一种微型飞行器动力系统驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微型飞行器动力系统驱动装置，该装置包括旋翼旋转机构，旋转机构由水平碳纤维圆管，竖直碳纤维方管，斜向碳纤维方管，

【技术实现步骤摘要】
一种微型飞行器动力系统驱动装置


[0001]本专利技术属于
，具体涉及一种微型飞行器动力系统驱动装置
。

技术介绍

[0002]矢量双旋翼微型飞行器是一种仅利用双旋翼实现飞行器的飞行以及飞行器姿态控制的微型飞行器，他的升力由电动机带动螺旋桨转动直接提供，姿态控制通过两螺旋桨转动轴角度的改变来实现
。
[0003]部分矢量双旋翼微型飞行器都是将舵机的转轴与电动机安装底座直接连接，通过舵机的转动来改变旋翼转动轴的角度，从而实现两个旋翼的角度改变，或是通过齿轮传动实现舵机和电机座的连接；
[0004]而传统的小型舵机精度相对较低
、
旋翼偏转角度控制的精度较差和稳定性较差
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种微型飞行器动力系统驱动装置，以解决上述的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种微型飞行器动力系统驱动装置，包括圆管和电机座，还包括斜向方管
、
连接驱动块
、
竖向方管
、
横竖管连接件
、
法兰轴承
、
轴承座；
[0007]所述电机座和横竖管连接件均设置于圆管上，所述斜向方管设置于电机座上并且通过电机座与传动连接，所述竖向方管设置于横竖管连接件上并且通过横竖管连接件与圆管传动连接，斜向方管和竖向方管通过横竖管连接件连接，共同组成该驱动装置的左旋转机构；
[0008]所述法兰轴承设置于左旋转机构与右旋转机构的圆管之间，并且法兰轴承安装在轴承座上，所述轴承座底部设置有驱动机构
。
[0009]优选的，还包括右旋转机构，所述右旋转机构与左旋转机构结构相同且对称设置并且可以与左旋转机构同向旋转或反向旋转
。
[0010]优选的，所述驱动机构包括舵机安装座
、
摇臂
、
舵机摇臂和驱动舵机，所述舵机安装座设置于轴承座下部，驱动舵机安装在舵机安装座上，舵机摇臂安装在驱动舵机上，摇臂安装在舵机摇臂上
。
[0011]本专利技术的技术效果和优点：有效提高了在微型飞行器中对矢量双旋翼转轴角度变化的控制精度，有效提高了舵机在微型飞行器中对矢量双旋翼转轴转动系统中所提，供的力矩，提高了系统的稳定性，驱动装置整体且具有可拆卸性，便于携带，仅通过断开摇臂与连接驱动块之间的螺丝连接
。
[0012]可以为旋翼的偏转提供更大的力矩
[0013]根据简化得到的力学模型进行分析，在舵机单边最大偏角为
60
度的情况下，通过计算得到在驱动装置运行过程中舵机输入角度与力矩放大比例关系，力矩放大倍率最小在
1.24
倍以上，且处于使用频率极低位置，舵机偏转角度在
±
40
°
范围内时，力矩放大倍率均
在
1.4
倍以上，最大力矩放大倍率为
1.67
倍位于中立位置，且越靠近中立位置，控制力矩越大，稳定性越强，对舵机的负载越小
。
[0014]提高旋翼偏转角度控制的精度
[0015]根据简化所得的运动模型进行分析，在舵机单边最大偏角为
60
度的情况下，通过计算得到在驱动装置运行过程中舵机输入角度与旋翼输出角度的关系，分析结果得出旋翼输出偏角与舵机输入角度之比约为
0.6677
，将旋翼偏转角度的控制精度提高了
30
％
。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的布局示意图；
[0017]图2是本专利技术的垂直升降状态示意图；
[0018]图3是本专利技术的俯仰状态示意图；
[0019]图4是本专利技术的滚转状态示意图；
[0020]图5是本专利技术的俯仰状态摆动示意图；
[0021]图6是本专利技术的滚装状态摆动示意图；
[0022]图7是本专利技术的偏航状态摆动示意图
。
[0023]图8是本专利技术的驱动装置力学及运动模型图；
[0024]图9是本专利技术的舵机输入角度与旋翼输出角度关系图；
[0025]图
10
是本专利技术的舵机输入角度与力矩放大比例关系图
。
[0026]图中：
1、
圆管；
2、
电机座；
3、
斜向方管；
4、
连接驱动块；
5、
竖向方管；
6、
摇臂；
7、
横竖管连接件；
8、
舵机摇臂；
9、
驱动舵机；
10、
法兰轴承；
11、
轴承座；
12、
舵机安装座；
13、
左旋转机构；
14、
右旋转机构；
15、
孔；
16、
螺丝
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0028]本专利技术提供了如图中所示的一种微型飞行器动力系统驱动装置，包括圆管1和电机座2，还包括斜向方管
3、
连接驱动块
4、
竖向方管
5、
横竖管连接件
7、
法兰轴承
10、
轴承座
11
；
[0029]电机座2和横竖管连接件7均设置于圆管1上，斜向方管3设置于电机座2上并且通过电机座与1传动连接，竖向方管5设置于横竖管连接件7上并且通过横竖管连接件7与圆管1传动连接，斜向方管3和竖向方管5通过横竖管连接件7连接，共同组成该驱动装置的左旋转机构
13
；
[0030]法兰轴承
10
设置于左旋转机构
13
与右旋转机构
14
的圆管1之间，并且法兰轴承
10
安装在轴承座
11
上，轴承座
11
底部设置有驱动机构
。
[0031]具体的，还包括右旋转机构
14
，右旋转机构
14
与左旋转机构
13
结构相同且对称设置并且可以与左旋转机构
13
同向旋转或反向旋转
。
[0032]具体的，驱动机构包括舵机安装座
12、
摇臂
6、
舵机摇臂8和驱动舵机9，舵机安装座
12
设置于轴承座
11
下部，驱动舵机9安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种微型飞行器动力系统驱动装置，包括圆管
(1)
和电机座
(2)
，其特征在于：还包括斜向方管
(3)、
连接驱动块
(4)、
竖向方管
(5)、
横竖管连接件
(7)、
法兰轴承
(10)、
轴承座
(11)
；所述电机座
(2)
和横竖管连接件
(7)
均设置于圆管
(1)
上，所述斜向方管
(3)
设置于电机座
(2)
上并且通过电机座与
(1)
传动连接，所述竖向方管
(5)
设置于横竖管连接件
(7)
上并且通过横竖管连接件
(7)
与圆管
(1)
传动连接，斜向方管
(3)
和竖向方管
(5)
通过横竖管连接件
(7)
连接，共同组成该驱动装置的左旋转机构
(13)
；所述法兰轴承
(10)
设置于左旋转机构
(13)
与右旋转机构
(14)
的圆管
(1)
之间，并且法兰轴承
(10)
安装在轴承座
(11)
上，所述轴承座
(11)
底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，吴曰清，郑祥明，张洪海，单晶，王勤，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：