【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构。
技术介绍
1、无人机技术在国内外快速发展，由于其具有高机动性、高时效性、低成本、低损耗及检测监测能力强、覆盖范围广等优点，在军事和民用方面有着广泛的应用。
2、对于大展弦比无人机，由于其体积大对于车载运输箱有着极为苛刻的要求，通常将无人机拆解后运输，导致对后续装配造成时间成本和人工成本的巨大浪费，如果大展弦比无人机不拆解，则占用的运输空间过大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构。
2、本专利技术的一个实施例提供一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，应用于大展弦比无人机，所述大展弦比无人机包括机体和至少两个设置在所述机体两侧的机翼，所述机翼包括中翼和外翼，所述外翼与所述中翼活动连接，能够相对所述中翼移动至展开位置或折叠位置，包括：折叠组件、作动组件和自锁组件；
3、所述折叠组件固定于大展弦比无人机的机翼的型腔内，用于与所述外翼传动连接；
4、所述作动组件固定于所述折叠组件上，通过所述折叠组件与所述外翼驱动连接，用于驱动所述外翼移动至所述展开位置或所述折叠位置；
5、所述自锁组件固定于所述折叠组件上，通过锁定所述折叠组件以使所述外翼被锁定在所述展开位置或所述折叠位置。
6、在一些可选的实施方式中，所述折叠组件包括中翼接头、外翼接头和传动齿轮，所述中翼接头设
7、所述作动组件包含电机和电机齿轮，所述电机设置在所述中翼接头上，所述电机齿轮设置在所述电机的输出轴上，并与所述传动齿轮相互啮合。
8、在一些可选的实施方式中，所述传动齿轮为扇形齿轮。
9、在一些可选的实施方式中，所述折叠组件还包括传动销，所述传动销的外侧设置有多个凸出的周向限位部，所述中翼接头上设置有第一销钉孔，所述外翼接头和所述传动齿轮上设置有第二销钉孔，所述第二销钉孔内设置有多个限位槽，所述传动销穿设于所述第一销钉孔和所述第二销钉孔内，所述传动销与所述第一销钉孔转动配合，所述传动销通过所述限位槽和所述周向限位部实现与所述第二销钉孔周向限位。
10、在一些可选的实施方式中，所述传动销的末端设置有挡圈，所述挡圈将所述传动销限制在所述中翼接头和所述外翼接头上。
11、在一些可选的实施方式中，所述作动组件还包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关和所述第二感应开关设置在所述外翼接头上，并且分别与两个所述定位孔对应布置；
12、所述第一感应开关和所述第二感应开关都与所述电机电连接，所述自锁组件插入所述定位孔时将触发所述第一感应开关或所述第二感应开关，并且所述电机停止运行。
13、在一些可选的实施方式中，所述作动组件还包括第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座设置在所述外翼接头上，所述第一感应开关安装在所述第一支座上，所述第二感应开关安装在所述第二支座上。
14、在一些可选的实施方式中，所述自锁组件包括舵机支架、舵机、舵机齿轮、舵机齿条、第一柱塞底座、第二柱塞底座和柱塞，所述舵机支架设置在所述中翼接头，所述舵机齿条活动设置在所述舵机支架上，所述舵机安装在所述舵机支架上，并且通过所述舵机齿轮与所述舵机齿条驱动连接，所述第一柱塞底座安装在所述舵机齿条上，所述第二柱塞底座安装在所述第一柱塞底座上，所述柱塞设置在所述第二柱塞底座上，所述柱塞上设置有弹簧头，当所述外翼移动至所述展开位置或所述折叠位置时，所述弹簧头插入所述定位孔以锁定所述外翼接头。
15、在一些可选的实施方式中，所述第一柱塞底座和所述第二柱塞底座螺纹连接。
16、在一些可选的实施方式中，所述舵机支架上设置有矩形孔，所述舵机齿条与所述矩形孔滑动配合，并且周向限位配合。
17、相对于现有技术，本专利技术的大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构能够使得大展弦比无人机的机翼具有自动折叠功能，使得大展弦比无人机的机翼折叠而缩小体积，具有较高的灵活性和便捷性，极大降低车载无人机运输尺寸要求，自锁组件可以精确定位机翼展开或折叠后的位置，为无人机飞行过程和运输过程提供安全保障。
18、为了能更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。
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1.一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，应用于大展弦比无人机，所述大展弦比无人机包括机体和至少两个设置在所述机体两侧的机翼，所述机翼包括中翼和外翼，所述外翼与所述中翼活动连接，能够相对所述中翼移动至展开位置或折叠位置，其特征在于，包括：折叠组件、作动组件和自锁组件；
2.根据权利要求1所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述折叠组件包括中翼接头、外翼接头和传动齿轮，所述中翼接头设置在所述中翼上，所述外翼接头设置在所述外翼上，并且与所述中翼接头转动连接，所述传动齿轮设置在所述外翼接头上，其中，所述外翼接头上设置有两个定位孔，当所述外翼移动至所述展开位置或所述折叠位置时，所述自锁组件插入所述定位孔以锁定所述外翼接头；
3.根据权利要求2所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述传动齿轮为扇形齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述折叠组件还包括传动销，所述传动销的外侧设置有多个凸出的周向限位部，所述中翼接头上设置有第一销钉孔，所述外翼接头和
5.根据权利要求4所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述传动销的末端设置有挡圈，所述挡圈将所述传动销限制在所述中翼接头和所述外翼接头上。
6.根据权利要求2至5任一项所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述作动组件还包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关和所述第二感应开关设置在所述外翼接头上，并且分别与两个所述定位孔对应布置；
7.根据权利要求6所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述作动组件还包括第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座设置在所述外翼接头上，所述第一感应开关安装在所述第一支座上，所述第二感应开关安装在所述第二支座上。
8.根据权利要求2至5任一项所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述自锁组件包括舵机支架、舵机、舵机齿轮、舵机齿条、第一柱塞底座、第二柱塞底座和柱塞，所述舵机支架设置在所述中翼接头，所述舵机齿条活动设置在所述舵机支架上，所述舵机安装在所述舵机支架上，并且通过所述舵机齿轮与所述舵机齿条驱动连接，所述第一柱塞底座安装在所述舵机齿条上，所述第二柱塞底座安装在所述第一柱塞底座上，所述柱塞设置在所述第二柱塞底座上，所述柱塞上设置有弹簧头，当所述外翼移动至所述展开位置或所述折叠位置时，所述弹簧头插入所述定位孔以锁定所述外翼接头。
9.根据权利要求8所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述第一柱塞底座和所述第二柱塞底座螺纹连接。
10.根据权利要求8所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述舵机支架上设置有矩形孔，所述舵机齿条与所述矩形孔滑动配合，并且周向限位配合。
...【技术特征摘要】
1.一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，应用于大展弦比无人机，所述大展弦比无人机包括机体和至少两个设置在所述机体两侧的机翼，所述机翼包括中翼和外翼，所述外翼与所述中翼活动连接，能够相对所述中翼移动至展开位置或折叠位置，其特征在于，包括：折叠组件、作动组件和自锁组件；
2.根据权利要求1所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述折叠组件包括中翼接头、外翼接头和传动齿轮，所述中翼接头设置在所述中翼上，所述外翼接头设置在所述外翼上，并且与所述中翼接头转动连接，所述传动齿轮设置在所述外翼接头上，其中，所述外翼接头上设置有两个定位孔，当所述外翼移动至所述展开位置或所述折叠位置时，所述自锁组件插入所述定位孔以锁定所述外翼接头；
3.根据权利要求2所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述传动齿轮为扇形齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述折叠组件还包括传动销，所述传动销的外侧设置有多个凸出的周向限位部，所述中翼接头上设置有第一销钉孔，所述外翼接头和所述传动齿轮上设置有第二销钉孔，所述第二销钉孔内设置有多个限位槽，所述传动销穿设于所述第一销钉孔和所述第二销钉孔内，所述传动销与所述第一销钉孔转动配合，所述传动销通过所述限位槽和所述周向限位部实现与所述第二销钉孔周向限位。
5.根据权利要求4所述的一种大展弦比无人机的可自锁的自动折叠翼机构，其特征在于：所述传动销的末端设置有挡圈，所述挡圈将所述传动销限制在所述中翼接头和所述外...
【专利技术属性】
技术研发人员：李靖南，咸勇昶，江波涛，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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