可调减速比的小型化电动舵机制造技术

本申请涉及一种可调减速比的小型化电动舵机

【技术实现步骤摘要】
可调减速比的小型化电动舵机


[0001]本申请属于飞行器机电一体化
，尤其涉及一种可调减速比的小型化电动舵机
。

技术介绍

[0002]飞行器一般需要使用舵机来调整飞行轨迹和方向，通常要求成本低，质量轻，在飞行环境中能可靠工作
。
[0003]常用的舵机驱动装置一般是电机，通过传动机构将电机的旋转运动转换为舵面的偏转
。
舵机传动机构通常需要根据总体要求设计一定的减速比，将电机的扭矩放大，舵机减速比确定后，一般难以再对其进行更改，一旦总体要求发生变化，需要重新设计舵机来适应新的要求，增加了设计周期，同时也给飞行器带来额外的制造成本
。
因此，需要一种可调减速比的电动舵机，在一定范围内可适应不同的总体要求，方便灵活，以增加舵机对不同要求的适应性
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种可调减速比的小型化电动舵机，该舵机结构简单，成本低廉
、
安装便捷，可以很好的应用于中小型飞行器
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种可调减速比的小型化电动舵机，包括驱动组件
、
输出组件和传动组件；
[0007]所述驱动组件包括套筒
、
连接于套筒一侧的电机
、
设置于套筒内的滚珠丝杠副，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杠副的丝杆同轴连接，所述套筒的一侧固设有至少一根滑轨，所述套筒的筒壁开设有至少一个条形限位孔，与条形限位孔相配合的至少一个圆柱销设置于所述滚珠丝杠副的螺母上，所述圆柱销的一端与所述滚珠丝杠副的螺母相连接，另一端穿过所述条形限位孔；
[0008]所述输出组件包括安装座
、
力矩输出轴和若干轴承，所述安装座内为阶梯状中空结构，所述力矩输出轴安装于所述安装座内，若干轴承设置于所述力矩输出轴与所述安装座之间，所述力矩输出轴与所述安装座通过若干所述轴承构成转动副，所述安装座的侧壁开设有限位开孔，所述限位开孔的下方设有至少一条向外延伸的
、
供所述滑轨通过的方形槽，所述滑轨与所述方形槽通过紧固组件固定；
[0009]所述传动组件的一端活动连接于所述圆柱销，另一端穿过所述安装座固定连接于所述力矩输出轴，所述传动组件可沿其长度方向伸缩
。
[0010]优选地，所述传动组件包括活动连接的减速力臂杆和活动臂杆，所述减速力臂杆的一端开设有装配孔，另一端开设有滑动腔，开设有装配孔的一端固定套装于所述力矩输出轴上，另一端穿过所述限位开孔，所述活动臂杆的一端套装在一个所述圆柱销上，与所述圆柱销构成转动副，另一端插入所述减速力臂杆的滑动腔内
。
[0011]优选地，所述方形槽有平行设置的两条，所述滑轨为与所述方形槽相匹配的两条，
至少一条所述滑轨上设有刻度标记
。
[0012]优选地，所述条形限位孔沿套筒轴线方向对称开设有两个，与两个所述条形限位孔相配合的一对圆柱销对称设置于所述滚珠丝杠副的螺母上
。
[0013]优选地，所述套筒内滚珠丝杠副的两端分别安装有起支撑作用的轴承，所述套筒的两端固连有轴承盖
。
[0014]优选地，所述电机安装于所述套筒一侧的轴承盖上，所述电机的输出轴设计为
C
形轴，所述滚珠丝杠副的丝杆的一端开设有与之配合的
C
形孔，所述电机的输出轴穿过所述轴承盖并插入到丝杆的
C
形孔内
。
[0015]优选地，还包括设置于所述安装座内
、
与所述力矩输出轴底部固定连接的压螺
。
[0016]优选地，还包括角度传感器，所述角度传感器固定设置于所述安装座的底部，所述角度传感器的转轴插入所述力矩输出轴底部的开槽，并与所述力矩输出轴同轴设置
。
[0017]优选地，所述力矩输出轴的输出端平行设置有两个耳片，两个所述耳片上设置有舵面安装孔，用于舵面的安装
。
[0018]优选地，所述安装座的端面设置有连接法兰，作为整个舵机对外安装接口
。
[0019]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案能够取得下列有益效果：
[0020]1、
通过滚珠丝杠和伺服电机的配合使用，仅采用一级减速机构，即可精确控制舵面转动角度，从而达到精确控制飞行器飞行姿态的目的；
[0021]2、
通过调节安装座在滑轨上的位置，实现减速比的调节，安装座与驱动组件间的距离越长，减速比越大；
[0022]3、
安装座上设置限位开孔可限制减速力臂杆的偏转角度，保护舵机在工作过程中不会发生大角度的偏转；
[0023]4、
安装座法兰上设置有安装孔，作为整个舵机对外安装接口，增加了舵机安装的便利性；
[0024]5、
该申请的电动舵机结构简单，成本低廉
、
安装便捷，可以很好的应用于中小型飞行器
。
附图说明
[0025]图1是本技术一实施例中可调减速比的小型化电动舵机的结构示意图；
[0026]图2是本技术一实施例中可调减速比的小型化电动舵机的侧视图；
[0027]图3是图2的剖面图；
[0028]图4是本技术一实施例中可调减速比的小型化电动舵机的俯视图；
[0029]图5是本技术一实施例中安装座的三视图；
[0030]图6是本技术一实施例中套筒的三视图；
[0031]图7是本技术一实施例中减速力臂杆和活动臂杆的连接示意图；
[0032]图8是本技术一实施例中圆柱销的结构示意图；
[0033]图9是本技术一实施例中滚珠丝杠副的结构示意图；
[0034]图
10
是本技术一实施例中压螺的结构示意图
。
[0035]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
[0036]1‑
安装座
、2
‑
力矩输出轴
、201
‑
耳片
、3
‑
传动组件
、301
‑
减速力臂杆
、301a
‑
装配孔
、
301b
‑
滑动腔
、302
‑
活动臂杆
、4
‑
压螺
、5
‑
套筒
、6
‑
轴承盖
、7
‑
限位开孔
、8
‑
滚珠丝杠幅
、801
‑
丝杆
、802
‑
螺母
、803
‑
C
形孔
、9
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可调减速比的小型化电动舵机，其特征在于：包括驱动组件
、
输出组件和传动组件；所述驱动组件包括套筒
、
连接于套筒一侧的电机
、
设置于套筒内的滚珠丝杠副，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杠副的丝杆同轴连接，所述套筒的一侧固设有至少一根滑轨，所述套筒的筒壁开设有至少一个条形限位孔，与条形限位孔相配合的至少一个圆柱销设置于所述滚珠丝杠副的螺母上，所述圆柱销的一端与所述滚珠丝杠副的螺母相连接，另一端穿过所述条形限位孔；所述输出组件包括安装座
、
力矩输出轴和若干轴承，所述安装座内为阶梯状中空结构，所述力矩输出轴安装于所述安装座内，若干轴承设置于所述力矩输出轴与所述安装座之间，所述力矩输出轴与所述安装座通过若干所述轴承构成转动副，所述安装座的侧壁开设有限位开孔，所述限位开孔的下方设有至少一条向外延伸的
、
供所述滑轨通过的方形槽，所述滑轨与所述方形槽通过紧固组件固定；所述传动组件的一端活动连接于所述圆柱销，另一端穿过所述安装座固定连接于所述力矩输出轴，所述传动组件可沿其长度方向伸缩
。2.
根据权利要求1所述的可调减速比的小型化电动舵机，其特征在于：所述传动组件包括活动连接的减速力臂杆和活动臂杆，所述减速力臂杆的一端开设有装配孔，另一端开设有滑动腔，开设有装配孔的一端固定套装于所述力矩输出轴上，另一端穿过所述限位开孔，所述活动臂杆的一端套装在一个所述圆柱销上，与所述圆柱销构成转动副，另一端插入所述减速力臂杆的滑动腔内
。3.
根据权利要求1所述的可调减速比的小型化电动舵机，其特征在于：所述方形槽有平行设置的两条，所述滑轨为与所述方形槽相匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文科，谢永刚，索桂兰，龚健，赵宇龙，刘卓，
申请(专利权)人：湖北航天飞行器研究所，
类型：新型
国别省市：