主体、齿牙端和空位端，其中齿牙端和空位端间隔排列在滑块主体的外周处，所述纵向齿牙位于齿牙端。
7、具体来说，所述机壁为筒状，所述第一折叠槽为纵向槽，所述第二折叠槽为横向槽，所述下底座和上底座均为扁平的柱体状。
8、具体来说，所述第一折叠槽包括臂端槽和翼端槽，其中臂端槽用于供机臂的连接臂转动折叠让位，所述翼端槽用于供机臂的机翼转动折叠让位。
9、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
10、(1)本专利技术通过在机壁上固定连接下底座、上底座，在下底座与上底座之间设置中心轴，在中心轴上依次套接压缩弹簧与齿牙滑块，将机臂组件上设置成与齿牙滑块相互啮合，如此便可利用压缩弹簧的压缩力与回弹力实现机臂的快速折叠和展开。
11、(2)本专利技术整体结构简单，容易组装，造价成本低，且结构稳定，可应用于单兵便携式旋翼无人机结构上。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可折叠无人机结构，包括机壁，其特征在于：所述机壁上设有第一折叠槽，所述机壁的内侧固定连接有下底座，所述下底座的上端通过中心轴固定连接有上底座，所述下底座上设有第二折叠槽，所述第一折叠槽与第二折叠槽相互连通且均用于供机臂组件折叠让位，所述中心轴上套接有压缩弹簧，所述中心轴的外侧、压缩弹簧的下端套接有齿牙滑块，所述齿牙滑块设有纵向齿牙，还包括机臂组件，所述机臂组件设有与纵向齿牙相互啮合的环形齿牙，当机臂组件转动折叠时通过压缩弹簧提供折叠的缓冲和展开的复位。
2.如权利要求1所述的一种可折叠无人机结构，其特征在于：所述机臂组件包括机臂、齿轮、固定支座，其中每一个机臂的内侧与一个齿轮固定连接，所述齿轮的外侧设有环形齿牙，所述齿轮的一侧设有转孔，固定支座将若干个齿轮按圆周阵列或对称形式串接在齿牙滑块的外侧，且齿轮的环形齿牙刚好与齿牙滑块的纵向齿牙啮合。
3.如权利要求2所述的一种可折叠无人机结构，其特征在于：所述中心轴包括大直径中心轴和小直径中心轴，其中大直径中心轴固定连接在小直径中心轴的上端，所述上底座固定在大直径中心轴的上端，齿牙滑块刚好套接在小直径中心
4.如权利要求1-3任一所述的一种可折叠无人机结构，其特征在于：所述齿牙滑块包括滑块主体、齿牙端和空位端，其中齿牙端和空位端间隔排列在滑块主体的外周处，所述纵向齿牙位于齿牙端。
5.如权利要求1-3任一所述的一种可折叠无人机结构，其特征在于：所述机壁为筒状，所述第一折叠槽为纵向槽，所述第二折叠槽为横向槽，所述下底座和上底座均为扁平的柱体状。
6.如权利要求1-3任一所述的一种可折叠无人机结构，其特征在于：所述第一折叠槽包括臂端槽和翼端槽，其中臂端槽用于供机臂的连接臂转动折叠让位，所述翼端槽用于供机臂的机翼转动折叠让位。
...【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机结构，包括机壁，其特征在于：所述机壁上设有第一折叠槽，所述机壁的内侧固定连接有下底座，所述下底座的上端通过中心轴固定连接有上底座，所述下底座上设有第二折叠槽，所述第一折叠槽与第二折叠槽相互连通且均用于供机臂组件折叠让位，所述中心轴上套接有压缩弹簧，所述中心轴的外侧、压缩弹簧的下端套接有齿牙滑块，所述齿牙滑块设有纵向齿牙，还包括机臂组件，所述机臂组件设有与纵向齿牙相互啮合的环形齿牙，当机臂组件转动折叠时通过压缩弹簧提供折叠的缓冲和展开的复位。
2.如权利要求1所述的一种可折叠无人机结构，其特征在于：所述机臂组件包括机臂、齿轮、固定支座，其中每一个机臂的内侧与一个齿轮固定连接，所述齿轮的外侧设有环形齿牙，所述齿轮的一侧设有转孔，固定支座将若干个齿轮按圆周阵列或对称形式串接在齿牙滑块的外侧，且齿轮的环形齿牙刚好与齿牙滑块的纵向齿牙啮合。
3.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昌淼，张浩源，张默涵，郑炜，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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