一种液电混合驱动系统技术方案

本发明专利技术公开一种液电混合驱动系统

【技术实现步骤摘要】
一种液电混合驱动系统、方法及车辆


[0001]本专利技术属于自动驾驶
，涉及到汽车底盘转向，具体涉及到一种液电混合驱动系统
、
方法及车辆
。

技术介绍

[0002]市场上现有的车辆，均采用发动机或电机提供动力，通过变速箱与后桥连接形成动力链；采用发动机做动力源时，主要缺点包括如下：
1.
需要变速箱传递扭矩，变速箱结构复杂，换挡逻辑复杂；
2.
发动机做动力源时，不具备能量回收功能；
3.
需要增加额外的辅助制动装置，如液力缓速器；
4.
低速时效率低
。
[0003]采用电机做动力源时，主要缺点包括如下：
1.
需要变速箱传递扭矩，变速箱结构复杂，换挡逻辑复杂；
2.
动力链占用空间大，电池布置空间不足；
3.
电池箱放置在驾驶室后部车架上方，导致整车重心高，稳定性能差
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的主要目的在于设计一种液电混合驱动系统
、
方法及车辆，采用液压马达与驱动电机配合进行车辆的驱动，解决现有技术需要使用变速箱传递扭矩
、
动力链占用空间大造成电池布置空间不足等技术问题
。
[0005]为了实现上述目的本专利技术采用如下技术方案：一种液电混合驱动系统，布设在车辆上；该驱动系统包括：用于提供车辆驱动控制的控制器
、
用于制动能量回收的动力电池
、
液压马达
、
驱动电机；其中，所述液压马达，通过离合器连接到所述驱动电机，所述离合器通过离合器控制电机进行控制，所述离合器控制电机通过线路连接到所述控制器；所述驱动电机，通过传动轴连接到车辆后桥，且所述驱动电机通过线路连接到所述动力电池和控制器；所述控制器的输入包括挡位信号
、
车速信号
、
坡度信号
、
驱动电机转速信号
、
制动信号
。
[0006]作为本专利技术进一步的描述，该驱动系统还包括用于液压马达提供动力的液压机构，所述液压机构包括液压驱动电机与液压阀；所述液压驱动电机与所述液压阀均通过线路连接到所述控制器，所述液压驱动电机通过线路连接到所述动力电池
。
[0007]作为本专利技术进一步的描述，所述液压驱动电机与所述液压阀之间设置有液压泵，所述液压泵以直连方式连接所述液压驱动电机，并通过管路连接到所述液压阀
。
[0008]作为本专利技术进一步的描述，所述液压阀通过管路连接到所述液压马达
。
[0009]一种液电混合驱动方法，该方法基于上述的驱动系统，并实现车辆的驱动和能量回收；该方法包括液压马达与驱动电机共同驱动
、
驱动电机单独驱动两种驱动方式，所述驱动方式与能量回收由控制器通过输入信息进行判定
。
[0010]作为本专利技术进一步的描述，所述液压马达与驱动电机共同驱动的判定，包括控制器的输入信息为：挡位信号为前进挡，车速信号小于标定车速，坡度信号大于等于标定坡度，或者挡位信号为倒挡；所述驱动电机单独驱动的判定，包括控制器的输入信息为：挡位信号为前进挡，车速信号大于等于标定车速，坡度信号小于标定坡度；所述能量回收的判定，包括控制器的输入信息为：制动信号的接收；驱动电机单独驱动时，由驱动电机进行能量回收，液压马达与驱动电机共同驱动时，由液压马达与驱动电机进行能量回收
。
[0011]作为本专利技术进一步的描述，所述液压马达与驱动电机共同驱动的步骤为：根据控制器的输入信息判定车辆的驱动方式符合共同驱动，则通过离合器控制电机使离合器吸合，液压驱动电机驱动液压泵旋转输出高压油，高压油通过管路经过液压阀输入到液压马达，推动液压马达旋转，输出驱动力，满足液压马达与驱动电机共同输出驱动力到车辆后桥，实现车辆的驱动
。
[0012]作为本专利技术进一步的描述，所述驱动电机单独驱动的步骤为：根据控制器的输入信息判定车辆的驱动方式符合单独驱动，则通过离合器控制电机使离合器分离，液压驱动电机停止工作，液压马达不输出驱动力，满足驱动电机单独输出驱动力到车辆后桥，实现车辆的驱动
。
[0013]作为本专利技术进一步的描述，所述能量回收的步骤为：根据控制器的输入信息判定车辆为能量回收状态，则控制器控制液压马达与驱动电机切换为发电机状态，由车辆惯性带动液压马达与驱动电机转动，向动力电池进行充电，实现车辆的能量回收；若此时驱动电机单独驱动时，由驱动电机进行能量回收，若此时液压马达与驱动电机共同驱动时，由液压马达与驱动电机进行能量回收
。
[0014]一种车辆，该车辆布设上述的驱动系统，并实现上述的驱动方法
。
[0015]相对于现有技术，本专利技术的技术效果为：本专利技术提供了一种液电混合驱动系统
、
方法及车辆，采用液压驱动电机为液压马达提供动力，并通过离合器连接到驱动电机，满足液压马达与驱动电机共同驱动或者驱动电机单独驱动两种驱动方式，同时，采用动力电池与驱动电机
、
液压马达之间的配合关系，实现反向能量回收的功能，该系统的零件生产技术难度低，并取消了变速箱，采用液压变速，布置空间好，结合能量回收功能，制动性能好，另外，动力电池能够布置于车架两侧，降低车辆中心，提高车辆行驶过程中的温度性
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的驱动系统示意图；图2为本专利技术的共同驱动方法流程示意图；
图3为本专利技术的单独驱动方法流程示意图；图4为本专利技术的驱动方法制动时能量回收示意图
。
实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术进行详细描述：在本专利技术的一种实施例中，公开一种液电混合驱动系统，参考图1所示，该驱动系统包括：控制器
、
动力电池
、
液压驱动电机
、
液压泵
、
液压阀
、
液压马达
、
离合器
、
离合器控制电机；具体的，本实施例，液压驱动电机分别通过线路连接到所述控制器与所述动力电池，所述液压泵与所述液压驱动电机直连，所述液压阀分别通过管路连接液压泵与液压马达，所述离合器连接在所述液压马达与所述驱动电机之间，且所述驱动电机通过传动轴连接车辆后桥；另外，所述离合器连接到离合器控制电机，所述离合器控制电机
、
所述液压阀均通过线路连接到所述控制器，所述驱动电机通过线路连接到所述动力电池和所述控制器
。
[0018]还需要说明是的，本实施例，上述控制器的输入包括挡位信号
、
车速信号
、
坡度信号
、
驱动电机转速信号
、
制动信号，便于根据接收到信号控制整个驱动系统的驱动方式；具体的，本实施例，控制器通过挡位信号的输入判定车辆的行进方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种液电混合驱动系统，布设在车辆上，其特征在于，该驱动系统包括：用于提供车辆驱动控制的控制器
、
用于制动能量回收的动力电池
、
液压马达
、
驱动电机；其中，所述液压马达，通过离合器连接到所述驱动电机，所述离合器通过离合器控制电机进行控制，所述离合器控制电机通过线路连接到所述控制器；所述驱动电机，通过传动轴连接到车辆后桥，且所述驱动电机通过线路连接到所述动力电池和控制器；所述控制器的输入包括挡位信号
、
车速信号
、
坡度信号
、
驱动电机转速信号
、
制动信号
。2.
根据权利要求1所述的一种液电混合驱动系统，其特征在于：该驱动系统还包括用于液压马达提供动力的液压机构，所述液压机构包括液压驱动电机与液压阀；所述液压驱动电机与所述液压阀均通过线路连接到所述控制器，所述液压驱动电机通过线路连接到所述动力电池
。3.
根据权利要求2所述的一种液电混合驱动系统，其特征在于：所述液压驱动电机与所述液压阀之间设置有液压泵，所述液压泵以直连方式连接所述液压驱动电机，并通过管路连接到所述液压阀
。4.
根据权利要求2所述的一种液电混合驱动系统，其特征在于：所述液压阀通过管路连接到所述液压马达
。5.
一种液电混合驱动方法，其特征在于：该方法基于权利要求1‑4任一项所述的驱动系统，并实现车辆的驱动和能量回收；该方法包括液压马达与驱动电机共同驱动
、
驱动电机单独驱动两种驱动方式，所述驱动方式与能量回收由控制器通过输入信息进行判定
。6.
根据权利要求5所述的一种液电混合驱动方法，其特征在于：所述液压马达与驱动电机共同驱动的判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新刚，毛向阳，王孝国，李振标，谷婷婷，何晓宇，周佳妮，
申请(专利权)人：上海友道智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：