【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能驾驶，涉及到激光雷达的测量与定位，具体涉及到一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法、系统及车辆。
技术介绍
1、在泊车场景，智能驾驶车辆需要以较高的成功率完成准确的泊入库操作，工业仓库的自动化库位更是对带挂重卡的泊车精度提出了严格的要求，只有在库位纵向、横向、航向上都将车辆停准，才能够实现自动化装卸操作。
2、现有技术中，公开号cn116620311a泊车误差检测方法、装置、车辆及存储介质，其是一种泊车误差检测方法，确定目标车位相对于车辆的目标相对位置。该技术基于环视图像，并依赖黑白盘格及aruco标记；其受环境条件、标记状态限制，在实际应用中存在局限性，预先布置标记增加了实施成本和不便，另外，采用的图像处理算法通常计算复杂度较高，且会受环境光照等条件影响，可能导致稳定性不足，影响高精度泊车的误差计算及整体效果。
3、公开号cn111257893a一种停车位检测方法及自动泊车方法，其是一种停车位检测方法及自动泊车方法，利用超声波传感器和采样点处理获取停车位轮廓。该技术基于超声波传感器进行停车位检测...
【技术保护点】
1.一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法，其特征在于，该方法用于智能重卡泊入库位的场景，且库位中包括对位设备，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法，其特征在于：高反板布设在库位后墙，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法，其特征在于：所述激光雷达设置一个，且位于智能重卡的挂车尾部中间位置，用于智能重卡泊车全程获取高反板和库位后墙的点云数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法，其特征在于：点云预处理的过程为：
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【技术特征摘要】
1.一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法，其特征在于，该方法用于智能重卡泊入库位的场景，且库位中包括对位设备，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法，其特征在于：高反板布设在库位后墙，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法，其特征在于：所述激光雷达设置一个，且位于智能重卡的挂车尾部中间位置，用于智能重卡泊车全程获取高反板和库位后墙的点云数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法，其特征在于：点云预处理的过程为：
5.根据权利要求4所述的一种基于辅助高反板的泊车库位检测方法，其特征在于：高反板的位置计算，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于辅助高反...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇，潘志琛，罗玮，江灿森，赖杰，
申请(专利权)人：上海友道智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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