【技术实现步骤摘要】
一种液电混合驱动系统、方法及车辆
[0001]本专利技术属于自动驾驶
,涉及到汽车底盘转向,具体涉及到一种液电混合驱动系统
、
方法及车辆
。
技术介绍
[0002]市场上现有的车辆,均采用发动机或电机提供动力,通过变速箱与后桥连接形成动力链;采用发动机做动力源时,主要缺点包括如下:
1.
需要变速箱传递扭矩,变速箱结构复杂,换挡逻辑复杂;
2.
发动机做动力源时,不具备能量回收功能;
3.
需要增加额外的辅助制动装置,如液力缓速器;
4.
低速时效率低
。
[0003]采用电机做动力源时,主要缺点包括如下:
1.
需要变速箱传递扭矩,变速箱结构复杂,换挡逻辑复杂;
2.
动力链占用空间大,电池布置空间不足;
3.
电池箱放置在驾驶室后部车架上方,导致整车重心高,稳定性能差
。
技术实现思路
[0004]针对上述问题,本专利技术的主要目的在于设计 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种液电混合驱动系统,布设在车辆上,其特征在于,该驱动系统包括:用于提供车辆驱动控制的控制器
、
用于制动能量回收的动力电池
、
液压马达
、
驱动电机;其中,所述液压马达,通过离合器连接到所述驱动电机,所述离合器通过离合器控制电机进行控制,所述离合器控制电机通过线路连接到所述控制器;所述驱动电机,通过传动轴连接到车辆后桥,且所述驱动电机通过线路连接到所述动力电池和控制器;所述控制器的输入包括挡位信号
、
车速信号
、
坡度信号
、
驱动电机转速信号
、
制动信号
。2.
根据权利要求1所述的一种液电混合驱动系统,其特征在于:该驱动系统还包括用于液压马达提供动力的液压机构,所述液压机构包括液压驱动电机与液压阀;所述液压驱动电机与所述液压阀均通过线路连接到所述控制器,所述液压驱动电机通过线路连接到所述动力电池
。3.
根据权利要求2所述的一种液电混合驱动系统,其特征在于:所述液压驱动电机与所述液压阀之间设置有液压泵,所述液压泵以直连方式连接所述液压驱动电机,并通过管路连接到所述液压阀
。4.
根据权利要求2所述的一种液电混合驱动系统,其特征在于:所述液压阀通过管路连接到所述液压马达
。5.
一种液电混合驱动方法,其特征在于:该方法基于权利要求1‑4任一项所述的驱动系统,并实现车辆的驱动和能量回收;该方法包括液压马达与驱动电机共同驱动
、
驱动电机单独驱动两种驱动方式,所述驱动方式与能量回收由控制器通过输入信息进行判定
。6.
根据权利要求5所述的一种液电混合驱动方法,其特征在于:所述液压马达与驱动电机共同驱动的判定...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝新刚,毛向阳,王孝国,李振标,谷婷婷,何晓宇,周佳妮,
申请(专利权)人:上海友道智途科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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