【技术实现步骤摘要】
一种电动倾转旋翼飞行器及其控制系统
[0001]本专利技术涉及飞行器
,尤其涉及一种电动倾转旋翼飞行器及系统
。
技术介绍
[0002]随城市道路车辆密度的不断增加,人类日常通勤时间逐渐增加
。
凭借城市存在尚未完全开发利用的中低空域这一有利条件,城市空中交通
(UAM,Urban Air Mobility)
的概念被人们提出
。
电动垂直起降飞行器凭借绿色环保
、
对基础设施依赖程度小的重要优势成为最主要的城市空中交通解决方案
。
目前行业内存在两种常见布局形式,一种布局为多旋翼布局形式:这类飞行器依靠多组升力旋翼提供飞行器垂直起降以及前飞动力,因不具备直升机旋翼同样复杂的机械结构,飞行速度因受到旋翼载荷的限制而较低,同时由于飞行效率较低导致续航能力较差;另一种常见布局为“升
+
推”组合布局形式:这类飞行器结合传统固定旋翼布局在其上增加多组升力旋翼以实现垂直起降的功能,在巡航时升力旋翼关闭仅依靠推进动力前飞,升力旋翼在巡航阶段产生的废阻力将会较大地降低飞行效率
。
[0003]为此,本专利技术设计了一种电动倾转旋翼飞行器
。
并且同步设计了电动倾转旋翼飞行器的操作控制方法及其电气控制方法
。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种电动倾转旋翼飞行器,包括:机身
、
机翼
、
平尾
、
起落架;< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种电动倾转旋翼飞行器,其特征在于,所述飞行器的电压架构包括:高压架构和低压架构;高压架构包括:六个电动机和四个动力电池;六个电动机两两一组,分别用来带动左右撑杆上的可折叠旋翼的转动
、
左右短舱上的旋翼转动
、
左右平尾短舱的旋翼转动;四个动力电池平均且对称的连接到电动机通道上;每台电动机具有两路冗余通道,当其中一路通道发生故障时,另一路通道确保电动机以一半额定功率运行;每个动力电池输出三路高压配电,分别连接不同的电动机逆变器;低压架构包括:低压控制架构和低压配电架构;低压控制架构中飞行器内部的管理计算机通过通信线
CAN1
连接低压配电开关盒,通过通信线
CAN2
连接直流直流变换器,直流直流变换器对低压配电开关盒提供
AB
两路
28V
供电,低压配电开关盒与
28V
低压电池一起,构成低压冗余供电,并对低压设备进行供电;低压配电架构包括:直流直流变换器与
28V
低压电池并联,构成
28V
汇流条;或者两路冗余的直流直流变换器通道
ChA、ChB
,以及一路
28V
低压电池都接入配电开关盒中
。2.
如权利要求1所述的一种电动倾转旋翼飞行器,其特征在于,六个电动机分别为电动机
1#、
电动机
2#、
电动机
3#、
电动机
4#、
电动机
5#、
电动机
6#
,电动机
1#
和电动机
6#
分别用来带动左右撑杆上的可折叠旋翼的转动,电动机
2#
和电动机
5#
分别用来带动机翼左
/
右短舱上的旋翼转动,电动机
3#
和电动机
4#
分别用来带动机翼左
/
右平尾短舱上的旋翼转动
。3.
如权利要求2所述的一种电动倾转旋翼飞行器,其特征在于,四个动力电池分别为动力电池
1#、
动力电池
2#、
动力电池
3#、
动力电池
4#
,动力电池
1#
连接电动机
1#、
电动机
3#
和电动机
5#
;动力电池
2#
连接电动机
2#、
电动机
4#
和电动机
6#
;动力电池
3#
连接电动机
1#、
电动机
3#
和电动机
5#
;动力电池
4#
【专利技术属性】
技术研发人员:黄寅吉,黄雍威,蒋俊,
申请(专利权)人:上海时的科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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