一种龙门桁架与机器人快速安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及安装结构的技术领域，特别是涉及一种龙门桁架与机器人快速安装结构，其当需要焊接机器人与龙门桁架进行安装时，工作人员将连接组件放置在定位槽中并且在螺纹孔的配合下进行固定安装，由于焊接机器人滑动安装在连接组件上，可以对焊接机器人进行方位的调整，实现焊接机器人通过连接组件实现与龙门桁架的快速连接安装的同时连接结构简单实用；包括龙门桁架

【技术实现步骤摘要】
一种龙门桁架与机器人快速安装结构


[0001]本技术涉及安装结构的
，特别是涉及一种龙门桁架与机器人快速安装结构
。

技术介绍

[0002]所谓“免示教”是利用参数化编程软件
、
轨迹规划软件等自主开发编程软件
,
它让工人从繁杂的示教编程工作中解脱出来，则是通过实时跟踪或先扫再焊等方法解决过程中的工件不一致问题，越来越多的焊接机器人具有“免试教”功能，当焊接机器人与龙门桁架进行配合对板材进行焊接时，需要使焊接机器人快速安装到龙门桁架上
。
[0003]现有技术中，公告号为
CN211439963U
的专利文件，其公开了一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，包括底座
、
螺孔
、
螺帽
、
机械臂
、
连接臂和机械手，本技术的一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，通过在机械臂底端设置的快速连接机构，推板推动双摇臂上的滚子，使双摇臂绕轴转动固定在快速连接机构内侧上端的固定轴转动，从而使得第一螺纹杆进行伸缩固定，达到了快速拆解与固定的效果，解决了由于传统的机械手结构固定，零件太过繁琐，不方便拆卸，且移动时因重量太重组装太费时的问题
。
[0004]使用时发现，该装置使机器人与龙门架安装结构较复杂，需要第一螺纹杆
、
连杆
、
推块和第二螺纹杆相互配合，安装方式较复杂
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种安装快速和操作便捷的龙门桁架与机器人快速安装结构
。
[0006]本技术的一种龙门桁架与机器人快速安装结构，包括龙门桁架
、
螺纹孔
、
焊接机器人和定位槽，龙门桁架顶端设置有定位槽，定位槽底端设置有螺纹孔，还包括连接组件，连接组件安装在螺纹孔中，焊接机器人滑动安装在连接组件上；当需要焊接机器人与龙门桁架进行安装时，工作人员将连接组件放置在定位槽中并且在螺纹孔的配合下进行固定安装，由于焊接机器人滑动安装在连接组件上，可以对焊接机器人进行方位的调整，实现焊接机器人通过连接组件实现与龙门桁架的快速连接安装的同时连接结构简单实用
。
[0007]优选的，连接组件包括支撑板
、
电动导轨
、
移动座
、
圆孔和螺栓，支撑板顶端设置有电动导轨，移动座通过电动导轨滑动安装在电动导轨上，移动座前端设置有焊接机器人，支撑板上设置有圆孔，圆孔中分别穿过有一组螺栓；当需要焊接机器人与龙门桁架进行快速安装时，将支撑板放入定位槽中进行初步定位，同时圆孔与螺纹孔重合，之后将螺栓穿过圆孔并且与螺纹孔螺纹连接，从而完成龙门桁架与支撑板的快速安装，当需要焊接机器人进行焊接调整位置时，工作人员通过电动导轨带动焊接机器人进行左右位置调整，提高便捷性
。
[0008]优选的，还包括扶梯和防护环，龙门桁架的左右两端分别设置有扶梯和防护环，扶梯分别在防护环的内侧；工作人员需要攀爬到龙门桁架顶端时，工作人员通过扶梯进行攀
爬，在攀爬过程中防护环对工作人员进行保护，提高安全性
。
[0009]优选的，还包括净化器
、
净化管
、
抽风机
、
抽风管
、
卡扣和底座，移动座顶端设置有净化器，抽风机通过底座安装在移动座顶端，抽风机输出端通过净化管连通净化器输入端，焊接机器人上设置有卡扣，抽风机输入端设置有抽风管，抽风管与卡扣卡接；当焊接机器人对板材进行焊接时，会产生有害气体，启动净化器和抽风机，从而使产生的有害气体通过抽风管和净化管进入净化器净化处理后外排，提高环保性
。
[0010]优选的，还包括防滑纹，所述扶梯上设置有防滑纹；工作人员通过扶梯攀爬时，在防滑纹的作用下减少脱手的情况，提高安全性
。
[0011]优选的，还包括安装座和吊耳，支撑板顶端设置有两组安装座，每组安装座顶端分别设置有吊耳；当需要对支撑板进行安装时，工作人员使用吊装机构并且在安装座和吊耳的配合下对支撑板进行吊装，提高便捷性
。
[0012]优选的，所述扶梯和防护环均通过焊接方式安装在龙门桁架上；扶梯和防护环均通过焊接方式安装在龙门桁架上，提高扶梯和防护环的安装牢固性
。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：当需要焊接机器人与龙门桁架进行安装时，工作人员将连接组件放置在定位槽中并且在螺纹孔的配合下进行固定安装，由于焊接机器人滑动安装在连接组件上，可以对焊接机器人进行方位的调整，实现焊接机器人通过连接组件实现与龙门桁架的快速连接安装的同时连接结构简单实用
。
附图说明
[0014]图1是本技术的爆炸结构示意图；
[0015]图2是图1中
A
部局部放大结构示意图；
[0016]图3是图1中
B
部局部放大结构示意图；
[0017]图4是本技术的轴测结构示意图；
[0018]图5是图4中
C
部局部放大结构示意图；
[0019]附图中标记：
1、
龙门桁架；
2、
螺纹孔；
4、
焊接机器人；
5、
定位槽；
6、
支撑板；
7、
电动导轨；
8、
移动座；
9、
圆孔；
10、
螺栓；
12、
扶梯；
13、
防护环；
14、
净化器；
15、
净化管；
16、
抽风机；
17、
抽风管；
18、
卡扣；
19、
底座；
20、
安装座；
21、
吊耳
。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述
。
本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例
。
相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面
。
[0021]实施例1[0022]如图
1、
图2和图4所示，本技术的一种龙门桁架与机器人快速安装结构，包括龙门桁架
1、
螺纹孔
2、
焊接机器人4和定位槽5，龙门桁架1顶端设置有定位槽5，定位槽5底端设置有螺纹孔2，还包括连接组件，连接组件安装在螺纹孔2中，焊接机器人4滑动安装在连接组件上；
[0023]如图
1、
图
2、
图4和图5所示，连接组件包括支撑板
6、
电动导轨
7、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种龙门桁架与机器人快速安装结构，包括龙门桁架
(1)、
螺纹孔
(2)、
焊接机器人
(4)
和定位槽
(5)
，龙门桁架
(1)
顶端设置有定位槽
(5)
，定位槽
(5)
底端设置有螺纹孔
(2)
，其特征在于，还包括连接组件，连接组件安装在螺纹孔
(2)
中，焊接机器人
(4)
滑动安装在连接组件上；连接组件包括支撑板
(6)、
电动导轨
(7)、
移动座
(8)、
圆孔
(9)
和螺栓
(10)
，支撑板
(6)
顶端设置有电动导轨
(7)
，移动座
(8)
通过电动导轨
(7)
滑动安装在电动导轨
(7)
上，移动座
(8)
前端设置有焊接机器人
(4)
，支撑板
(6)
上设置有圆孔
(9)
，圆孔
(9)
中分别穿过有一组螺栓
(10)。2.
如权利要求1所述的一种龙门桁架与机器人快速安装结构，其特征在于，还包括扶梯
(12)
和防护环
(13)
，龙门桁架
(1)
的左右两端分别设置有扶梯
(12)
和防护环
(13)
，扶梯
(12)
分别在防护环
(13)
的内侧
。3.
如权利要求1所述的一种龙门桁...

【专利技术属性】
技术研发人员：石运伟，魏立凯，杨志刚，张允，苏春雷，杨继成，方进明，
申请(专利权)人：山东思创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：