一种飞行器的单通道电动舵机结构制造技术

本实用新型专利技术涉及舵机技术领域，且公开了一种飞行器的单通道电动舵机结构，包括舵机下壳体、舵机上壳体，所述舵机下壳体内设置有抵压弹簧，在抵压弹簧的上方设置有下部防护罩。在舵机外部设置有壳体，当舵机上壳体与舵机下壳体闭合后，舵机上壳体顶部内壁安装有橡胶垫，通过橡胶垫对上部防护罩抵压，上部防护罩与变速齿轮组周侧的固定板抵压接触，达到有效的防水效果，且在舵机下壳体内壁底侧设置有抵压弹簧，当下部防护罩通过卡槽与延展定位块上的挂耳进行卡接固定后，抵压弹簧对下部防护罩进行抵压，提高下部防护罩与变速齿轮组周侧的固定板之间的密封性，达到防水的效果，并且舵机外壳打开后，抵压弹簧会将变速齿轮组的部件弹出，方便维修。方便维修。方便维修。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的单通道电动舵机结构


[0001]本技术涉及舵机
，具体为一种飞行器的单通道电动舵机结构。

技术介绍

[0002]电动舵机是制导化飞行器的常用部件，它用于调整飞行器的飞行姿势，使飞行器比较准确地接近飞行目标，通常由四个电动舵机分别控制其相应的控制舵面。
[0003]现有的电动舵机、现有的舵机结构一般不具备防水保护设施，当舵机结构内部进水时容易导致舵机内部的线路短路，进而造成使用该舵机的设备受到损伤，增加了使用者的使用风险，进而存在一定的使用缺陷，并且现有的舵机结构一般都是直接固定在设备上的，拆解步骤较为繁琐，比较考验维修工的维修技术，对于使用者的定期检修或是拆卸维修都是较为不便的，进而给使用者的操作带来不便。因此，本领域技术人员提供了一种飞行器的单通道电动舵机结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种飞行器的单通道电动舵机结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种飞行器的单通道电动舵机结构，包括舵机下壳体、舵机上壳体，所述舵机下壳体、舵机上壳体之间通过螺栓进行连接固定，所述舵机下壳体内设置有抵压弹簧，在抵压弹簧的上方设置有下部防护罩，所述下部防护罩上设置有变速齿轮组，所述变速齿轮组的周侧安装有延展定位块，所述变速齿轮组上方设置有上部防护罩，所述舵机上壳体上部内侧壁上安装有橡胶垫。/>[0008]优选的，所述舵机下壳体与舵机上壳体的端口处均开设有定位槽，且延展定位块受舵机上壳体与舵机下壳体之间的定位槽所啮合固定。
[0009]优选的，所述橡胶垫与上部防护罩抵压接触，受挤压后，所述上部防护罩与延展定位块抵压接触，达到有效的防水效果。
[0010]优选的，所述延展定位块前后两侧安装有挂耳，所述下部防护罩前后两侧壁上开设有卡槽，所述挂耳与卡槽卡接啮合，所述抵压弹簧与下部防护罩底部抵压接触，所述下部防护罩与延展定位块抵压接触，抵压弹簧对下部防护罩进行抵压，提高下部防护罩与变速齿轮组周侧的固定板之间的密封性，达到防水的效果。
[0011]优选的，所述变速齿轮组一侧安装有小型直流电机，其变速齿轮组的底部安装有控制电路板，在控制电路板的一侧开设有接线孔，且对应位置的下部防护罩以及舵机下壳体上均开设有通孔，方便电性连接。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种飞行器的单通道电动舵机结构，具备以
下有益效果：
[0014]通过设计，舵机外部设置有壳体，当舵机上壳体与舵机下壳体闭合后，舵机上壳体顶部内壁安装有橡胶垫，通过橡胶垫对上部防护罩抵压，上部防护罩与变速齿轮组周侧的固定板抵压接触，达到有效的防水效果，且在舵机下壳体内壁底侧设置有抵压弹簧，当下部防护罩通过卡槽与延展定位块上的挂耳进行卡接固定后，抵压弹簧对下部防护罩进行抵压，提高下部防护罩与变速齿轮组周侧的固定板之间的密封性，达到防水的效果，并且舵机外壳打开后，抵压弹簧会将变速齿轮组的部件弹出，方便维修。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的一种飞行器的单通道电动舵机结构的立体结构示意图。
[0016]图2是本申请实施例提供的一种飞行器的单通道电动舵机结构中的结构示意图。
[0017]图3是本申请实施例提供的一种飞行器的单通道电动舵机结构中的结构示意图。
[0018]图中：1、舵机下壳体；101、定位槽；2、舵机上壳体；3、橡胶垫；4、上部防护罩；5、变速齿轮组；6、延展定位块；7、挂耳；8、下部防护罩；9、卡槽；10、抵压弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供一个技术方案，一种飞行器的单通道电动舵机结构，请参阅图1、图3，包括舵机下壳体1、舵机上壳体2，所述舵机下壳体1、舵机上壳体2之间通过螺栓进行连接固定，所述舵机下壳体1内设置有抵压弹簧10，在抵压弹簧10的上方设置有下部防护罩8，所述下部防护罩8上设置有变速齿轮组5，所述变速齿轮组5一侧安装有小型直流电机，其变速齿轮组5的底部安装有控制电路板，在控制电路板的一侧开设有接线孔，且对应位置的下部防护罩8以及舵机下壳体1上均开设有通孔，方便电性连接，所述变速齿轮组5的周侧安装有延展定位块6，所述变速齿轮组5上方设置有上部防护罩4，所述舵机上壳体2上部内侧壁上安装有橡胶垫3；
[0021]请参阅图2、图3所述舵机下壳体1与舵机上壳体2的端口处均开设有定位槽101，且延展定位块6受舵机上壳体2与舵机下壳体1之间的定位槽101所啮合固定，所述橡胶垫3与上部防护罩4抵压接触，受挤压后，所述上部防护罩4与延展定位块6抵压接触，达到有效的防水效果，所述延展定位块6前后两侧安装有挂耳7，所述下部防护罩8前后两侧壁上开设有卡槽9，所述挂耳7与卡槽9卡接啮合，所述抵压弹簧10与下部防护罩8底部抵压接触，所述下部防护罩8与延展定位块6抵压接触，抵压弹簧10对下部防护罩8进行抵压，提高下部防护罩8与变速齿轮组5周侧的固定板之间的密封性，达到防水的效果；
[0022]请参阅图2、图3，并且当拧开螺栓后，取下舵机上壳体2，变速齿轮组5在下部防护罩8、与抵压弹簧10的配合下弹出，进而方便取出进行维修。
[0023]本装置的工作原理：该电动舵机外壳分为舵机下壳体1以及舵机上壳体2，且在舵
机上壳体2与舵机下壳体1的端口处均开设有定位槽101，并且，舵机上壳体2与舵机下壳体1之间设置有变速齿轮组5、小型直流电机、控制电路板、可调电位器等，且在控制电路板上开设有接线口，且对应位置的下部防护罩8以及舵机下壳体1上均开设有通孔；
[0024]且变速齿轮组5周侧的固定板上安装有延展定位块6，且延展定位块6受舵机上壳体2与舵机下壳体1之间的定位槽101所啮合固定，当舵机上壳体2与舵机下壳体1闭合后，舵机上壳体2顶部内壁安装有橡胶垫3，且橡胶垫3下侧抵压有上部防护罩4，上部防护罩4与变速齿轮组5周侧的固定板抵压接触，达到有效的防水效果；
[0025]且在舵机下壳体1内壁底侧设置有抵压弹簧10，当下部防护罩8通过卡槽9与延展定位块6上的挂耳7进行卡接固定后，抵压弹簧10对下部防护罩8进行抵压，提高下部防护罩8与变速齿轮组5周侧的固定板之间的密封性，达到防水的效果；
[0026]当拧开螺栓后，取下舵机上壳体2，变速齿轮组5在下部防护罩8、与抵压弹簧10的配合下弹出，进而方便取出进行维修。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的单通道电动舵机结构，包括舵机下壳体(1)、舵机上壳体(2)，其特征在于：所述舵机下壳体(1)内设置有抵压弹簧(10)，在抵压弹簧(10)的上方设置有下部防护罩(8)，所述下部防护罩(8)上设置有变速齿轮组(5)，所述变速齿轮组(5)的周侧安装有延展定位块(6)，所述变速齿轮组(5)上方设置有上部防护罩(4)，所述舵机上壳体(2)上部内侧壁上安装有橡胶垫(3)。2.根据权利要求1所述的一种飞行器的单通道电动舵机结构，其特征在于：所述舵机下壳体(1)与舵机上壳体(2)的端口处均开设有定位槽(101)，所述定位槽(101)与延展定位块(6)夹持啮合。3.根据权利要求1所述的一种飞行器的单通道电动舵机结构，其特征在于：所述橡胶垫(...

【专利技术属性】
技术研发人员：向华安，焦郑瑞，王荣昌，
申请(专利权)人：杭州安怀达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：